期刊文献+
共找到667篇文章
< 1 2 34 >
每页显示 20 50 100
单基地固定区段动车组乘务交路计划优化编制方法
1
作者 陈维亚 叶凤女 +1 位作者 李朵 袁子越 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期148-160,共13页
编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成... 编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成本,提高乘务员工作效率及尽可能满足乘务员工作偏好的多目标两阶段优化模型和算法。第1阶段,实施“少班快转”优化策略,构建以最大化乘务区段接续数量和最小化乘务区段总接续时间为双层优化目标的数学模型,设计融合基于帕累托前沿的信息素增量分配策略和混合精英策略的改进蚁群算法,求解获得乘务员数量最少的初始乘务区段接续组合;第2阶段,实施“便乘优先和过夜均衡”优化策略,以第1阶段的优化结果为基础,建立以最小化便乘和异地过夜补贴总费用为优化目标的数学模型,设计启发式算法求解,获得综合最优的乘务交路计划。以兰州局管辖的徐兰高铁动车组开行方案数据为实例,测试模型和算法,求解结果验证了所提出方法能快速求出动车组列车成对开行和非成对开行情形下的乘务交路计划。所提出的优化策略和编制方法可为优化动车组乘务调度提供兼顾经济效益与人员满意度的决策支持,对同类资源优化调度问题也具有参考价值。 展开更多
关键词 铁路运输 乘务交路计划 多目标两阶段优化 固定区段轮乘制 改进蚁群算法
在线阅读 下载PDF
考虑源荷增长不确定性与可靠性成本的主动配电网多阶段鲁棒扩展规划
2
作者 杨悦 鹿永立 +3 位作者 成龙 王翀 李国庆 张明泽 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期1793-1805,I0006,共14页
为实现多阶段规划的经济性与可靠性协同,该文采用显式表达方法对典型的配电网可靠性指标进行显式线性化处理,并将由各指标计算得到的可靠性相关成本引入到配电网规划模型的目标函数中,结合建设投资和运行维护的基于二进制变量的线性化... 为实现多阶段规划的经济性与可靠性协同,该文采用显式表达方法对典型的配电网可靠性指标进行显式线性化处理,并将由各指标计算得到的可靠性相关成本引入到配电网规划模型的目标函数中,结合建设投资和运行维护的基于二进制变量的线性化约束条件,建立统筹经济投入与运行可靠性的主动配电网多阶段扩展规划模型。对于规划周期内分布式电源(distributed generation,DG)和负荷的发展的不确定性,提出采用随机变量的期望值和最大波动偏差区间将考虑二者发展不确定性的多阶段扩展规划模型转化为以DG和负荷功率以及变电站注入功率之间的功率平衡关系构造的在最大化不确定变量集合内寻优最小化成本的“max-min”型鲁棒规划问题,并通过YALMIP调用Gurobi求解器求解。通过24节点待规划配电网算例,验证了所提鲁棒扩展规划模型在应对源荷增长不确定性以及提升规划结果综合经济性与供电可靠性的显著优势。 展开更多
关键词 主动配电网 多阶段扩展规划 显式可靠性指标 源荷增长不确定性 鲁棒优化
原文传递
基于德尔菲法的儿童过敏性鼻炎-哮喘综合征中医治疗方案研究
3
作者 荀春铮 朱镇华 +5 位作者 王孟清 曾庆佳 马月湘 杨惠 兰春 李凡鹏 《中医药导报》 2026年第1期129-135,139,共8页
目的:构建儿童过敏性鼻炎-哮喘综合征(CARAS)的中医治疗方案。方法:检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed从建库至2023年2月28日关于儿童CARAS的相关文献,纳入分期与中医证型、治法与方药、常用中成药等相关内容,... 目的:构建儿童过敏性鼻炎-哮喘综合征(CARAS)的中医治疗方案。方法:检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed从建库至2023年2月28日关于儿童CARAS的相关文献,纳入分期与中医证型、治法与方药、常用中成药等相关内容,拟定儿童CARAS的中医治疗方案初稿,遴选来自全国各地的28名专家进行三轮问卷函询。结果:共发放三轮问卷,第一轮问卷回收率为93.33%(28/30),第二、三轮问卷回收率均为100%(28/28),专家积极系数高,对于本研究的关注度和配合度很高;三轮问卷参与专家的权威系数均≥0.70,说明专家意见较为可靠。第一、二轮纳入CV<0.3且均值>1.5的条目,第三轮纳入CV<0.3且均值>0.7的条目,最终构建了儿童CARAS的中医治疗方案。结论:本研究构建的方案有一定科学性和可操作性,可为中医治疗儿童CARAS的分期、辨证和治疗用药提供参考。 展开更多
