随着图像拼接技术在摄影、医疗影像及虚拟现实等领域的广泛应用,开发高效且精确的拼接算法具有重要实践意义。设计并实现了一种基于特征点匹配的图像拼接系统,利用Gamma校正方法对初始图像进行亮度预处理,以尺度不变特征变换(Scale-Inva...随着图像拼接技术在摄影、医疗影像及虚拟现实等领域的广泛应用,开发高效且精确的拼接算法具有重要实践意义。设计并实现了一种基于特征点匹配的图像拼接系统,利用Gamma校正方法对初始图像进行亮度预处理,以尺度不变特征变换(Scale-Invariont Feature Transfom,SIFT)算法为核心,通过OpenCV视觉库及Python编程语言完成图像特征点提取、匹配及图像拼接。设计了直观友好的用户界面(User Interface,UI)以支持用户操作并保存拼接结果。以结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)及峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)评价指标,在不同光照及环境条件下对系统进行实验验证。结果表明,系统可高效、精准完成不同环境的图像拼接,增强后的拼接图像在PSNR及SSIM值上均表现出提升,验证了系统的实用性及可靠性。展开更多
为解决坦克、装甲车等军用车辆在使用多相机探测系统进行环境感知时,多相机图像重叠区域小、视差大及实际应用场景中特征信息复杂多变导致广域成像困难的问题,提出一种基于棋盘格科尔多瓦大学增强现实(Chessboard Augmented Reality Uni...为解决坦克、装甲车等军用车辆在使用多相机探测系统进行环境感知时,多相机图像重叠区域小、视差大及实际应用场景中特征信息复杂多变导致广域成像困难的问题,提出一种基于棋盘格科尔多瓦大学增强现实(Chessboard Augmented Reality University of Cordoba,ChArUco)平板标定的广域实时成像算法,并设计一款军用车辆广域视觉增强系统,用于驾驶员在视野受限的密闭车厢内对车外环境进行实时成像。该算法利用ChArUco平板在受遮挡情况下仍可准确标定的特点,实现对小重叠多相机系统的精确标定,通过标定参数进行投影变换,避免图像特征信息的干扰,有效应对复杂特征场景,同时通过光流关系融合消除重叠区域的视差,并利用投影查找表和并行加速优化方法,实现广域实时成像。该算法部署于移动计算平台,形成完整的广域视觉增强系统。实验结果显示,该系统及算法能够适应多种场景的广域实时成像需求,提升军用车辆在复杂环境中的视觉感知能力。展开更多
文摘随着图像拼接技术在摄影、医疗影像及虚拟现实等领域的广泛应用,开发高效且精确的拼接算法具有重要实践意义。设计并实现了一种基于特征点匹配的图像拼接系统,利用Gamma校正方法对初始图像进行亮度预处理,以尺度不变特征变换(Scale-Invariont Feature Transfom,SIFT)算法为核心,通过OpenCV视觉库及Python编程语言完成图像特征点提取、匹配及图像拼接。设计了直观友好的用户界面(User Interface,UI)以支持用户操作并保存拼接结果。以结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)及峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)评价指标,在不同光照及环境条件下对系统进行实验验证。结果表明,系统可高效、精准完成不同环境的图像拼接,增强后的拼接图像在PSNR及SSIM值上均表现出提升,验证了系统的实用性及可靠性。
文摘为解决坦克、装甲车等军用车辆在使用多相机探测系统进行环境感知时,多相机图像重叠区域小、视差大及实际应用场景中特征信息复杂多变导致广域成像困难的问题,提出一种基于棋盘格科尔多瓦大学增强现实(Chessboard Augmented Reality University of Cordoba,ChArUco)平板标定的广域实时成像算法,并设计一款军用车辆广域视觉增强系统,用于驾驶员在视野受限的密闭车厢内对车外环境进行实时成像。该算法利用ChArUco平板在受遮挡情况下仍可准确标定的特点,实现对小重叠多相机系统的精确标定,通过标定参数进行投影变换,避免图像特征信息的干扰,有效应对复杂特征场景,同时通过光流关系融合消除重叠区域的视差,并利用投影查找表和并行加速优化方法,实现广域实时成像。该算法部署于移动计算平台,形成完整的广域视觉增强系统。实验结果显示,该系统及算法能够适应多种场景的广域实时成像需求,提升军用车辆在复杂环境中的视觉感知能力。
