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Collaborative Simulation Method with Spatiotemporal Synchronization Process Control 被引量:1
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作者 ZOU Yisheng DING Guofu +3 位作者 ZHANG Weihua ZHANG Jian QIN Shengfeng TAN John Kian 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1074-1082,共9页
When designing a complex mechatronics system,such as high speed trains,it is relatively difficult to effectively simulate the entire system's dynamic behaviors because it involves multi-disciplinary subsystems.Cur... When designing a complex mechatronics system,such as high speed trains,it is relatively difficult to effectively simulate the entire system's dynamic behaviors because it involves multi-disciplinary subsystems.Currently,a most practical approach for multi-disciplinary simulation is interface based coupling simulation method,but it faces a twofold challenge:spatial and time unsynchronizations among multi-directional coupling simulation of subsystems.A new collaborative simulation method with spatiotemporal synchronization process control is proposed for coupling simulating a given complex mechatronics system across multiple subsystems on different platforms.The method consists of 1)a coupler-based coupling mechanisms to define the interfacing and interaction mechanisms among subsystems,and 2)a simulation process control algorithm to realize the coupling simulation in a spatiotemporal synchronized manner.The test results from a case study show that the proposed method 1)can certainly be used to simulate the sub-systems interactions under different simulation conditions in an engineering system,and 2)effectively supports multi-directional coupling simulation among multi-disciplinary subsystems.This method has been successfully applied in China high speed train design and development processes,demonstrating that it can be applied in a wide range of engineering systems design and simulation with improved efficiency and effectiveness. 展开更多
关键词 design automation collaborative simulation space and time synchronization process control coupling algorithms mechatronic system design
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大功率超声波焊接纯铜的动态摩擦及超声软化过程
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作者 李欢 刘千喜 +1 位作者 张长鑫 张健 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2548-2554,共7页
