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改进的基于“当前”统计模型自适应滤波算法及其在航迹预测中的应用 被引量:4
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作者 欧阳超 杨霄鹏 +2 位作者 贾航川 陈强 倪娟 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第26期7656-7661,共6页
基于"当前"统计模型的模糊自适应(FACS)滤波算法利用机动目标"当前"加速度调整加速度极限值,实现了对一般机动目标的有效预测;但是在预测强机动目标时却存在较大的预测误差。为了解决这一问题,引入强跟踪滤波器(ST... 基于"当前"统计模型的模糊自适应(FACS)滤波算法利用机动目标"当前"加速度调整加速度极限值,实现了对一般机动目标的有效预测;但是在预测强机动目标时却存在较大的预测误差。为了解决这一问题,引入强跟踪滤波器(STF),提出了一种新的自适应滤波算法STF-FACS。该算法根据滤波残差实时调整卡尔曼滤波增益,提高了对强机动目标的预测能力;同时保留了FACS算法对于一般机动目标的预测性能。最后,对强机动目标分直线机动和转弯机动,分别进行航迹预测仿真。仿真结果表明,对弱机动目标进行航迹预测时,两种算法的预测效果相当;对强机动目标进行航迹预测时,STF-FACS算法无论是在动态时延和预测精度方面都比FACS算法要好。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 模糊控制 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波 机动目标 航迹预测
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钢筋矫直切断机控制系统硬件的设计及实现
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作者 吴融生 傅航熙 喻永巽 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2017年第4期19-23,28,共6页
对钢筋矫直切断机的控制系统硬件的设计与实现,首先对控制系统的强电控制部分的制作做了详细的设计说明,包括强电控制原理图、控制箱的内部元件的布局图、强电元件的型号选型和控制箱的内的线径的选用等方面;其次对控制系统的弱电控制... 对钢筋矫直切断机的控制系统硬件的设计与实现,首先对控制系统的强电控制部分的制作做了详细的设计说明,包括强电控制原理图、控制箱的内部元件的布局图、强电元件的型号选型和控制箱的内的线径的选用等方面;其次对控制系统的弱电控制部分的硬件设计和选型做了详细的说明,按功能模块分成了稳压电源模块、数据处理模块、按键和显示模块和继电器驱动模块等四个方面,完成了从设计原理分析到元器件的选型工作。 展开更多
关键词 钢筋矫直切断机 系统硬件 强电控制 弱电控制
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基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的三电平逆变器永磁同步电机无模型预测电流控制 被引量:11
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作者 汪凤翔 柯哲涵 +1 位作者 柯栋梁 胡存刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8910-8921,共12页
为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current ... 为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current control,STEKO-MFPCC)策略。首先,分析电机在模型失配工况下的集总扰动,建立系统超局部模型;其次,设计EKO估计超局部模型中非线性部分,同时引入强跟踪滤波策略,快速调整误差协方差矩阵,优化增益矩阵,提升传统扩展卡尔曼算法的动态性能;最后,构建含有中点电位和电流的预测方程,输出令代价函数最小的电压矢量。实验结果表明,相较传统MFPCC,所提方法有效抑制中点电位波动,提升电机转速响应速度,改善输出电流质量,在参数扰动工况下增强系统鲁棒性和抗扰动能力。 展开更多
关键词 三电平逆变器 永磁同步电机 无模型预测电流控制 强跟踪扩展卡尔曼观测器
原文传递
一种基于继电器的交流异步电机控制电路的设计和应用
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作者 洪颖佳 王浩然 +1 位作者 王荩悦 罗海军 《大学物理实验》 2022年第3期102-108,共7页
