基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法 被引量：1

1

作者 郭北涛 刘磊 +2 位作者 张丽秀 刘瀚齐 金福鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期182-186,共5页

针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进... 针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进行平滑处理和阈值分割操作,将结构光条纹与背景信息分离;其次,采用一种新的感兴趣区域选择方法,有效地找出了结构光条纹所在区域;然后,采用骨架细化法和Canny边缘检测算法估算出光条纹宽度,根据宽度信息分割光条纹求取光条中心线;最后,采用最小二乘法得到Ⅴ型焊缝特征点的亚像素坐标。实验结果表明,改进Steger算法运行速度提升约60%,平均均方根误差降低0.23 pixels,提高了Steger算法的速度和精度。Ⅴ型焊缝识别误差均小于1.0 mm,证明了该方法能够准确地识别出Ⅴ型焊缝特征,满足实际焊接精度要求。 展开更多

关键词 线结构光 steger 感兴趣区域 直线拟合 特征提取

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基于改进Steger算法的激光条纹中心线快速提取

2

作者 蔡玉强 马腾超 王鹏 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期110-116,共7页

在现代提取算法中,Steger算法因其高精度及高鲁棒性,适用于各种复杂场景下的激光条纹中心线的提取。不过传统的Steger算法计算量较大,并且需要人工确认激光条纹的宽度,故而提出了一种改进的光条纹中心线提取方法。首先采用滤波方法对采... 在现代提取算法中,Steger算法因其高精度及高鲁棒性,适用于各种复杂场景下的激光条纹中心线的提取。不过传统的Steger算法计算量较大,并且需要人工确认激光条纹的宽度,故而提出了一种改进的光条纹中心线提取方法。首先采用滤波方法对采集到的图片进行预处理去除噪声,其次,运用大津阈值和形态学操作,使图像简单化,接着遍历整个图像,分别按行、按列统计图像中白色像素点的数目,自动检测光线宽度,再运用分离快速算法对光条中心进行提取。提取效果与灰度重心法、骨架细化法及传统算法进行比较,改进算法提取精度更高,运算速度更快,更能满足实时性的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 结构光 中心提取 steger

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改进Steger算法流程的激光条纹中心提取 被引量：1

3

作者 邓仕超 何新凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期171-174,180,共5页

在三维测量与重建的过程中,准确地提取激光条纹的中心位置至关重要。然而,由于Steger算法运算量庞大,难以满足工业领域对实时性的迫切需求。为克服Steger算法运算量大、提取效率低的难题,首先,采用波峰波谷阈值分割的方法对预处理过的... 在三维测量与重建的过程中,准确地提取激光条纹的中心位置至关重要。然而,由于Steger算法运算量庞大,难以满足工业领域对实时性的迫切需求。为克服Steger算法运算量大、提取效率低的难题,首先,采用波峰波谷阈值分割的方法对预处理过的图像进行阈值分割,以降低图像的复杂性;其次,通过设置最小矩形面积和最小长宽比查寻感兴趣区域,提取感兴趣区域以减少算法的冗余计算;最后,对感兴趣区域用改进后的Steger算法进行中心提取。经过实验数据分析,所提算法保留了传统Steger算法的精度和有效提高了Steger算法的运算速度,这为实时进行三维重建提供了有力支持。 展开更多

关键词 steger 中心提取 阈值分割 感兴趣区域

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基于改进Steger算法流程的线激光中心提取 被引量：16

4

作者 王志永 于宇 +1 位作者 王武越 宋长禹 《电子测量技术》 北大核心 2023年第1期84-89,共6页

在三维测量与重建过程中,线激光条纹中心的提取尤为重要,Steger算法由于运算量巨大,无法满足工业中实时性的要求。为了解决Steger算法运算量大、提取效率低的问题,本文提出了基于改进Steger算法流程的线激光中心提取方法,主要用于提高... 在三维测量与重建过程中,线激光条纹中心的提取尤为重要,Steger算法由于运算量巨大,无法满足工业中实时性的要求。为了解决Steger算法运算量大、提取效率低的问题,本文提出了基于改进Steger算法流程的线激光中心提取方法,主要用于提高光条中心提取效率。首先通过滤波和形态学方法对图片进行预处理去除噪声。其次,将灰度化图像进行阈值分割,降低图像复杂度。最后,通过提取感兴趣区域、粗略估算光条宽度降低算法冗余度,再运用Steger算法对感兴趣区域内光条进行中心提取。通过实验数据分析,改进后的Steger算法流程与传统Steger算法相比较,不仅继承了传统Steger算法优良的稳定性,而且有效地提高了光条纹中心提取效率,为实时进行三维重建与测量打下了基础。 展开更多