关键词 儿童过敏性鼻炎-哮喘综合征 德尔菲法 辨证论治 分期治疗 治疗方案 专家共识
暂未订购
区域限制下的车机协同路径规划问题
4
作者 马华伟 陈臻琨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小... 考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小化配送总时长为目标的两阶段求解算法,第1阶段利用最近邻算法生成初始路径,第2阶段采用改进的亚启发式算法对路径进行优化。引入模拟退火机制,避免该算法陷入局部最优;同时设计多种交叉算子和变异算子,进一步提升算法的全局寻优能力;最后,在算例集上进行多种数值实验,验证所提模型和算法的性能及优越性。结果表明,文章算法能有效解决区域限制下的车机协同路径规划问题。 展开更多
关键词 车机协同 区域限制 路径规划 无人机多点配送 两阶段亚启发式算法
在线阅读 下载PDF
面向区域搜索的车载多无人机协同任务规划方法
5
作者 洪芳宇 叶青 +1 位作者 张利宁 伍国华 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期144-156,共13页
为更好地完成大面积区域的全覆盖扫描,提出一种多车多无人机协同区域搜索模式。构建考虑卡车行驶路程限制与无人机总量限制的多车多无人机协同区域搜索模型,设计一种融合退火机制、禁忌策略与自适应大邻域搜索的三阶段优化算法(a three ... 为更好地完成大面积区域的全覆盖扫描,提出一种多车多无人机协同区域搜索模式。构建考虑卡车行驶路程限制与无人机总量限制的多车多无人机协同区域搜索模型,设计一种融合退火机制、禁忌策略与自适应大邻域搜索的三阶段优化算法(a three stage optimization algorithm integrating annealing mechanism,tabu strategy,and adaptive large neighborhood search,ALNSAWPT),通过区域划分、车辆路径规划、无人机路径规划来求解该问题。在第一阶段,设计基于网格的区域划分方法将大面积区域划分为多个搜索任务。在第二阶段,将搜索任务分配给卡车并生成卡车的路径规划方案。由此,原问题简化为多组单车多无人机协同区域搜索问题。在第三阶段,为每个卡车上的无人机分派搜索任务并生成搜索路径规划方案。实验结果表明,ALNSAWPT明显优于其他5种对比算法,且多车多无人机协同区域搜索模式的效率明显优于单车多无人机区域搜索模式,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 大面积区域搜索 多卡车多无人机协同 三阶段优化算法 任务规划方法
在线阅读 下载PDF
考虑新旧计划交替的高铁乘务排班计划优化策略
6
作者 钟文健 郭倩倩 +2 位作者 徐子鹰 卢迪燊 林柏梁 《中国铁道科学》 北大核心 2026年第1期210-221,共12页
乘务排班计划是为司乘人员制定的工作计划,其编制质量关乎高速铁路运营安全以及成本效益。为合理接续乘务交路,并使得新旧计划良好过渡,采用2阶段优化策略对高铁司机乘务排班计划进行优化。在第1阶段以总接续时间最小和冗余接续时间均... 乘务排班计划是为司乘人员制定的工作计划,其编制质量关乎高速铁路运营安全以及成本效益。为合理接续乘务交路,并使得新旧计划良好过渡,采用2阶段优化策略对高铁司机乘务排班计划进行优化。在第1阶段以总接续时间最小和冗余接续时间均衡为目标构建模型,确定新计划中乘务交路的接续顺序以及大休安排;在第2阶段以便乘次数最少和新旧计划交替费用最小为目标构建模型,为司机合理分配新计划第1天担当的具体任务。以南昌铁路局集团有限公司某动车车队真实数据为背景设计案例,并利用商业求解器Gurobi求解。结果表明:相较传统方法,第1阶段模型能进一步压缩接续时间,计划周期缩短1 d,完成计划所需的司机相应减少1名;第2阶段模型能有效控制计划交替产生的影响,计划交替期间共产生2次便乘,仅有1名司机连续担当多日交路,且无司机错过大休。 展开更多
关键词 高速铁路 乘务排班计划 接续时间 大休安排 2阶段优化策略
在线阅读 下载PDF
Scenario-based modeling and solving research on robust weapon project planning problems 被引量:5
7
作者 XIA Boyuan ZHAO Qingsong +2 位作者 YANG Kewei DOU Yajie YANG Zhiwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期85-99,共15页