采用有限元方法,依据界面温度和焊头下压位移的试验结果,探索了纯铜超声波焊接时摩擦及材料软化过程,并分析了焊接过程的温度场及塑性应变分布。结果表明:所建模型能较好模拟焊接动态摩擦系数超声软化变化过程。工件接触面的平均摩擦系... 采用有限元方法,依据界面温度和焊头下压位移的试验结果,探索了纯铜超声波焊接时摩擦及材料软化过程,并分析了焊接过程的温度场及塑性应变分布。结果表明:所建模型能较好模拟焊接动态摩擦系数超声软化变化过程。工件接触面的平均摩擦系数在焊接初期快速增加,之后急剧下降,并在焊接时间0.2 s后呈现较平稳的波动。铜的超声软化系数在焊接初期急剧增加,之后缓慢增加,并在焊接时间0.3 s后明显增加。超声软化是材料塑性变形的主要物理机制。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 超声波焊接 有限元模拟 摩擦系数 超声软化
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基于ADAMS的同步器同步过程仿真分析 被引量:32
3
作者 陈震 钟再敏 章桐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期340-344,共5页
运用软件ADAMS建立了同步器的多刚体运动学模型,以模拟同步器同步环的锁止和同步过程,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比,结果只有小于3%的差异。最后分析了换挡力和输入轴转动惯量等参数对同步器同步过程的影响。
关键词 同步器 同步过程 ADAMS 仿真
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基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器 被引量:25
4
作者 汪成文 焦宗夏 罗才瑾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1717-1725,共9页
对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论... 对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。 展开更多
关键词 负载模拟器 多余力矩 速度同步 干扰系数 同步马达 半实物仿真
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计算电容型设备介质损耗因数的相关函数法的改进 被引量:41
5
作者 左自强 徐阳 +1 位作者 曹晓珑 刘斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第18期53-57,共5页
由于不能在整周期区间内准确积分, 当采样频率与电网信号频率不同步时,采用有限时间离散相关函数法计算电容型设备的介质损耗因数(介损)会产生较大的误差。采用插值法修正了相关函数法的积分区间,用梯形积分代替矩形积分,采用优化的采... 由于不能在整周期区间内准确积分, 当采样频率与电网信号频率不同步时,采用有限时间离散相关函数法计算电容型设备的介质损耗因数(介损)会产生较大的误差。采用插值法修正了相关函数法的积分区间,用梯形积分代替矩形积分,采用优化的采样频率和采样点数来提高计算精度仿真实验表明经过修正的相关函数法对电网频率波动有较强的抑制能力,可明显减少介损的计算误差,从而不必使用同步采集卡。此外,该方法的采样频率不高、采样点数不多,易于通过基于微控制器单元(MCU)或数字信号处理器(DSP)的测量系统实现。 展开更多
关键词 电容型设备 介质损耗因数 介损 电网频率 采样频率 信号频率 微控制器 相关函数 采样点 数字信号处理器(DSP)
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周期域分析中非同步取样数据的同步化 被引量:27
6
作者 陈隆道 钱照明 张圣训 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期950-953,共4页
针对周期信号分析中的频谱泄漏问题 ,本文就目前国际上的研究状况和趋势进行了简单地介绍 ,提出了重新定位取样序列的同步化方法 ,推导出了同步化取样序列坐标的定位公式 .比较详细地讨论了线性、二阶和四阶同步化算法 ,并对它们的理论... 针对周期信号分析中的频谱泄漏问题 ,本文就目前国际上的研究状况和趋势进行了简单地介绍 ,提出了重新定位取样序列的同步化方法 ,推导出了同步化取样序列坐标的定位公式 .比较详细地讨论了线性、二阶和四阶同步化算法 ,并对它们的理论截断误差进行了分析 .通过对不同谐波形式的仿真信号的同步化运算和误差分析 ,获得了线性同步化算法的理论和实际误差特性 ,以及二阶抛物同步化算法和四阶前插同步化算法的实际误差特性 .误差分析的结果表明 ,这种非同步取样数据的同步化算法 ,具有良好的同步效果 ,不仅可应用于稳态周期信号 ,也适用于周期性非稳态过程信号的测量和分析 . 展开更多
关键词 非同步取样 同步化算法 周期域分析 同步化 信号分析
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同步叠加平均算法抑制噪声的Labview实现 被引量:13
7
作者 李星蓉 李永倩 张硕 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期73-76,共4页
在光纤传感系统中,微弱的信号经常淹没在噪声中。为了很好地实现对光纤传感系统中小信号的检测,必须对光纤传感系统中的噪声进行消噪处理。实验中采用了同步叠加平均消噪法。论文对同步叠加平均消噪方法进行了系统的研究。首先用LabVie... 在光纤传感系统中,微弱的信号经常淹没在噪声中。为了很好地实现对光纤传感系统中小信号的检测,必须对光纤传感系统中的噪声进行消噪处理。实验中采用了同步叠加平均消噪法。论文对同步叠加平均消噪方法进行了系统的研究。首先用LabView对叠加平均算法进行了仿真,其次通过对采集卡编程实现了信号采集,并用此方法实现了对带噪信号的消噪处理,最后对实验结果进行了分析。实验结果证明了此方法具有实用价值。 展开更多
