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基于预设性能滑模观测器的SynRM速度跟踪控制
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作者 纪传省 焦提操 +2 位作者 王汉卿 李光晖 李青青 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期131-137,共7页
针对同步磁阻电机(SynRM)的速度跟踪控制问题,提出了一种考虑性能约束的无位置传感器控制方法。首先,为了能够准确地观测电机的位置信息,结合预设性能函数对定子电流误差进行约束,设计了新的滑模观测器(SMO)。其次,考虑到在实际工业生... 针对同步磁阻电机(SynRM)的速度跟踪控制问题,提出了一种考虑性能约束的无位置传感器控制方法。首先,为了能够准确地观测电机的位置信息,结合预设性能函数对定子电流误差进行约束,设计了新的滑模观测器(SMO)。其次,考虑到在实际工业生产中对电机速度的精准要求,设计了基于预设性能控制(PPC)和滑模控制(SMC)的SynRM速度跟踪控制器,不仅提高了电机速度的控制精度,而且改善了系统的动态性能。考虑到外部扰动的存在,设计了不依赖系统加速度的干扰观测器对干扰进行补偿,进一步提高了系统的鲁棒性。最后,通过仿真验证了所提控制方案具有优越的控制性能。 展开更多
关键词 预设性能控制 滑模观测器 无位置传感器 同步磁阻电机
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SynRM在线电感解耦辨识算法
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作者 赖芷璇 王奇维 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第9期1-10,共10页
为分析同步磁阻电机(synchronous reluctance motor,SynRM)饱和及耦合特性并实现扰动小且误差低的SynRM电感辨识,提出一种SynRM在线电感解耦辨识算法。首先,描述了电机饱和及耦合特性对SynRM电压方程和磁链方程的影响,分析了SynRM磁场... 为分析同步磁阻电机(synchronous reluctance motor,SynRM)饱和及耦合特性并实现扰动小且误差低的SynRM电感辨识,提出一种SynRM在线电感解耦辨识算法。首先,描述了电机饱和及耦合特性对SynRM电压方程和磁链方程的影响,分析了SynRM磁场饱和及耦合效应以解释电感的饱和及耦合特性,同时引入耦合角设计SynRM的解耦模型,并从解耦角度分析电机饱和及耦合特性;其次,设计基于虚拟轴系等效阻抗模型的耦合角及电感在线辨识策略;最后,将所提算法应用于3 kW的SynRM实验及测试平台,通过不同工况下辨识及对比实验验证所提算法的有效性。实验结果表明:所提算法可有效实现SynRM在线电感解耦辨识,且耦合角及电感辨识结果误差在允许范围之内;同时,电感随着电流的增大而减小,耦合角随着电流的增大而增大,耦合角及电感辨识结果的变化趋势也验证了电机饱和及耦合特性分析的准确性。相比于其他电感辨识算法,所提算法对芯片算力要求不高,在简化电感运算的同时可实时跟随电机控制并输出准确的电感辨识值。 展开更多
关键词 synrm 饱和及耦合特性 模型解耦 电感 在线辨识
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基于粒子群算法的PMA-SynRM转矩特性的优化 被引量:1
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作者 高航宇 赵朝会 +2 位作者 张闻东 曹正好 胡豁达 《微特电机》 2025年第3期19-27,共9页
永磁辅助同步磁阻电机是一种结合了永磁同步电机及同步磁阻电机特点的新型电机。文章以550 W永磁辅助同步磁阻电机为例,对其转子上的多层磁障结构和永磁体长宽进行参数化设计,研究永磁体及磁障参数对PMA-SynRM平均转矩和转矩脉动的影响... 永磁辅助同步磁阻电机是一种结合了永磁同步电机及同步磁阻电机特点的新型电机。文章以550 W永磁辅助同步磁阻电机为例,对其转子上的多层磁障结构和永磁体长宽进行参数化设计,研究永磁体及磁障参数对PMA-SynRM平均转矩和转矩脉动的影响规律。采用基于粒子群算法的Maxwell、Workbench、optiSLang联合仿真方法,对该电机进行多目标全局优化,建立了高灵敏度参数与平均转矩,转矩脉动及齿槽转矩的二次回归模型,在帕累托前沿图的最优解集中按需选取了最终优化结果,通过对比优化前后电机的平均转矩、转矩脉动及齿槽转矩,验证了所提出的多目标优化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 转矩特性 粒子群优化 多目标优化
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基于SMO的SynRM无位置传感器直接转矩控制系统 被引量:1
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作者 宗法鑫 鲁文其 +1 位作者 鄢鹏飞 鲁玉军 《电子科技》 2024年第12期56-66,共11页
