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In vitro Antibacterial Efficacy of <i>Bidens pilosa</i>, <i>Ageratum conyzoides</i>and <i>Ocimum suave</i>Extracts against HIV/AIDS Patients’ Oral Bacteria in South-Western Uganda
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作者 Joseph Obiezu Chukwujekwu Ezeonwumelu Muhammad Ntale +9 位作者 Steve Okwudili Ogbonnia Ezera Agwu Julius Kihdze Tanayen Keneth Iceland Kasozi Chukwudi Onyeka Okonkwo Anthonia Shodunke Ambrose Amamchukwu Akunne Onokiojare Ephraim Dafiewhare Jennifer Chibuogwu Ebosie Frederick Byarugaba 《Pharmacology & Pharmacy》 2017年第9期306-323,共18页
The objective of the study was to determine the antibacterial efficacy of Bidens pilosa Aqueous (BPA), Bidens pilosa Ethanolic (BPE), Ageratum conyzoides Aqueous (ACA), Ageratum conyzoides Ethanolic (ACE), Ocimum suav... The objective of the study was to determine the antibacterial efficacy of Bidens pilosa Aqueous (BPA), Bidens pilosa Ethanolic (BPE), Ageratum conyzoides Aqueous (ACA), Ageratum conyzoides Ethanolic (ACE), Ocimum suave Aqueous (OSA) and Ocimum suave Ethanolic (OSE) extracts on HIV/AIDS patients’ oral bacteria. Healthy green leaves of the plants were collected in Ishaka Uganda, processed and portions separately extracted with hot distilled water and cold ethanol. The susceptibility, MIC and MBC of each extract were determined using standard protocols. The bacteria had significant (p Bidens pilosa, Ageratum conyzoides and Ocimum suave on oral lesions of HIV/AIDS patients made by traditional healers and local people in South-Western Uganda. We recommend a detailed study of structural identities and activities of the active antibacterial principle(s) in these plants for possible new drug entities and verification of the interactive effects of the principle(s) with ARVs and cotrimoxazole used daily by HIV/AIDS patients. 展开更多
关键词 Antibacterial EFFICACY BIDENS Pilosa Ageratum Conyzoides OCIMUM suave Oral Bacteria HIV/AIDS Uganda
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超小型固定翼飞行器飞控系统研究 被引量:5
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作者 刘武发 蒋蓁 龚振邦 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第3期78-82,共5页
由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据... 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求. 展开更多
关键词 固定翼飞行器 SUAV 飞行控制系统 模糊控制 PWM控制 控制软件 系统集成
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基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用 被引量:1
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作者 田志辉 蒋蓁 吉梅峰 《机电工程》 CAS 2005年第2期1-5,共5页
介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术 ,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法 ,并通过与GPS的通信程序示例 。
关键词 SUAV 超小型飞行器 嵌入式LINUX 串口通信
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超小型飞行器GPS自主导航算法的研究 被引量:4
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作者 梁秋憧 程维明 《无线电工程》 2002年第12期27-30,共4页
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
关键词 GPS 自主导航 超小型飞行器 SUAV 全球定位系统 飞机
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“Hmoob” “Mab”及“Suav”:美国苗族“Hmoob”人的自我认同与族群分野 被引量:1
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作者 黄秀蓉 《广西民族研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期100-107,共8页
美国苗族"Hmoob"人,仍然保存着自己的语言。"Hmoob"人的语言属于苗语西部方言的一种次方言,其中某些词汇可能源于古代汉语。"Hmoob"人现今仍然在使用的几个词汇如"Hmoob""Mab"和&quo... 美国苗族"Hmoob"人,仍然保存着自己的语言。"Hmoob"人的语言属于苗语西部方言的一种次方言,其中某些词汇可能源于古代汉语。"Hmoob"人现今仍然在使用的几个词汇如"Hmoob""Mab"和"Suav"能够清晰地反映出"Hmoob"人群体的自我认同与族群分野建构的历史过程。在建构自我认同与族群分野系统的过程中,"Hmoob"人的族际关系观念受到其历史迁徙过程与华夏民族观的影响,但文化自觉因素在其中扮演着主要的角色。"Mab"一词与其衍生词汇在美国"Hmoob"人群体的当代自我认同与族际分野中仍然存在,但已在一定程度上发生了变化。 展开更多
关键词 Hmoob MAB Suav 自我认同 族际区分
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一种动态环境下载体定姿方法
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作者 马正华 姚华 戎海龙 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期22-24,63,共4页
