主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在S...主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在Stargate上应用拉依达准则剔除粗大误差并实现基于中值绝对偏差的滤波程序开发.最后在PC机上运用Matlab分析滤波的效果如何,以及分析产生误差的原因.展开更多
文摘主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在Stargate上应用拉依达准则剔除粗大误差并实现基于中值绝对偏差的滤波程序开发.最后在PC机上运用Matlab分析滤波的效果如何,以及分析产生误差的原因.