直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既... 直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既不利于电机的小型化,也使生产成本增加,降低了系统可靠性。文中提出一种分段饱和函数代替传统的符号函数,同时提出一种自适应滑模增益设计来改进滑模观测器,并应用于SynRM无位置传感器直接转矩控制。引入CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法对锁相环加以优化,从而估算电机转速。为验证所提理论的正确性和有效性,搭建了专用实验平台对其启动特性和抗负载扰动性能进行测试。实验结果表明,相比传统方法,无位置传感器控制方法能够快速准确地实现电机转速估算,使稳态误差控制在0.5%以内,有效降低了系统成本。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 无位置传感器 滑模观测器 锁相环 分段饱和函数 自适应滑模增益设计 CORDIC算法
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基于预期电压矢量调制的SynRM的直接转矩控制
5
作者 吕艳博 郝成 《工业控制计算机》 2018年第12期149-150,153,共3页
针对同步磁阻电机直接转矩控制系统存在磁链、转矩脉动过大这一弊端,借鉴现有永磁同步电机直接转矩控制的相关理论,设计一种基于预期电压矢量法和空间矢量脉宽调制技术的同步磁阻电机直接转矩控制。利用Simulink对控制系统进行仿真,从... 针对同步磁阻电机直接转矩控制系统存在磁链、转矩脉动过大这一弊端,借鉴现有永磁同步电机直接转矩控制的相关理论,设计一种基于预期电压矢量法和空间矢量脉宽调制技术的同步磁阻电机直接转矩控制。利用Simulink对控制系统进行仿真,从实验结果可以得出,该控制系统较以往直接转矩控制转矩和磁链的脉动小,速度响应快,具有良好的动态性能,减小了对电气设备的冲击,增大设备运行寿命。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 预期电压 空间矢量调制
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Analysis on Electromagnetic Vibration of Synchronous Reluctance Motors under Different Drive Methods
6
作者 Tiansa Chen Xiuhe Wang +3 位作者 Lingling Sun Jinyang Xu Jihao Wang Jinjun Huang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2025年第3期300-312,共13页
Sine-wave drive and square-wave drive are two common motor control strategies.This study constructs a mathematical model capable of predicting the distribution of electromagnetic force waves in synchronous reluctance ... Sine-wave drive and square-wave drive are two common motor control strategies.This study constructs a mathematical model capable of predicting the distribution of electromagnetic force waves in synchronous reluctance motors(SynRMs)under these two drive methods,and comparatively analyzes the vibration phenomena induced by electromagnetic forces under different drive methods.It aims to provide an effective tool for predicting the distribution of electromagnetic force waves in SynRMs,while exploring the influence of drive modes on their vibration characteristics.The study focuses on a 4-pole,36-slot 5.5 kW SynRM.Based on the magnetomotive force(MMF)-permeance method,incorporating the special rotor structure and the characteristics of current harmonics under square-wave drive,an air-gap flux distribution function is established.Meanwhile,Maxwell’s stress tensor method is adopted to