针对载体线加速度存在的动态条件下,加速度计已不能完全描述重力场信息,提出最速下降法处理地磁与加速度计数据,来减小测量的误差,并引入无迹卡尔曼(UKF)滤波融合陀螺仪信息,抑制微机械陀螺仪漂移,加入飞行状态判别条件一定程度上规避... 针对载体线加速度存在的动态条件下,加速度计已不能完全描述重力场信息,提出最速下降法处理地磁与加速度计数据,来减小测量的误差,并引入无迹卡尔曼(UKF)滤波融合陀螺仪信息,抑制微机械陀螺仪漂移,加入飞行状态判别条件一定程度上规避加速度计动态测量精度差的问题。实验结果表明,算法有效地融合了陀螺仪较好的动态性能以及加速度计与地磁的静态性能,避免了由于线加速度存在,姿态解算产生的误差,改善了系统的整体性能。 展开更多
关键词 动态 低成本 SUAV 最速下降法 UKF
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sUAV摄影测量技术在构造地貌定量研究中的应用
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作者 徐良鑫 冉勇康 +1 位作者 高帅坡 王虎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期155-158,共4页
近年来随着无人机技术的迅速普及,随之发展起来的小型无人机(sUAV)航空摄影测量技术在构造地貌数据采集方面有着方便灵活、成本低和精度高等突出优势。本文在综述sUAV摄影测量技术的工作原理的基础上,结合构造地貌定量研究中的一些应用... 近年来随着无人机技术的迅速普及,随之发展起来的小型无人机(sUAV)航空摄影测量技术在构造地貌数据采集方面有着方便灵活、成本低和精度高等突出优势。本文在综述sUAV摄影测量技术的工作原理的基础上,结合构造地貌定量研究中的一些应用实例来介绍该技术在实际应用过程中的具体操作流程和注意事项。最后,简单论述了在复杂构造地貌中识别构造信息并提取相关活动构造地貌特征的一些方法。 展开更多
关键词 sUAV摄影测量技术 DEM 构造地貌
原文传递
sUAV摄影技术在活动构造研究中的应用——以海原断裂骟马沟为例 被引量:28
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作者 王朋涛 邵延秀 +2 位作者 张会平 刘洪春 吴赵 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期433-442,共10页
近几年小型无人飞行器(small Unmanned Aerial Vehicles,简称sUAV)相关技术的快速发展,正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本,较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点,受到... 近几年小型无人飞行器(small Unmanned Aerial Vehicles,简称sUAV)相关技术的快速发展,正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本,较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点,受到了土地、水文、资源和环境等领域研究者的青睐,同样也受到活动构造界的强烈关注。本文系统介绍了小型无人机低空摄影测绘的原理与方法,并在海原断裂景泰县骟马沟进行了试验,通过三维结构的运动重建技术(SfM)进行影像数据处理,得到高精度点云数据,片通过进一步处理获得了分辨率达0.1m/pixel甚至更高的高清断错地貌正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)以及精细的地貌三维模型。将此数据结果与LiDAR数据进行对比分析,结果表明无人机摄影测绘技术用于活动构造研究中具有巨大潜力和广阔的前景。 展开更多
关键词 sUAV 低空摄影测绘 DEM LIDAR 三维点云
原文传递
基于无人机航测获取高分辨率DEM数据的断层几何结构精细解译与分析——以海原断裂唐家坡为例 被引量:22
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作者 孙稳 何宏林 +3 位作者 魏占玉 高伟 孙浩越 邹俊杰 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1350-1365,共16页
与断层活动相关的构造地貌是多次强震活动与长期地表过程共同作用的结果,其形态特征包含着丰富的强震活动信息。但由于测量手段和数据精度的限制,如何从形态复杂的构造地貌中准确识别这些信息一直是活动构造研究的难点。近年来,结合运... 与断层活动相关的构造地貌是多次强震活动与长期地表过程共同作用的结果,其形态特征包含着丰富的强震活动信息。但由于测量手段和数据精度的限制,如何从形态复杂的构造地貌中准确识别这些信息一直是活动构造研究的难点。近年来,结合运动重建模型(SfM,Structure from Motion)的小型无人机(sU AV,small Unmanned Aerial Vehicle)低空航测技术为研究者提供了一种低成本、高灵活性、快速获取高精度3D地形数据(DEM)和正射影像(DOM)的方法。文中利用该方法获得了海原断裂唐家坡西田埂位错区域的高精度、高分辨率DEM数据,然后基于DEM数据进行了构造地貌解译和断层陡坎形貌分析。通过地貌单元划分并对其与断层的切割关系进行解译,识别出一系列走滑断裂的伴生构造,并讨论走滑断层发育过程中的破裂类型及其样式。基于对冲沟水平位错量、断层陡坎垂直位错量的统计和断层陡坎坡度拐点的分析,认为研究区地貌面形成以来经历了2次地表破裂型地震事件。其中,最新一次事件的水平和垂直位移量分别为(4.3±0.4)m和(0.95±0.14)m,该位移量也代表了1920年海原地震的同震位移量;较老一次事件的水平和垂直位移量分别为(4.3±0.95)m和(0.85±0.22)m。 展开更多
关键词 构造地貌 精细结构 海原断裂 sUAV(small Unmanned Aerial Vehicle) 水平位错垂直位错 坡折点
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低雷诺数小型无人驾驶飞行器气动设计 被引量:1
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作者 白峰 白俊强 陈科甲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期19-22,27,共5页
讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性,包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了正常和无平尾的布局形式,进行了不... 讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性,包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了正常和无平尾的布局形式,进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置,并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点,包括起降性能和稳定性,完成了总体气动方案的初步设计。 展开更多
关键词 低雷诺数 层流气泡分离 静稳定性 SUAV 气动设计
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基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统 被引量:1
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作者 胡肶峰 罗均 《工业控制计算机》 2006年第3期58-60,共3页
介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数... 介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比,该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。 展开更多
关键词 SUAV 手持式 ARM 模块化
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美国
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《国防科技》 2004年第9期92-94,共3页
关键词 小型无人机 SUAV 侦察艇 双体船 美国
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