Weapon project planning(WPP) plays a critical role in the process of national defense development and establishment of the future national defense force. WPP faces the backgrounds of various uncertainties, intense int... Weapon project planning(WPP) plays a critical role in the process of national defense development and establishment of the future national defense force. WPP faces the backgrounds of various uncertainties, intense inter-influence of weapon systems and involves modelling, assessment, and optimization procedures.The contents of this paper are mainly divided into three parts: first,the WPP processes are analyzed, and related elements are formulated to transform the qualitative problem to mathematics form;second, the value evaluation model of WPP solutions is proposed based on two criteria of total capability gap and total capability dispersion; third, two robustness optimization models are constructed based on the absolute robustness criterion and the robustness deviation criterion to support the robustness optimization process under multi-scenario. Finally, a case is studied to examine the feasibility and effectiveness of the proposed models and approaches. 展开更多
关键词 WEAPON project planning (WPP) uncertainty ROBUSTNESS MULTI-stage scenario.
在线阅读 下载PDF
考虑开环分区和典型供电结构的输电网多阶段规划方法研究 被引量:3
8
作者 杨楠 孙超 +4 位作者 刘俊豪 覃涛 陈道君 张志 许丹 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1185-1196,I0086,I0087,共14页
针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典... 针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典型供电结构的输电网多阶段规划方法。首先,提取典型供电结构的路径特征,制定了一种基于标签路径特征的典型供电结构索引策略;然后,构建了一种基于SVD的典型供电结构相似度指标,基于此,以全局典型供电结构相似程度最大为目标,建立了相似度识别规划模型;最后,提出了一种反馈调节机制及求解方法,统筹协调各阶段网架规划和开环分区之间的决策信息。与传统规划方法相比,该文方法不仅能够避免不同阶段开环分区决策导致的资源浪费,还可以减少复杂的规划评估指标计算,构建供电可靠性高、运行方式灵活、远景适应性强的网架结构。基于湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 典型供电结构 拓扑相似指标 奇异值分解 多阶段规划 开环分区
原文传递
考虑可逆固体氧化物电池的可再生能源电力系统规划 被引量:1
9
作者 李欣 程常剑 +3 位作者 李新宇 赵伟杰 李阳 郭攀锋 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第2期131-140,共10页