analyze how the air-gap flux density relates to electromagnetic excitation force waves.Subsequently,this analysis is applied to forecast the spatiotemporal distribution features of radial electromagnetic force waves.Finite element simulations are conducted to compute the modal and vibration responses of the SynRM,followed by a comparative analysis of the vibration characteristics under the two drive methods.Additionally,a 6-pole,36-slot SynRM is used for additional comparative verification.Ultimately,the effectiveness of the simulation results is verified through experiments. 展开更多
关键词 Sine-wave drive Square-wave drive Synchronous reluctance motor(synrm) Electromagnetic excitation force Electromagnetic vibration characteristics
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考虑电机参数偏导项的同步磁阻电机虚拟信号注入MTPA控制 被引量:13
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作者 孙天夫 杨日阳 +2 位作者 梁嘉宁 李可 傅为农 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期8326-8333,共8页
同步磁阻电机(synchronous reluctance motors,SynRMs)参数随d轴和q轴电流变化而变化。这导致传统忽略电机参数对电流角偏导项的同步磁阻电机最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制存在很大误差并导致转矩下降。针对这一... 同步磁阻电机(synchronous reluctance motors,SynRMs)参数随d轴和q轴电流变化而变化。这导致传统忽略电机参数对电流角偏导项的同步磁阻电机最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制存在很大误差并导致转矩下降。针对这一问题,该文分析导致同步磁阻电机MTPA控制误差的因素,提出适用于同步磁阻电机的电机参数偏导项在线观测方法。利用在线观测的电机参数偏导项结合虚拟信号注入方法实现同步磁阻电机高精度最大转矩电流比控制。实验结果显示,所提出的方法可以实现较为准确的同步磁阻电机在线MTPA控制。 展开更多
关键词 同步磁阻电机(synrm) 虚拟信号注入 最大转矩电流比(MTPA)
原文传递
非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究 被引量:2
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作者 朱奇昊 曾成碧 +1 位作者 徐方维 苗虹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期64-68,共5页
针对非对称转子永磁同步磁阻电机(PM-SynRM)的多参数辨识模型存在模型欠秩及辨识过程收敛速度慢、最终辨识值误差大等问题,提出了一种多级可变遗忘因子最小二乘法(MSVF-RLS)的非对称PM-SynRM多参数在线辨识方法。考虑由于转子不对称结... 针对非对称转子永磁同步磁阻电机(PM-SynRM)的多参数辨识模型存在模型欠秩及辨识过程收敛速度慢、最终辨识值误差大等问题,提出了一种多级可变遗忘因子最小二乘法(MSVF-RLS)的非对称PM-SynRM多参数在线辨识方法。考虑由于转子不对称结构带来的磁链偏移,建立了永磁体磁链偏移角为γ的非对称PM-SynRM的数学模型。为解决辨识方程初期的欠秩问题和最小二乘法的数据饱和问题,分别引入快、慢变参量和多级可变遗忘因子,可以辨识PM-SynRM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和磁链4个电气参数,辨识速度快,辨识结果精度高,计算压力小,适用于工程实际应用。通过最大转矩电流比控制(MTPA)对多级遗忘因子最小二乘法的辨识结果与传统最小二乘法的辨识结果加以对比,验证了改进辨识算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步磁阻电机(PM-synrm) 多级可变遗忘因子 最小二乘法 多参数辨识 快慢变参量
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电动大巴永磁辅助磁阻同步电动机仿真分析 被引量:16
9
