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结合Steger方法和影像分类的道路中心线提取 被引量:2
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作者 邓巧 周绍光 +1 位作者 胡屹群 王馨苑 《地理空间信息》 2018年第2期64-67,共4页
针对直接利用监督分类结果提取道路中心线过程过于复杂的问题,研究一种综合利用Steger方法和影像分类结果的道路中心线提取新策略。以影像分类结果从Steger方法获取的条带中心线中初步筛选出候选道路中心线段,根据道路的连续性和方向的... 针对直接利用监督分类结果提取道路中心线过程过于复杂的问题,研究一种综合利用Steger方法和影像分类结果的道路中心线提取新策略。以影像分类结果从Steger方法获取的条带中心线中初步筛选出候选道路中心线段,根据道路的连续性和方向的一致性进行合理延伸、连接,即可实现道路中心线提取。实验证明,提取的道路中心线在完整率、准确率和提取质量方面精度较高,并在一定程度上解决了道路断裂问题。 展开更多
关键词 steger方法 影像分类 道路中心线提取
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基于线结构光的圆柱型筛框缝宽尺寸检测系统研究 被引量:1
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作者 史腾 路绳方 +5 位作者 岳佳慧 王彬 王海彬 盛柯俊 唐群博 钱予阳 《计算机测量与控制》 2025年第2期71-79,共9页
由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面... 由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面高反光等图像噪音的难点,结合了中值滤波、双边滤波和自适应权重调整的图像预处理方法,利用基于大津法的灰度图阈值分割法,确定最优的阈值,提取光斑区域,利用Steger算法提取激光光条中心线;测量系统对10条筛缝的16组尺寸进行了重复精度测量,结果显示极差最大为0.27 mm,最大标准差为0.012466 mm,通过对比系统测量值与人工实测值,最大误差值为15μm;经实验测试验证了激光扫描法在旋转平台带动筛框恒速转动时筛缝尺寸测量的可行性,对提高纸张的质量和筛框的筛分效率具有很大生产效益和经济效益。 展开更多
关键词 激光三角测量 激光中心提取 steger算法 大津法 筛框筛缝检测 结构光 双边滤波
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激光光条中心线提取研究综述 被引量:36
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作者 冀振燕 宋晓军 +2 位作者 付文杰 冯其波 吴梦丹 《测控技术》 2021年第6期1-8,共8页
激光光条中心线提取在视觉测量、三维重建等领域具有重要的作用。介绍了不同类型的中心线提取模型,并且回顾了这些模型的转变和创新。具体来说,根据模型采用的核心算法,将中心线提取模型分为传统提取模型和基于深度学习的提取模型;传统... 激光光条中心线提取在视觉测量、三维重建等领域具有重要的作用。介绍了不同类型的中心线提取模型,并且回顾了这些模型的转变和创新。具体来说,根据模型采用的核心算法,将中心线提取模型分为传统提取模型和基于深度学习的提取模型;传统中心线提取模型又分为极值模型、灰度重心模型、曲线拟合模型、基于Hessian矩阵的Steger模型和可变方向模板模型;结尾从优缺点及其克服的问题等角度对比分析了不同类型的算法模型。分析表明传统激光光条中心线提取算法在图像的适应性和处理的实时性上有较为明显的不足,指出光条中心线提取模型的发展应逐渐偏向于灵活性、泛化性、实时性更强的深度学习领域。 展开更多
关键词 激光光条 中心线提取 灰度重心法 steger算法
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时域有限体积法的格式稳定性分析
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作者 苏敏 童创明 邓发升 《上海航天》 北大核心 2008年第6期34-38,共5页
以模型方程为例,采用MUSCL插值的S-W通量分裂格式,分别结合二步、四步龙格-库塔时间推进格式建立数值求解方法。用Von Neumann傅里叶级数分析方法,通过对不同格式的放大因子及色散因子的计算,分析了时域有限体积法(FVTD)格式的稳定性。
关键词 时域有限体积法 稳定性 S-W通量分裂 龙格-库塔法
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基于场景信息先验的球焊金丝中心线提取 被引量:3
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作者 季远哲 唐立新 李斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期134-136,141,共4页
在基于机器视觉的球焊金丝空间类缺陷检测中,针对传统算法提取的金丝中心线精度较低,不能用于三维重建这一问题,提出了一种基于场景信息先验的球焊金丝中心线提取方法。该方法充分利用了光器件管芯表面这一检测场景的先验知识,在通过语... 在基于机器视觉的球焊金丝空间类缺陷检测中,针对传统算法提取的金丝中心线精度较低,不能用于三维重建这一问题,提出了一种基于场景信息先验的球焊金丝中心线提取方法。该方法充分利用了光器件管芯表面这一检测场景的先验知识,在通过语义分割获取金丝区域的基础上,先使用拓扑细化法初步获取骨架线,再根据Steger算法及最小二乘法对金丝重叠区域的骨架线进行校正以获取准确的中心线。实验证明,该方法在面对多种常见的金丝分布情况时均可准确地获取中心线,效果优于传统算法。 展开更多