关键词 同步叠加平均算法 仿真 消噪 信号处理
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同步双驱动多级混合齿轮减速器的刚体动力学研究 被引量:4
8
作者 李涛涛 李崚湾 +3 位作者 张争艳 陈定方 胡吉全 苏艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期39-43,共5页
建立内部激励及外部激励共同扰动下的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分析数学模型,以同步双驱动的多级混合齿轮减速器为研究对象,利用ADAMS动力学仿真平台,添加由轮齿间啮合刚度、阻尼系数及轮齿间摩擦等内部激励计算得到的Impact碰撞函... 建立内部激励及外部激励共同扰动下的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分析数学模型,以同步双驱动的多级混合齿轮减速器为研究对象,利用ADAMS动力学仿真平台,添加由轮齿间啮合刚度、阻尼系数及轮齿间摩擦等内部激励计算得到的Impact碰撞函数,并考虑同步驱动时波形负载的外部激励影响,完成减速器动力学模型建立和仿真。对关键零部件进行时域动力学仿真并进行FFT变换,得到轮齿间啮合力的时域及频域动力学曲线图,由分析结果可知,仿真值与理论值吻合度较高。 展开更多
关键词 同步驱动 外部激励 减速器 轮齿摩擦 动力学仿真
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同步器同步过程摩擦因数变化试验及仿真研究 被引量:6
9
作者 王顺利 凌晨 席军强 《汽车技术》 北大核心 2015年第7期32-34,45,共4页
为探究同步器同步过程中摩擦锥面间摩擦因数变化对其工作性能的影响,对同步器的工作过程进行了台架试验。结果表明,该摩擦因数并非维持恒定值,其随转速差变化而变化的趋势可以用指数函数很好的拟合。根据台架试验结果,在Matlab/Simulin... 为探究同步器同步过程中摩擦锥面间摩擦因数变化对其工作性能的影响,对同步器的工作过程进行了台架试验。结果表明,该摩擦因数并非维持恒定值,其随转速差变化而变化的趋势可以用指数函数很好的拟合。根据台架试验结果,在Matlab/Simulink环境下搭建了同步器同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真结果与试验数据的对比,证明考虑摩擦因数变化的仿真模型能够更准确地反映同步过程的真实情况,有利于同步器各工作参数的精确计算。 展开更多
关键词 同步器 同步过程 摩擦因数 仿真
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考虑接触摩擦的金属捻线捻制成形过程计算机模拟 被引量:9
10
作者 孙建芳 王桂兰 张海鸥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1746-1750,共5页
建立了捻线捻制成形过程中的接触摩擦模型,采用小球分裂算法和AugmentedLagrangian法进行接触搜索和接触力计算。提出钢丝绳捻制成形计算机模拟的系统模型,系统能够生成可被ANSYS直接调用进行非线性分析的APDL数据文件。对钢丝绳一次捻... 建立了捻线捻制成形过程中的接触摩擦模型,采用小球分裂算法和AugmentedLagrangian法进行接触搜索和接触力计算。提出钢丝绳捻制成形计算机模拟的系统模型,系统能够生成可被ANSYS直接调用进行非线性分析的APDL数据文件。对钢丝绳一次捻制成形过程进行了模拟计算。研究结果表明,非零自扭转系数较自扭转系数取值0.0时,相应的法向接触压力和摩擦接触应力的值较大,且接触应力沿螺旋线呈条状分布;非零摩擦系数与无摩擦条件相比,相应捻制加工应力应变的值较大,且自扭转系数等于1.0时,线截面内的剪应力最小,塑性区对弹性区的制约较小,弹性恢复较大;考虑摩擦时钢线表面的轴向残余应力计算结果比无摩擦条件下的计算结果更接近实验结果。 展开更多
关键词 钢丝绳 捻制成形 摩擦系数 自扭转系数 数值模拟
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摩擦系数对汽车同步器齿环成形性能的影响探究 被引量:3
11
作者 王梦寒 夏知姿 +1 位作者 陈明亮 王文浩 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第17期84-85,共2页
运用DEFORM有限元软件,对同步器齿环成形过程进行了模拟分析。以等效应力、材料损伤、成形载荷作为成形性能的评价指标,得到了摩擦系数对同步器齿环成形性能的影响规律。结果表明:随着摩擦系数的增大,齿环的应力集中现象减小,但对材料... 运用DEFORM有限元软件,对同步器齿环成形过程进行了模拟分析。以等效应力、材料损伤、成形载荷作为成形性能的评价指标,得到了摩擦系数对同步器齿环成形性能的影响规律。结果表明:随着摩擦系数的增大,齿环的应力集中现象减小,但对材料的损伤增加,成形载荷增大。 展开更多
关键词 摩擦系数 同步器齿环 成形性能
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基于微机平台VR飞行模拟训练器实现的研究 被引量:3
12
作者 何明耘 张素 +1 位作者 戴冠中 徐乃平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第6期751-755,共5页