作者 李新华 阮波 +1 位作者 徐竟成 刘伟 《微特电机》 北大核心 2014年第3期1-3,共3页
对电动大巴驱动用永磁辅助式电机的转矩能力进行仿真分析,讨论了不同转子结构和极槽配合对磁阻转矩的影响,并与钕铁硼电机做了比较。仿真结果表明,永磁辅助式电机具有较强的转矩能力,转矩脉动率低,安全性好,性价比高,在电动大巴驱动电... 对电动大巴驱动用永磁辅助式电机的转矩能力进行仿真分析,讨论了不同转子结构和极槽配合对磁阻转矩的影响,并与钕铁硼电机做了比较。仿真结果表明,永磁辅助式电机具有较强的转矩能力,转矩脉动率低,安全性好,性价比高,在电动大巴驱动电机中有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 电动大巴 永磁辅助磁阻同步电动机 转矩能力 磁阻转矩 计算机仿真
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转子结构对同步磁阻电机电感参数及转矩的影响 被引量:7
10
作者 周浩 严欣平 +2 位作者 卢权华 黄嵩 陈吉 《微电机》 北大核心 2013年第9期22-26,共5页
用有限元法分析同步磁阻电机转子肋宽、转子空气层占比、配比、位置以及饱和对L d、L q和转矩的影响,为提高电机转矩和功率因数,提出无肋宽的转子结构,分析表明空气层占比和饱和对L q和转矩影响较大,是影响电机性能的主要参数,而空气层... 用有限元法分析同步磁阻电机转子肋宽、转子空气层占比、配比、位置以及饱和对L d、L q和转矩的影响,为提高电机转矩和功率因数,提出无肋宽的转子结构,分析表明空气层占比和饱和对L q和转矩影响较大,是影响电机性能的主要参数,而空气层配比以及位置对L d、L q和转矩影响较小,为获得高性能的同步磁阻电机奠定基础。 展开更多
关键词 有限元分析 同步磁阻电机 高性能
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同步磁阻电机矢量控制研究 被引量:8
11
作者 王洪武 陈业明 +1 位作者 陈磊 张东宁 《微特电机》 北大核心 2015年第4期74-76,共3页
介绍了一种针对同步磁阻电机电流矢量控制的方法。在同等功率条件下,优化电流控制方法,提高电机效率,增大电机的恒功率范围,拓展了电机的应用。
关键词 同步磁阻电机 矢量控制
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磁障渐变同步磁阻电机低转矩脉动转子优化设计 被引量:14
12
作者 董砚 颜冬 +1 位作者 荆锴 郭瑾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期21-31,共11页
以横向叠片转子同步磁阻电机(TLR-Syn RM)为研究对象,提出了一种绝缘磁障渐变型转子结构。首先,在保证各层绝缘磁障直线段与圆弧曲线段宽度相等的条件下,分析绝缘磁障"渐变"的几何特征,推导出在较小转矩脉动下,各结构参数间... 以横向叠片转子同步磁阻电机(TLR-Syn RM)为研究对象,提出了一种绝缘磁障渐变型转子结构。首先,在保证各层绝缘磁障直线段与圆弧曲线段宽度相等的条件下,分析绝缘磁障"渐变"的几何特征,推导出在较小转矩脉动下,各结构参数间所满足的解析表达式。其次,在解析法所设计的初始电机模型基础上,结合有限元法和二维等高线分析法获得结构参数与转矩脉动的函数关系,为采用Taguchi法的水准选取提供可靠依据。再次,利用Taguchi法建立正交表、设计正交试验,优化调整电机结构参数,寻求低转矩脉动的最优解。最后,根据所提出的方案设计并研制了实验样机,仿真和样机试验表明,该绝缘磁障渐变型转子结构可以有效地抑制电机的高转矩脉动,验证了优化设计方案的可行性。 展开更多
关键词 横向叠片转子同步磁阻电机 转矩脉动 绝缘磁障渐变 Taguchi法 优化设计
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异步起动永磁辅助式磁阻同步电动机研究 被引量:6
13
作者 李新华 黄贤蕾 +1 位作者 刘伟 张勇 《微特电机》 北大核心 2015年第6期1-4,8,共5页
异步起动稀土永磁同步电动机面临制造成本的挑战。如何在保证电机性能的前提下,用低成本的铁氧体替代钕铁硼永磁材料,是异步起动永磁同步电动机研究中的一个重要课题。本文研究异步起动铁氧体永磁辅助式磁阻同步电动机,首先介绍永磁辅... 异步起动稀土永磁同步电动机面临制造成本的挑战。如何在保证电机性能的前提下,用低成本的铁氧体替代钕铁硼永磁材料,是异步起动永磁同步电动机研究中的一个重要课题。本文研究异步起动铁氧体永磁辅助式磁阻同步电动机,首先介绍永磁辅助式磁阻同步电动机的最大磁阻转矩原理,接着分析其起动特点,最后构建30 kW永磁辅助式磁阻同步电动机模型并进行仿真分析。 展开更多
关键词 异步起动 永磁辅助式磁阻同步电动机 磁阻转矩 起动过程 仿真
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U型多磁障式永磁辅助同步磁阻电机转子分析与设计 被引量:3
14
作者 梅柏杉 张翔建 +1 位作者 冯江波 王冬 《微特电机》 北大核心 2017年第5期11-14,共4页
