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基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计 被引量：7
1
作者 殷苏民 郑昌俊 +3 位作者 徐启祥 孙骏 邹浩 胡泽黎 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期1-5,共5页
为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻... 为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。 展开更多
关键词 Delta机器人 NJ控制器 ETHERCAT sysmac studio 机器视觉 拾放操作
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基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究 被引量：5
2
作者 杨小峰 章海鹏 《软件》 2014年第6期15-18,共4页
介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysm... 介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 ETHERCAT ETHERNET/IP sysmac studio NJ501
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基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统 被引量：8
3
作者 云善起 徐世许 +2 位作者 王伟 王鹏 张建新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期1776-1780,共5页
大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪... 大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。 展开更多
关键词 枕式包装机 NJ控制器 电子凸轮 飞剪算法 sysmac studio
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基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计 被引量：5
4
作者 王伟 邱巧迪 徐世许 《工业仪表与自动化装置》 2021年第5期16-19,共4页
随着社会的发展工业自动化水平不断提高,前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛,为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计。该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,使用Sysmac Studio软件进行编程,N... 随着社会的发展工业自动化水平不断提高,前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛,为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计。该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,使用Sysmac Studio软件进行编程,NJ控制器通过EtherCAT网络通信控制G5伺服,伺服电机随主轴做电子凸轮运动,实现瓦楞纸的输送动作。实际应用中控制系统具有响应迅速、稳定性高、精确定位、调节速度方便等特点。 展开更多
关键词 sysmac studio NJ运动控制器 G5伺服 电子凸轮 前缘送纸
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基于电子凸轮追剪的排序机控制系统设计 被引量：4
5
作者 邱巧迪 徐世许 王伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期2138-2144,共7页
针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题,设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台,将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连,搭建了电子凸... 针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题,设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台,将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连,搭建了电子凸轮的控制系统平台。其次,建立控制系统的数学模型,设计电子凸轮控制算法,通过五次多项式算法对各环节的脉冲速度和加速度进行插补,优化电子凸轮曲线,最后通过Sysmac Studio软件跟踪变量得到对应的电子凸轮曲线。仿真和实验结果表明,五次多项式插补可使脉冲速度和加速度曲线更加平滑,在实际应用中提高生产效率,减少了机器卡顿、箱体磨损等问题。 展开更多
关键词 电子凸轮 sysmac studio 机械手 五次多项式 追剪算法
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并联机械手控制系统设计 被引量：4
6
作者 史金良 徐世许 吴琳婧 《工业控制计算机》 2014年第10期46-47,共2页
随着工业自动化水平的提高,工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制,实现... 随着工业自动化水平的提高,工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制,实现了两轴并联机械手的协调动作,达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速方便等特点。NJ控制器在运动控制方面表现出极高的优越性。 展开更多
关键词 sysmac studio NJ运动控制器 触摸屏 并联机械手
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V680S与PLC之间通信协议的研究
7
作者 石卓 岳世伟 《电子世界》 2014年第13期120-120,122,共2页
V680S主设备采用的通信协议是基于Modbus/TCP协议,以以太网为接口与PLC之间进行通信。本文针对音圈振膜生产线中所采用的V680S系列的RFID通信问题进行了测试。首先介绍了V680S与PLC之间的硬件构架,然后对其采用的Modbus/TCP协议进行了介... V680S主设备采用的通信协议是基于Modbus/TCP协议,以以太网为接口与PLC之间进行通信。本文针对音圈振膜生产线中所采用的V680S系列的RFID通信问题进行了测试。首先介绍了V680S与PLC之间的硬件构架,然后对其采用的Modbus/TCP协议进行了介绍,并介绍了Modbus/TCP协议在V680S中的使用。最后通过Sysmac Studio软件实现V680S与PLC之间的通信测试得出实验结果。 展开更多
关键词 MODBUS TCP协议 V680S sysmac studio NJ501控制器
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一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法 被引量：3
8
作者 靳云发 王绍宗 +1 位作者 张倩 杨万然 《机械工程师》 2019年第9期20-22,共3页
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设... 伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。 展开更多
关键词 NJ运动控制器 振动抑制 伺服驱动器 振动频率 陷波频率 sysmac studio
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