在微机平台上实现沉浸式 VR飞行模拟训练器是飞行模拟训练器走向小型化、网络化的方向 .但微机平台上图形计算处理能力仍是系统实现的一个瓶颈 ,文中首先阐述了各种制约关系 ,提出了系统实现结构 ,并针对具体实现时所遇到的问题 ,提出... 在微机平台上实现沉浸式 VR飞行模拟训练器是飞行模拟训练器走向小型化、网络化的方向 .但微机平台上图形计算处理能力仍是系统实现的一个瓶颈 ,文中首先阐述了各种制约关系 ,提出了系统实现结构 ,并针对具体实现时所遇到的问题 ,提出了一些简化和快速的算法 ,包括非对称同步信号处理 ,场景分层分割等 .这些方法在实践中都取得了比较满意的结果 . 展开更多
关键词 虚拟现实 飞行模拟训练器 非对称同步信号处理 微机平台 飞机 计算机
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变频调速灯泡贯流泵站的起动过渡过程 被引量:5
13
作者 张仁田 李慈祥 +1 位作者 姚林碧 朱红耕 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2012年第1期46-52,共7页
为了获得变频调速灯泡贯流泵站的起动过渡过程水力特性,分析了变频调速贯流泵机组起动时采用矢量控制变频装置、低速同步起动的基本特点,建立了同步起动的灯泡贯流泵机组过渡过程力矩动态平衡方程;研究了同步电动机电磁转矩随转速变化... 为了获得变频调速灯泡贯流泵站的起动过渡过程水力特性,分析了变频调速贯流泵机组起动时采用矢量控制变频装置、低速同步起动的基本特点,建立了同步起动的灯泡贯流泵机组过渡过程力矩动态平衡方程;研究了同步电动机电磁转矩随转速变化的数学表达方法,分析了灯泡贯流泵机组阻力矩由水阻力矩、轴承摩擦力矩、电动机风扇阻力矩和转子风阻力矩等构成,并给出了相应的数学表达式,提出了快速闸门及其分流拍门在开启过程中的流量分配与平衡方程式.以南水北调东线工程中淮阴三站为案例,对设计工况下起动过程中的主要电气参量和水力参数进行仿真模拟,起动瞬间的励磁电流达到设计值的0.63倍,当频率为6.5 Hz时机组开始转动,迟滞时间为15 s,从而得到了频率变化规律与快速闸门延迟开启时间的最佳匹配.在设计工况下,当同步电动机转速线性变化从0到125 r/min的历时为100 s时,快速闸门延迟开启的最佳时刻为70 s. 展开更多
关键词 灯泡贯流泵站 变频调速 同步电动机 起动过渡过程 数值模拟
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汽车同步器接合套倒角加工过程设计与仿真系统开发 被引量:3
14
作者 牛占文 王勇 郭伟 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第3期1-2,8,共3页
通过对汽车同步器齿端倒角结构和加工原理的分析 ,抽出了与刀具参数、机床调整和加工精度相关联的要素。对于平面倒角首先建立了加工过程的几何模型 ,然后推导出数学模型 ,建立了倒角形状参数与机床调整参数之间的联系。对于曲面倒角 ,... 通过对汽车同步器齿端倒角结构和加工原理的分析 ,抽出了与刀具参数、机床调整和加工精度相关联的要素。对于平面倒角首先建立了加工过程的几何模型 ,然后推导出数学模型 ,建立了倒角形状参数与机床调整参数之间的联系。对于曲面倒角 ,首先建立了刀具的几何和数学模型 ,然后建立了倒角加工过程的几何与数学模型 ,将两者相结合 ,研究了刀具几何参数设计的求解方法 ,并在此基础上开发了确定刀具调整参数的计算机仿真系统。 展开更多
关键词 汽车同步器 倒角 仿真 建模
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并行Agent仿真研究综述 被引量:7
15
作者 余文广 王维平 李群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期245-251,共7页
作为一种研究复杂系统的有效途径,基于Agent的建模仿真方法得到了广泛应用,但随着应用规模和复杂度的增加,仿真运行速度成为制约其应用的一个重要因素。并行Agent仿真通过将Agent模型分配到多个处理单元上同时运行来减少仿真运行时间,... 作为一种研究复杂系统的有效途径,基于Agent的建模仿真方法得到了广泛应用,但随着应用规模和复杂度的增加,仿真运行速度成为制约其应用的一个重要因素。并行Agent仿真通过将Agent模型分配到多个处理单元上同时运行来减少仿真运行时间,是提高仿真运行速度的一个直接手段。根据基于Agent的建模仿真的基本思想,分析了并行Agent仿真区别于传统的并行离散事件仿真的新特点,着重从时间同步协议、负载均衡、通信优化三方面阐述了并行Agent仿真的研究现状,并对基于通用目的图形处理器的并行Agent仿真进行了讨论。最后对并行Agent仿真未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 并行Agent仿真 时间同步协议 负载均衡 通信优化 通用目的图形处理器
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表面微织构对关节轴承耐摩性能的影响 被引量:7
16
作者 张幼军 孙静婷 +3 位作者 苑泽伟 郎玲琪 台立刚 高兴军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期169-176,共8页