针对一种U型同步磁阻电机进行有限元分析,分析电机转子肋宽,气隙,底层空气层位置,d轴方向空气层厚度,空气层数,空气层厚度与磁钢厚度比对L_d,L_q的影响,并对转子结构进行优化。为了进一步提高电磁转矩和功率因数,在转子空气层中添加合... 针对一种U型同步磁阻电机进行有限元分析,分析电机转子肋宽,气隙,底层空气层位置,d轴方向空气层厚度,空气层数,空气层厚度与磁钢厚度比对L_d,L_q的影响,并对转子结构进行优化。为了进一步提高电磁转矩和功率因数,在转子空气层中添加合适的永磁体,并分析其种类、添加量、位置等因素对交直轴电感、转矩、空载永磁磁链的影响。最后将几种优化之后的电机进行性能对比分析。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 永磁辅助 凸极比 有限元
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基于等效励磁电流的同步磁阻电机磁饱和模型研究 被引量:1
15
作者 孙鹤旭 石乐乐 +2 位作者 董砚 荆锴 颜冬 《微特电机》 北大核心 2017年第5期25-28,共4页
由于磁饱和的影响使得同步磁阻电机(SynRM)在实际运行中无法实现精确控制。提出采用兼顾主磁路饱和与交叉饱和的等效励磁电流建立SynRM磁饱和模型的方法,解决理想模型无法反映SynRM实际运行中磁饱和带来的影响。首先利用Ansoft有限元对S... 由于磁饱和的影响使得同步磁阻电机(SynRM)在实际运行中无法实现精确控制。提出采用兼顾主磁路饱和与交叉饱和的等效励磁电流建立SynRM磁饱和模型的方法,解决理想模型无法反映SynRM实际运行中磁饱和带来的影响。首先利用Ansoft有限元对SynRM的Ld,Lq受磁饱和影响进行分析,用磁饱和参数表征电机受饱和的程度,该磁饱和参数是等效励磁电流的函数,通过曲线拟合得到磁饱和参数的表达式。搭建了磁饱和SynRM模型,并设计了SynRM控制系统硬件平台,仿真和实验结果验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 等效励磁电流 磁饱和参数 同步磁阻电机 磁饱和模型
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正负凸极永磁辅助式磁阻同步电动机研究 被引量:4
16
作者 李新华 黄启振 刘天知 《微特电机》 北大核心 2015年第7期1-3,9,共4页
永磁辅助式磁阻同步电动机是一种具有大凸极比、低空载电动势的内置式永磁同步电机。永磁体的不同安放位置使永磁辅助式磁阻同步电动机呈现出不一样的凸极特性,对电机性能产生影响。首先研究正、负凸极永磁辅助式磁阻同步电动机的矢量关... 永磁辅助式磁阻同步电动机是一种具有大凸极比、低空载电动势的内置式永磁同步电机。永磁体的不同安放位置使永磁辅助式磁阻同步电动机呈现出不一样的凸极特性,对电机性能产生影响。首先研究正、负凸极永磁辅助式磁阻同步电动机的矢量关系,接着讨论磁链完全补偿条件下的最大磁阻转矩利用问题,最后通过有限元仿真分析了永磁磁阻电机的空载磁场、参数特点、转矩能力和恒功率范围等。 展开更多
关键词 永磁辅助式磁阻同步电动机 矢量关系 磁链补偿 有限元分析
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An Overview of High-efficiency Synchronous Reluctance Machines 被引量:1
17
作者 Xuan Li Yawei Wang +2 位作者 Yuhang Cheng Dawei Li Ronghai Qu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第1期81-91,共11页
In recent years the synchronous reluctance machines(SynRMs)have received much attention.They have some good features such as high torque density,high reliability and low cost.This paper aims to give an overview of Syn... In recent years the synchronous reluctance machines(SynRMs)have received much attention.They have some good features such as high torque density,high reliability and low cost.This paper aims to give an overview of SynRMs with particular emphasis on the history,research status and industrial application.Besides,concept and basic operating principles of such machines are also described.Moreover,some hot spots of the research on the SynRMs are introduced.Several methods to improve the average torque and reduce torque ripple of the SynRMs in the past literatures are presented including