介绍了一种基于继电器的交流异步电机的控制电路,该控制电路通过弱电控制强电,实现单相和三相交流异步电机的启停和正反转。结合单片机和传感器等器件,本研究将此控制电路应用于智慧农场的大棚种植和家禽养殖,实现智能灌溉、采光、通风... 介绍了一种基于继电器的交流异步电机的控制电路,该控制电路通过弱电控制强电,实现单相和三相交流异步电机的启停和正反转。结合单片机和传感器等器件,本研究将此控制电路应用于智慧农场的大棚种植和家禽养殖,实现智能灌溉、采光、通风和控温等功能。此控制电路具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 弱电控制强电 交流异步电机 继电器 智慧农业
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自动化控制中弱电控制强电的对策分析 被引量:1
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作者 夏波 《现代制造技术与装备》 2022年第11期205-207,共3页
为了达到最理想的弱电控制强电效果,针对自动化控制中弱电控制强电的可行办法展开讨论。依据弱电控制强电的基本操作原理,分别从判断依据和关键问题两个方面总结弱电控制强电的要求。立足于固态继电器、大型自动控制系统结构、单片机及... 为了达到最理想的弱电控制强电效果,针对自动化控制中弱电控制强电的可行办法展开讨论。依据弱电控制强电的基本操作原理,分别从判断依据和关键问题两个方面总结弱电控制强电的要求。立足于固态继电器、大型自动控制系统结构、单片机及无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)覆盖系统4个维度提出切实可行的建议。在自动化控制过程中,通过元件与设备有效实现弱电控制强电,保证自动化控制系统的安全稳定运转。 展开更多
关键词 自动化控制 弱电控制强电 可编程逻辑控制器(PLC) 单片机
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自动化控制中弱电控制强电的方法分析 被引量:1
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作者 孙国栋 《电力系统装备》 2019年第19期55-55,156,共2页
近些年来,自动化在控制工程领域取得了显著的效果,随着其水平不断提高,逐步提升了控制能力,使设备或程序流程的控制更加灵活和精确。在各种控制方式方法中,人们较关注使用低功率控制大功率系统在实践应用和过程中的操作方法。从此处也... 近些年来,自动化在控制工程领域取得了显著的效果,随着其水平不断提高,逐步提升了控制能力,使设备或程序流程的控制更加灵活和精确。在各种控制方式方法中,人们较关注使用低功率控制大功率系统在实践应用和过程中的操作方法。从此处也体现了弱电和强电在自动化控制领域的重要性愈来愈高。本文对控制的具体方法和实现方式做一较为详尽的叙述,以进一步推动该技术的不断发展。 展开更多
关键词 自动化 控制 弱电 强电
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关于单片机控制技术在强电控制方面的应用问题思考
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作者 高辰 《数字技术与应用》 2021年第7期7-9,共3页
社会经济的发展进程中,国家电力行业面临着更为严格的要求,输出电能的进程中,应该适当的利用好相关的设备和系统,但是结合目前强电控制的情况分析,尚存部分亟待解决的问题,需对其展开科学的改造。本文将以此为出发点,重点分析单片机控... 社会经济的发展进程中,国家电力行业面临着更为严格的要求,输出电能的进程中,应该适当的利用好相关的设备和系统,但是结合目前强电控制的情况分析,尚存部分亟待解决的问题,需对其展开科学的改造。本文将以此为出发点,重点分析单片机控制技术的基本功能特征,结合着其在强电控制中的应用问题进一步论述,提出合理化的建议。 展开更多
关键词 单片机控制技术 强电控制 相关策略
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自动化控制中弱电控制强电的方法研究
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作者 赵勇 《电力系统装备》 2020年第6期47-48,共2页
文章分析了目前自动化控制技术应用和发展中弱电控制强电应用中的关键问题,重点对弱电控制强电在自动化控制应用中的实现方法进行论述,并对未来此种方法的发展趋势进行展望。
关键词 自动化控制 弱电控制强电 方法
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电气专业深化设计图纸表达
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作者 李兴龙 《建筑电气》 2020年第12期42-48,共7页
结合笔者参与多个国内外总承包工程的实践经验,从电气专业校核计算,强电、弱电设计方面,对工程总承包项目电气专业深化设计内容和图纸表达要点内容逐一进行阐述。
关键词 工程总承包 深化设计 校核计算 成本控制 强电 弱电 图纸表达 电气专业
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