关键词 线激光 steger 中心提取 感兴趣区域

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基于水动力学、分数阶微分及Steger算法的线状目标提取 被引量：6

5

作者 陈卫卫 王卫星 +2 位作者 李润青 蔡晓琰 郑思凡 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期1436-1446,共11页

目的线状目标的检测具有非常广泛的应用领域,如车道线、道路及裂缝的检测等,而裂缝是其中最难检测的线状目标。为避免直接提取线状目标时图像分割难的问题,以裂缝和车道线为例,提出了一种新的跟踪线状目标中线的算法。方法对图像进行高... 目的线状目标的检测具有非常广泛的应用领域,如车道线、道路及裂缝的检测等,而裂缝是其中最难检测的线状目标。为避免直接提取线状目标时图像分割难的问题,以裂缝和车道线为例,提出了一种新的跟踪线状目标中线的算法。方法对图像进行高斯平滑,用一种新的分数阶微分模板增强图像中的模糊及微细线状目标;基于Steger算法提出一种提取线状目标中心线特征点的算法,避免了提取整体目标的困难;根据水动力学思想将裂隙看成溪流,通过最大熵阈值处理后,先进行特征点的连接,再基于线段之间的距离及夹角进行线段之间的连接(溪流之间的融合)。结果对300幅裂缝图像及4种类别的其他线状目标图像进行试验,并与距离变换、最大熵阈值法+细线化Otsu阈值分割+细线化、谷底边界检测等类似算法进行比较分析,本文算法检测出的线状目标的连续性好、漏检(大间隙少)和误检(毛刺及多余线段少)率均较低。结论本文算法能够在复杂的线状目标图像中准确快速地提取目标的中心线,一定程度上改善了复杂线状目标图像分割难的问题。 展开更多

关键词 线状目标 裂缝 分数阶微分 steger 水动力学

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基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 被引量：4

6

作者 杨宏 夏仁波 赵亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期106-108,共3页

在基于多视几何的弯管三维测量方法中,为了重构弯管三维模型,需要精确稳定的提取弯管图像中心线,文章研究了常用的弯管图像中心线检测方法的不足,结合张量投票算法与Steger算法,提出一种亚像素级的弯管图像中心线检测算法。通过实验验... 在基于多视几何的弯管三维测量方法中,为了重构弯管三维模型,需要精确稳定的提取弯管图像中心线,文章研究了常用的弯管图像中心线检测方法的不足,结合张量投票算法与Steger算法,提出一种亚像素级的弯管图像中心线检测算法。通过实验验证该算法能够克服光照不均匀带来的影响,提取弯管中心线的精度在0.5像素以内。 展开更多

关键词 中心线 张量投票 steger 亚像素

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Steger算法在运动鞋底表面光条图像中心提取的应用 被引量：2

7

作者 邢礼源 陈玉洁 +1 位作者 张豪 罗一龙 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第4期43-48,共6页

为了解决运动鞋生产过程光条在粗糙的鞋底表面产生的光斑以及光条宽度变化而带来光条图像的中心提取缺失的问题,提出一种适用于运动鞋底表面光条图像中心的提取算法。在最大类间差法(Otsu)的基础上引入了模板内像素灰度均值和其他像素... 为了解决运动鞋生产过程光条在粗糙的鞋底表面产生的光斑以及光条宽度变化而带来光条图像的中心提取缺失的问题,提出一种适用于运动鞋底表面光条图像中心的提取算法。在最大类间差法(Otsu)的基础上引入了模板内像素灰度均值和其他像素灰度的差值阈值,从而有效分割出光条图像的光斑区域。采用Canny算子提取光条图像的边缘和宽度,并根据光条图像的宽度来改变Steger算法中高斯滤波核的大小。试验结果表明,所提算法可以准确分割运动鞋底表面的光条图像光斑,并快速提取鞋底表面光条的中心,解决因光条宽度变化而导致光条图像的中心提取失败的问题。 展开更多

关键词 鞋底表面 光条图像中心提取 steger算法 光斑

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基于Steger算子的非平稳信号瞬时频率估计方法 被引量：2

8

作者 康德 马增强 +1 位作者 李响 李俊峰 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期335-341,349,共8页