topology design and control strategies.An overview of the methods from different aspects to realize high efficiency for the SynRMs is given which contain rotor optimization,winding configuration,material improvement,control schemes and so on.Some approaches suitable for high speed application are also introduced.It can be seen that the SynRMs have broad development prospects and great potential in industrial application. 展开更多
关键词 EFFICIENCY High speed synrms TORQUE
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基于参数辨识的电流解耦在同步磁阻电机无传感器控制的应用 被引量:3
18
作者 张淼 苏腾 +2 位作者 王江奇 李悦 冯春寿 《工业控制计算机》 2021年第6期147-149,共3页
同步磁阻电机受磁饱和影响导致电感参数变化较大,且高速运行时其电流耦合效应显著,从而影响同步磁阻电机无传感器控制系统性能。提出通过带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,将电感辨识值去修正滑模观测器模型内部参数,... 同步磁阻电机受磁饱和影响导致电感参数变化较大,且高速运行时其电流耦合效应显著,从而影响同步磁阻电机无传感器控制系统性能。提出通过带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,将电感辨识值去修正滑模观测器模型内部参数,并且构建电流环电压前馈补偿解耦环节。仿真试验结果表明,所提方法与基于滑模观测的同步磁阻电机无位置传感器控制策略相结合,能够获得宽速域范围更好的观测效果,并且增强了系统对内部参数变化的鲁棒性和动态性能。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 参数辨识 电流解耦 滑模观测器 无位置传感器
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多层磁障转子同步磁阻电机设计研究
19
作者 夏晨曦 冯垚径 顾卫东 《电机与控制应用》 2021年第6期63-68,共6页
针对复杂的多层磁障同步磁阻电机(SynRM),在定、转子快速设计方面进行研究。以1台3 kW、4极电机为例,对比不同绕组形式下SynRM的性能。为降低转矩脉动,提出典型C型磁障转子的简化模型。研究各参数对电机输出转矩和转矩脉动的影响,并借... 针对复杂的多层磁障同步磁阻电机(SynRM),在定、转子快速设计方面进行研究。以1台3 kW、4极电机为例,对比不同绕组形式下SynRM的性能。为降低转矩脉动,提出典型C型磁障转子的简化模型。研究各参数对电机输出转矩和转矩脉动的影响,并借助多目标优化算法进一步优化磁障参数,为同类电机的设计分析提供参考。 展开更多
关键词 同步磁阻电机(synrm) 绕组 多层磁障转子结构 转矩脉动 多目标优化
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基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制 被引量:4
20
作者 解良 刘思贝 +1 位作者 姚文熙 吕征宇 《机电工程》 CAS 2017年第10期1156-1161,共6页
针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题,对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究,开展了直接转矩控制的基本原理分析,根据同步磁阻电机的数学模型,提出了一种... 针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题,对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究,开展了直接转矩控制的基本原理分析,根据同步磁阻电机的数学模型,提出了一种定子磁场定向下磁链和转矩双闭环PI控制结构的直接转矩控制方案,采用空间矢量调制策略,克服了传统直接转矩控制的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了两种直接转矩控制方案的仿真模型,并利用基于d SPACE的实验平台对该方案的低速性能进行实验研究,研究结果表明:相较于传统的直接转矩控制,该方案能明显减小电机的转矩脉动并且能保持开关频率恒定,能使电机在低速范围内具有良好的动态性能,并且使得电机在低速范围内稳定运行,证明了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 空间矢量调制 转矩脉动 定子磁场定向
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