针对关节轴承在大载荷、贫润滑等极端工况下发生的磨损失效问题,采用Fluent仿真研究不同形状、直径和间距的微织构对流体力学的影响,借助激光加工法进行织构化处理以获得试验所需表面,采用UMT TriboLab摩擦磨损试验机对304不锈钢表面摩... 针对关节轴承在大载荷、贫润滑等极端工况下发生的磨损失效问题,采用Fluent仿真研究不同形状、直径和间距的微织构对流体力学的影响,借助激光加工法进行织构化处理以获得试验所需表面,采用UMT TriboLab摩擦磨损试验机对304不锈钢表面摩擦磨损性能进行分析.结果表明:圆形、三角形和矩形微织构最大压力值依次为89600、82100和78900 MPa;圆形微织构动压润滑性能效果最好,三角形微织构次之,矩形微织构最差;微织构直径大于160μm时,摩擦系数减小趋势变缓,微织构间距为200μm时摩擦系数最小. 展开更多
关键词 关节轴承 激光加工 表面微织构 摩擦系数 三维仿真 磨损形貌 最大压力值 动压润滑
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TCSC模式切换控制方法的研究 被引量:4
17
作者 李可军 赵建国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期43-46,84,共5页
可 控 串 联 补 偿 ( Thyristor Controlled SeriesCompensation,TCSC)的模式切换对电力系统的稳定控制具有重要意义,是 TCSC 的关键问题之一。文章在仿真建模的基础上,提出了一套切实可行的TCSC 模式切换策略。通过强制晶闸管支路电流... 可 控 串 联 补 偿 ( Thyristor Controlled SeriesCompensation,TCSC)的模式切换对电力系统的稳定控制具有重要意义,是 TCSC 的关键问题之一。文章在仿真建模的基础上,提出了一套切实可行的TCSC 模式切换策略。通过强制晶闸管支路电流与线路电流同步,实现由容性微调或Block 模式到 Bypass 模式的切换;在由容性微调或 Block 模式到感性微调的切换策略中提出了容许区间触发的方法。为及时向切换控制提供线路电流同步信号,提出了一种预测电流过零的方法。仿真结果表明,文章提出的切换策略能使切换过程平稳迅速,且动态特性良好,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联补偿 TCSC模式 切换控制方法 稳定控制 仿真 建模
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改进的3维粒子模拟并行算法 被引量:2
18
作者 廖臣 周俊 +1 位作者 刘大刚 刘盛纲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1020-1024,共5页
提出了两种改进的3维粒子模拟并行算法,改进的并行算法能在每个时间步减少一次进程同步。算法分析和数值模拟表明,由于粒子运动路径和发射的初始位置与随机函数有关,只有一种改进的并行算法能保证并行计算正确。在3维粒子模拟软件CHIPI... 提出了两种改进的3维粒子模拟并行算法,改进的并行算法能在每个时间步减少一次进程同步。算法分析和数值模拟表明,由于粒子运动路径和发射的初始位置与随机函数有关,只有一种改进的并行算法能保证并行计算正确。在3维粒子模拟软件CHIPIC3D上实现了改进的并行算法,应用CHIPIC3D对一种相对论返波管进行了并行模拟,模拟结果表明改进的并行算法能取得更高的加速比和效率。 展开更多
关键词 粒子模拟 并行算法 进程同步 相对论返波管
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导航信号模拟器可见卫星同步调度算法 被引量:2
19
作者 齐巍 常青 洪晟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第4期428-433,共6页
针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操... 针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操作,并且能够支持卫星信号模拟器长时间持续稳定地工作,具有信号模拟精度高和算法复杂度低等优点.通过实际测试,将接收机定位结果与同步模拟器仿真数据进行了比对,验证了模拟器输出信号在可见卫星星座发生改变时没有产生明显的阶跃误差,未影响接收机的定位精度. 展开更多
关键词 卫星导航系统 信号模拟器 高动态 实时处理 可见卫星调度 通道同步 连续性 同步状态机
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基于多参数协同自适应调节策略的电压源高压直流虚拟同步发电机仿真研究 被引量:5
20
作者 王永 殷大朋 +2 位作者 陈中 王俊杰 施志强 《广东电力》 2017年第10期57-62,共6页
为避免暂态过程中无惯性、无阻尼的换流站对电网造成冲击,对电压源高压直流输电(俗称"柔性高压直流输电")逆变侧换流站建立虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制模型。在分析了同步发电机的功角曲线以及转... 为避免暂态过程中无惯性、无阻尼的换流站对电网造成冲击,对电压源高压直流输电(俗称"柔性高压直流输电")逆变侧换流站建立虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制模型。在分析了同步发电机的功角曲线以及转子惯性、阻尼的物理意义的基础上,利用VSG的转动惯量和阻尼系数具有灵活可调的优势,提出一种转动惯量和阻尼系数协同自适应调节策略,并确定了自适应调节系数的选取原则。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建仿真模型,验证了所提调节策略可行、有效。 展开更多
关键词 电压源高压直流输电 虚拟同步发电机 转动惯量 阻尼系数 自适应调节
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