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题名光学捷联基准导航计算机设计与实现
被引量：2
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作者
霍庚
黄平华
张兴凡
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机构
中国人民解放军
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2022年第4期71-76,共6页
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文摘
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。
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关键词
导航计算机
捷联基准
数字信号处理器
现场可编程门阵列
卡尔曼滤波器
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Keywords
Navigation computer
strapdown standard
DSP
FPGA
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名激光惯性导航设备安装标校技术研究
被引量：4
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作者
邹志峰
乐晋
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机构
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心
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出处
《光学与光电技术》
2020年第6期91-97,共7页
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基金
国防基础与应用预研(3020107010203)资助项目。
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文摘
惯导设备要与舰船(艇)的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船(艇)姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率,通过对传统的光学标校过程中产生的误差机理进行分析,提出了采用光学初标结合数字化标校(补偿)的标校技术,使设备的标校精度由分级提高到秒级,同时使设备安装过程简单化,有效地提高了标校效率。
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关键词
激光惯性导航设备
捷联式
数字化标校
光学标校
倾斜船台
安装标校
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Keywords
laser inertial navigation equipment
strapdown
digital-calibration
optical-calibration
tilting berth
install standard
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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