针对传统的非平稳信号时频分析中瞬时频率估计方法在适应性、抗噪性和精度等方面存在的问题,提出一种基于Steger算子的非平稳信号瞬时频率估计方法;先将一维非平稳信号经时频分析得到二维时频分布图,对其进行Gaussian函数卷积平滑滤波... 针对传统的非平稳信号时频分析中瞬时频率估计方法在适应性、抗噪性和精度等方面存在的问题,提出一种基于Steger算子的非平稳信号瞬时频率估计方法;先将一维非平稳信号经时频分析得到二维时频分布图,对其进行Gaussian函数卷积平滑滤波以增强瞬时频率脊线,然后构造Hessian矩阵求取瞬时频率脊线中心,最终根据瞬时频率脊线与时频分布图位置关系,计算得到瞬时频率。结果表明,基于Steger算子的非平稳信号瞬时频率估计方法对时频分布图适应性强,抗噪性优异,瞬时频率误差率小于5%,瞬时频率估计精度较高。 展开更多

关键词 steger算子 时频分布 瞬时频率估计

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结合Steger方法和影像分类的道路中心线提取 被引量：2

9

作者 邓巧 周绍光 +1 位作者 胡屹群 王馨苑 《地理空间信息》 2018年第2期64-67,共4页

针对直接利用监督分类结果提取道路中心线过程过于复杂的问题,研究一种综合利用Steger方法和影像分类结果的道路中心线提取新策略。以影像分类结果从Steger方法获取的条带中心线中初步筛选出候选道路中心线段,根据道路的连续性和方向的... 针对直接利用监督分类结果提取道路中心线过程过于复杂的问题,研究一种综合利用Steger方法和影像分类结果的道路中心线提取新策略。以影像分类结果从Steger方法获取的条带中心线中初步筛选出候选道路中心线段,根据道路的连续性和方向的一致性进行合理延伸、连接,即可实现道路中心线提取。实验证明,提取的道路中心线在完整率、准确率和提取质量方面精度较高,并在一定程度上解决了道路断裂问题。 展开更多

关键词 steger方法 影像分类 道路中心线提取

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改进Steger算法的自适应光条纹中心提取 被引量：52

10

作者 南方 李大华 +1 位作者 高强 于晓 《激光杂志》 北大核心 2018年第1期85-88,共4页

在线结构光视觉测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是特别关键的步骤,影响了后续的测量精度。当激光条纹宽度的变化范围较大时,Steger法不能精准的提取出激光条纹中心线。因此提出一种基于Steger算法的自适应激光条纹中心线提取方法... 在线结构光视觉测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是特别关键的步骤,影响了后续的测量精度。当激光条纹宽度的变化范围较大时,Steger法不能精准的提取出激光条纹中心线。因此提出一种基于Steger算法的自适应激光条纹中心线提取方法。该方法先利用自适应阈值法有效的提取出条纹区域,然后通过随机霍夫变换求出条纹区域的边缘线,再通过法线计算出光条区域的宽度值,最后根据宽度值分割光条区域,分别设定恰当的参数进行Steger法的提取。实验结果与骨架细化法和传统的Steger算法相比,准确实现了激光条纹中心线的提取,提高了稳定性和精度。 展开更多

关键词 结构光 中心提取 steger 感兴趣区域

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基于改进Steger算法的线结构光中心提取 被引量：18

11

作者 曾凯 刘贺飞 +2 位作者 何茜 王福斌 邸跃 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期101-107,共7页

为减小Steger算法提取光条纹中心时,易受环境干扰造成光条纹中心提取精度下降的问题。提出一种改进的Steger算法,该算法使用自适应卷积模板滤波并结合基于大津法的阈值分割,得到线结构光条纹感兴趣区域,然后根据几何中心法快速获取到条... 为减小Steger算法提取光条纹中心时,易受环境干扰造成光条纹中心提取精度下降的问题。提出一种改进的Steger算法,该算法使用自适应卷积模板滤波并结合基于大津法的阈值分割,得到线结构光条纹感兴趣区域,然后根据几何中心法快速获取到条纹中心的粗略位置,并根据条纹区域的线宽分段,使用Steger法提取结构光条纹中心线亚像素位置。实验结果表明该算法与灰度重心法和传统Steger法相比,能够准确有效地获取结构光光条中心位置,具有较高的提取精度和良好的稳定性,为结构光三维重建建立了基础。 展开更多

