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1
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煤矿水害事故致因复杂网络分析 |
马莲净
肖海波
赵宝峰
江松
刘迪
王颂
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《中国安全科学学报》
北大核心
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2025 |
2
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2
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基于强化学习的航天器集群抵近方法 |
周明泽
朱晨聪
游月辉
许浩
刘天喜
李文龙
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《先进小卫星技术(中英文)》
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2025 |
0 |
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3
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激光雷达与云台相机驱动的无人机树障隐患检测技术在配网巡检中的应用 |
魏洪
况松陵
李扬帆
冯藩
杨涛
唐星
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《测绘通报》
北大核心
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2025 |
2
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4
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基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划 |
郭志豪
李佳佳
王雪科
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《科学技术创新》
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2025 |
1
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5
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不确定危险区规避神经网络多段式弹道规划方法 |
谢蕃葳
王旭刚
顾镇镇
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《北京航空航天大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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特大型滑坡灾害成功避险与应急处置——以重庆市巫山县铜鼓镇兑窝子坪地质灾害为例 |
薛莉云
董宏戈
陈波
徐跃
彭皓
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《中国应急救援》
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2025 |
1
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7
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一种适配于Fusiello模型的核线影像生成方法 |
王顺
王宵
杜锐
林中杰
王强
宋晨洋
刘阳
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《时空信息学报》
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2025 |
0 |
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8
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基于生态协调的景区崩塌地质灾害综合治理——以北京石门山景区为例 |
刘文清
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《钻探工程》
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2025 |
0 |
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9
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嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价 |
王立
刘洋
华宝成
李涛
朱飞虎
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
10
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10
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载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究 |
田林
戚发轫
果琳丽
王平
张有山
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《航天返回与遥感》
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2014 |
5
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11
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美国食品保护和进口食品监管新动向与我国对策建议 |
陈博文
潘朝思
高彦生
李冠雄
宦萍
莫晓凤
刘语蓉
王冲
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《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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12
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地外天体着陆自主避障制导技术研究进展 |
朱圣英
杨贺
黄翔宇
崔平远
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
8
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13
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无人机感知与规避技术研究进展 |
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
19
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14
|
天问一号着陆器双目视觉避障技术 |
华宝成
李涛
刘洋
张依诺
王立
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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15
|
天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证 |
刘旺旺
李茂登
李涛
王云鹏
张晓文
刘洋
郝策
朱飞虎
胡锦昌
赵宇
徐李佳
华宝成
黄翔宇
王晓磊
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
9
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16
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基于CSSOA的多船智能避碰决策研究 |
徐言民
律建辉
刘佳仑
李龙浩
关宏旭
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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17
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嫦娥六号月球背面软着陆中的障碍规避技术 |
张洪华
李骥
于洁
关轶峰
张晓文
王志文
陈尧
华宝成
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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18
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基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法 |
魏若岩
阮晓钢
肖尧
朱晓庆
黄静
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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19
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基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法 |
张泽旭
崔平远
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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20
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基于集成学习的驾驶人避险安全效果影响因素研究 |
朱彤
王驰恒
李青
景云超
朱秭硕
李海梅
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《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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