为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current ...为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current control,STEKO-MFPCC)策略。首先,分析电机在模型失配工况下的集总扰动,建立系统超局部模型;其次,设计EKO估计超局部模型中非线性部分,同时引入强跟踪滤波策略,快速调整误差协方差矩阵,优化增益矩阵,提升传统扩展卡尔曼算法的动态性能;最后,构建含有中点电位和电流的预测方程,输出令代价函数最小的电压矢量。实验结果表明,相较传统MFPCC,所提方法有效抑制中点电位波动,提升电机转速响应速度,改善输出电流质量,在参数扰动工况下增强系统鲁棒性和抗扰动能力。展开更多
为了达到最理想的弱电控制强电效果,针对自动化控制中弱电控制强电的可行办法展开讨论。依据弱电控制强电的基本操作原理,分别从判断依据和关键问题两个方面总结弱电控制强电的要求。立足于固态继电器、大型自动控制系统结构、单片机及...为了达到最理想的弱电控制强电效果,针对自动化控制中弱电控制强电的可行办法展开讨论。依据弱电控制强电的基本操作原理,分别从判断依据和关键问题两个方面总结弱电控制强电的要求。立足于固态继电器、大型自动控制系统结构、单片机及无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)覆盖系统4个维度提出切实可行的建议。在自动化控制过程中,通过元件与设备有效实现弱电控制强电,保证自动化控制系统的安全稳定运转。展开更多
文摘为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current control,STEKO-MFPCC)策略。首先,分析电机在模型失配工况下的集总扰动,建立系统超局部模型;其次,设计EKO估计超局部模型中非线性部分,同时引入强跟踪滤波策略,快速调整误差协方差矩阵,优化增益矩阵,提升传统扩展卡尔曼算法的动态性能;最后,构建含有中点电位和电流的预测方程,输出令代价函数最小的电压矢量。实验结果表明,相较传统MFPCC,所提方法有效抑制中点电位波动,提升电机转速响应速度,改善输出电流质量,在参数扰动工况下增强系统鲁棒性和抗扰动能力。
文摘为了达到最理想的弱电控制强电效果,针对自动化控制中弱电控制强电的可行办法展开讨论。依据弱电控制强电的基本操作原理,分别从判断依据和关键问题两个方面总结弱电控制强电的要求。立足于固态继电器、大型自动控制系统结构、单片机及无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)覆盖系统4个维度提出切实可行的建议。在自动化控制过程中,通过元件与设备有效实现弱电控制强电,保证自动化控制系统的安全稳定运转。