关键词 图像处理 线结构光 steger 亚像素

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道岔参数在线测量中激光条纹中心自适应提取

12

作者 荆颖春 何启欣 +2 位作者 崔建英 张政 冯其波 《光学精密工程》 北大核心 2025年第15期2414-2423,共10页

激光条纹中心的提取精度是影响结构光视觉测量精度的核心因素。在结构光道岔参数在线测量系统中,道岔搬动引起的激光条纹位置变化及环境干扰会造成激光条纹亮度、宽度分布不均匀,影响系统的测量精度。针对上述问题,提出了一种基于改进St... 激光条纹中心的提取精度是影响结构光视觉测量精度的核心因素。在结构光道岔参数在线测量系统中,道岔搬动引起的激光条纹位置变化及环境干扰会造成激光条纹亮度、宽度分布不均匀,影响系统的测量精度。针对上述问题,提出了一种基于改进Steger算法的光条中心自适应提取方法,该方法具有环境适应能力强、精度高等特点。通过Otsu阈值分割结合Two-Pass算法得到有效光条区域,从而消除杂散光的干扰,提高计算速度;随后,通过细化算法提取光条骨架并确定初始中心点,提出一种基于邻域几何法线方向的光条宽度计算方法。最后,通过关联光条宽度与高斯核参数σ,实现卷积核尺寸的自适应调整,最终获得光条亚像素级中心点。测量结果显示,标准量块的平均误差在0.09 mm以内,适合道岔参数在线测量的应用。 展开更多

关键词 视觉测量 线结构光 中心线提取 steger 自适应

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基于Steger图像算法的光纤布拉格光栅寻峰技术 被引量：20

13

作者 王巧妮 杨远洪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期125-130,共6页

分析了实际光纤布拉格光栅(FBG)反射谱的特性,建立了FBG反射峰超高斯模型。将图像处理技术用于FBG寻峰,提出了一种基于Steger图像算法的FBG寻峰技术,并给出了非对称光谱中心波长修正公式及峰值亚步长修正公式。Steger寻峰算法兼具滤波... 分析了实际光纤布拉格光栅(FBG)反射谱的特性,建立了FBG反射峰超高斯模型。将图像处理技术用于FBG寻峰,提出了一种基于Steger图像算法的FBG寻峰技术,并给出了非对称光谱中心波长修正公式及峰值亚步长修正公式。Steger寻峰算法兼具滤波和寻峰功能,具有较强的抗噪能力,能克服步长限制,有效消除非对称光谱的干扰。通过理论仿真及实际寻峰研究,对比了该算法与不同寻峰算法在不同采样步长、噪声大小、光谱非对称性下的峰值检测精度。结果表明,该方法较质心法、高斯拟合法具有显著优势。 展开更多

关键词 图像处理 steger算法 光纤布拉格光栅 寻峰算法 非对称光谱

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基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法

14

作者 徐畅 金守峰 昝杰 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期125-132,共8页

为了数字化表征起绒织物表观形貌,提出了基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法。通过线结构光获取起绒织物表面状态数据,利用高斯迭代改进Steger算法,快速精准提取线结构光条纹中心线,采用基于Delaunay三角法对扫描的起绒织物表... 为了数字化表征起绒织物表观形貌,提出了基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法。通过线结构光获取起绒织物表面状态数据,利用高斯迭代改进Steger算法,快速精准提取线结构光条纹中心线,采用基于Delaunay三角法对扫描的起绒织物表面线结构光条纹中心线数据进行起绒织物表观形貌的三维重构,通过建立起绒织物表面起伏度评定参数,数字化表征其表面状态。实验结果表明,本文方法可有效恢复起绒织物表观三维形貌,实现对起绒织物表面质量的数字化表征。 展开更多

关键词 起绒织物 线结构光 steger算法 Delaunay三角法 三维重构

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基于线结构光的圆柱型筛框缝宽尺寸检测系统研究

15

作者 史腾 路绳方 +5 位作者 岳佳慧 王彬 王海彬 盛柯俊 唐群博 钱予阳 《计算机测量与控制》 2025年第2期71-79,共9页

由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面... 由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面高反光等图像噪音的难点,结合了中值滤波、双边滤波和自适应权重调整的图像预处理方法,利用基于大津法的灰度图阈值分割法,确定最优的阈值,提取光斑区域,利用Steger算法提取激光光条中心线;测量系统对10条筛缝的16组尺寸进行了重复精度测量,结果显示极差最大为0.27 mm,最大标准差为0.012466 mm,通过对比系统测量值与人工实测值,最大误差值为15μm;经实验测试验证了激光扫描法在旋转平台带动筛框恒速转动时筛缝尺寸测量的可行性,对提高纸张的质量和筛框的筛分效率具有很大生产效益和经济效益。 展开更多

关键词 激光三角测量 激光中心提取 steger算法 大津法 筛框筛缝检测 结构光 双边滤波

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基于平面靶标的交叉结构光标定方法 被引量：1

16

作者 刘建鑫 纪超洋 +1 位作者 李艳文 陈子明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期185-193,共9页