关键词 球焊金丝 中心线 骨架线 steger算法 最小二乘法
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3D线激光相机的激光条纹中心提取方法 被引量:6
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作者 陈哲 王生怀 钟明 《工具技术》 北大核心 2023年第10期155-160,共6页
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统Steger法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理,结合Canny算子找出光条边缘,求取光条边缘极... 线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统Steger法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理,结合Canny算子找出光条边缘,求取光条边缘极值并计算确定ROI区域,利用高斯滤波处理提取后的图像,利用Hessian矩阵求取光条中心法线方向,在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点,最后对中心点连接并平滑处理,实现中心线精确提取。实验表明,采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心,不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4,并能够准确扫描出零件三维点云。 展开更多
关键词 线激光 三角测量 ROI steger 中心线
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高精度线结构光光条中心快速提取算法
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作者 赵文培 程进 +5 位作者 王梦莹 李庞跃 彭熙舜 龙纪安 李宜峰 陆安江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1920-1927,共8页
提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提... 提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提取方法。首先对光条纹原图像进行图像预处理,去除噪声点并保留感兴趣区域;然后通过直接遍历像素点的方式快速获得光条纹宽度,并对光条纹区域进行Canny边缘检测,结合几何中心法对条纹边缘图进行计算,获得像素初始点;最后对初始点进行一维卷积构建Hessian矩阵,在法线上进一步精确提取中心线。实验结果表明:该算法的精度相对于传统Steger算法提升了42.6%,在耗时上相对于传统Steger算法缩短了64.5%,可以实现精确提取亚像素级精度光条纹的同时又满足工业测量的实时性的要求。 展开更多
关键词 线结构光测量 光条纹中心线提取 steger算法 CANNY边缘检测 几何中心法
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一类通矢量分裂方法的保正性研究Ⅰ.显式格式 被引量:3
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作者 汤华中 徐昆 《计算数学》 CSCD 北大核心 2001年第4期469-476,共8页
This paper is about the positivity analysis of a class of flux-vector splitting (FVS) methods for the compressible Euler equations, which include gas-kinetic Beam scheme[8], Steger-Warming FVS method[9], and Lax-Fried... This paper is about the positivity analysis of a class of flux-vector splitting (FVS) methods for the compressible Euler equations, which include gas-kinetic Beam scheme[8], Steger-Warming FVS method[9], and Lax-Friedrichs scheme. It shows that the density and the internal energy could keep non-negative values under the CFL condition for all above three schemes once the initial gas stays in a physically realizable state. The proof of positivity is closely related to the pseudo-particle representation of FVS schemes. 展开更多
关键词 EULER方程 保正性 通矢量分裂 Beam格式 Lax-Friedrichs格式 通矢量方法 流体力学 数值方法
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