为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔... 为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由0.060 8 pixel提升到0.035 8 pixel,有效减少因算法提取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于Ransac算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。实验结果表明,两种方法结合后标定精度提高25%,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅4 μm,有效提高线结构光标定精度。 展开更多

关键词 机器视觉 steger算法 线结构光标定 视觉测量

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高精度线结构光光条中心快速提取算法

17

作者 赵文培 程进 +5 位作者 王梦莹 李庞跃 彭熙舜 龙纪安 李宜峰 陆安江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1920-1927,共8页

提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提... 提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提取方法。首先对光条纹原图像进行图像预处理,去除噪声点并保留感兴趣区域;然后通过直接遍历像素点的方式快速获得光条纹宽度,并对光条纹区域进行Canny边缘检测,结合几何中心法对条纹边缘图进行计算,获得像素初始点;最后对初始点进行一维卷积构建Hessian矩阵,在法线上进一步精确提取中心线。实验结果表明:该算法的精度相对于传统Steger算法提升了42.6%,在耗时上相对于传统Steger算法缩短了64.5%,可以实现精确提取亚像素级精度光条纹的同时又满足工业测量的实时性的要求。 展开更多

关键词 线结构光测量 光条纹中心线提取 steger算法 CANNY边缘检测 几何中心法

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基于机器视觉的烟梗长度测量方法

18

作者 董世超 陈丙三 +4 位作者 连长伟 卢敏瑞 彭小冬 张腾健 王芳 《福建理工大学学报》 CAS 2024年第1期74-81,89,共9页

针对传统人工烟梗长度测量方法存在效率低、劳动强度大、精度难以保证等问题,提出了一种利用机器视觉测量不同形态烟梗长度的分类测量法。该方法通过2 500万像素的高端面阵黑白相机采集烟梗清晰数字图像。首先,通过中值滤波结合图像开... 针对传统人工烟梗长度测量方法存在效率低、劳动强度大、精度难以保证等问题,提出了一种利用机器视觉测量不同形态烟梗长度的分类测量法。该方法通过2 500万像素的高端面阵黑白相机采集烟梗清晰数字图像。首先,通过中值滤波结合图像开运算、全局阈值分割、图像连通性操作等步骤对图像进行预处理并提取烟梗感兴趣区域。然后,根据矩形度将其分为矩形和异形两种类型,以提高测量的准确性。最后,采用基于凸包获取最小外接矩形测量法和基于骨架提取自适应宽度的改进Steger算法,分别对两种形态的烟梗进行测量。选取15组长度不同的矩形梗和异形梗,通过三坐标测量仪测量烟梗的标准值与本方法测量值对比。结果表明:相较于骨架提取法和传统Steger算法,采用该方法对矩形与异形梗测量的最大相对误差分别为-0.196%和-0.109%,对单根烟梗的重复测量最大误差分别为0.008 mm和0.006 mm,不但具有较高的精度和较好的稳定性,还可显著降低劳动强度,具备广泛的实际应用潜力。 展开更多

关键词 机器视觉 烟梗测量 最小外接矩形 改进steger算法

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基于偏振成像的复杂反射率冰形三维测量

19

作者 魏振东 王杰 +2 位作者 王启江 朱思洁 王亚军 《光学与光电技术》 2024年第2期56-63,共8页

飞机机翼结冰是飞行安全的重要隐患,防冰除冰研究对于飞行器动力性能评估、安全评估等有着非常重要的意义,而准确地测量结冰外形是研究机翼结冰的基础。不同于普通物体,冰体具有复杂的反射率,冰面杂散光较为严重,传统方法难以精确提取... 飞机机翼结冰是飞行安全的重要隐患,防冰除冰研究对于飞行器动力性能评估、安全评估等有着非常重要的意义,而准确地测量结冰外形是研究机翼结冰的基础。不同于普通物体,冰体具有复杂的反射率,冰面杂散光较为严重,传统方法难以精确提取冰面的中心线。为此,提出了一种基于偏振成像技术的复杂反射率冰形测量方法,利用偏振特性解决冰面杂散光的问题。将偏振相机捕获的原始图像分离并插值,逐像素筛选最大特征值及其特征向量,融合为最优的偏振信息,并基于Steger算法提取激光中心线,实现冰形三维重建。实验结果表明,对平板形冰面测量误差的标准差为0.1237 mm,所提方法能够有效地重建出具有复杂反射率的冰形三维形貌。 展开更多

关键词 冰形三维测量 杂散光 防除冰 偏振成像 steger算法

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焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究 被引量：12

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作者 刘常杰 李斌 +2 位作者 郭寅 张云昊 刘洋 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期642-647,共6页

在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈... 在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 激光条纹快速提取 优化steger算法 柔性传感器

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