为应对可再生能源的可变性和不确定性给传统电力系统规划和调度带来的巨大挑战,提出考虑可逆固体氧化物电池(reversible solid oxide cell,RSOC)的可再生能源电力系统规划模型。首先,构建RSOC和含热储的热电联产耦合模型,将该模型引入... 为应对可再生能源的可变性和不确定性给传统电力系统规划和调度带来的巨大挑战,提出考虑可逆固体氧化物电池(reversible solid oxide cell,RSOC)的可再生能源电力系统规划模型。首先,构建RSOC和含热储的热电联产耦合模型,将该模型引入到以风力光伏为主要机组的可再生能源电力系统;其次,以年总成本最低为目标函数构建两阶段规划模型,对可再生能源电力系统进行优化;最后,以西北部某商业园区为例进行算例分析。仿真结果表明,所提模型具有更好的灵活性和经济性,并且能实现可再生能源的高效利用。 展开更多
关键词 可再生能源 可逆固体氧化物电池 热电联产 两阶段规划
在线阅读 下载PDF
考虑多车型协同的机坪保障车辆双阶段调度 被引量:1
10
作者 姜雨 张诗淼 +2 位作者 陈名扬 张文静 吴薇薇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1926-1934,共9页
大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建... 大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建立多车型协同的机坪保障车辆调度模型。根据机场实际运行情况,对该模型进行双阶段求解,在静态阶段设计一种融合局部搜索的非支配排序遗传算法Ⅱ(LS-NSGAⅡ),在动态阶段设计一种类邻域搜索算法求解多车型协同调度问题。数据仿真结果表明:所建模型静态调度阶段结果相对于先到先服务(FCFS),车辆数量和行驶总距离分别降低了18.9%和8.9%;动态调度阶段结果能保持原调度计划车辆数量,行驶距离调整量相较于大规模邻域搜索算法降低了25.8%。研究结果可以为大型机场机坪保障车辆调度管理和决策提供一定的指导。 展开更多
关键词 机坪保障车辆 双阶段调度 路径规划 多车型协同 改进NSGAⅡ
原文传递
BIM+GIS+倾斜摄影融合技术在平陆运河工程规划阶段的应用研究 被引量:1
11
作者 王帅 邓玉静 +2 位作者 刘亚明 张岩 张丽媛 《水运工程》 2025年第5期1-7,共7页
平陆运河工程建设规模巨大、涉及专业众多、集成协调难度大。围绕运河航道线路论证、平面布置方案优化等重点内容,探索建筑信息模型(BIM)、地理信息系统(GIS)、倾斜摄影等数字技术手段在项目规划阶段的应用,并针对多尺度和多精度数据匹... 平陆运河工程建设规模巨大、涉及专业众多、集成协调难度大。围绕运河航道线路论证、平面布置方案优化等重点内容,探索建筑信息模型(BIM)、地理信息系统(GIS)、倾斜摄影等数字技术手段在项目规划阶段的应用,并针对多尺度和多精度数据匹配、空间数据的坐标系转换等技术难点问题进行研究,实现项目多源数据的融合和信息模型的构建。同时,深入挖掘数字技术在规划方案比选、信息集成浏览、仿真模拟和虚拟漫游等多方面的应用价值,赋能项目前期工作阶段决策优化与质效提升。 展开更多
关键词 平陆运河 规划阶段 BIM GIS 倾斜摄影
在线阅读 下载PDF
考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划
12
作者 张磊 邱元城 +3 位作者 叶婧 王满康 涂金童 张子豪 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第7期38-48,共11页
当前海上风电场建设受到海况因素的制约,存在建设窗口期。为此,提出考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划方法。首先,根据窗口期建设限制和负荷增长需求,制定不同阶段的风氢设备约束。其次,为减少风电场检修次数及提高风电场汇... 当前海上风电场建设受到海况因素的制约,存在建设窗口期。为此,提出考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划方法。首先,根据窗口期建设限制和负荷增长需求,制定不同阶段的风氢设备约束。其次,为减少风电场检修次数及提高风电场汇集线路故障情况下的可靠性,提出计及多风电场出力的疲劳载荷均衡模型与“主动成岛”模型。基于此,以投资、运行、折余价值费用的全寿命周期成本最小化为目标,建立计及风电场群疲劳均衡约束等的能量产、储、运单元的海上多阶段风氢扩展规划模型。最后,将所提模型转化为两阶段鲁棒模型,采用列和约束生成算法求解。算例结果表明,所提方法能够有效提高海上风氢系统的经济性并降低弃风率。 展开更多
关键词 海上风电场群 疲劳载荷 窗口期 多阶段规划 鲁棒优化
在线阅读 下载PDF
铁路编组站到发场技术作业计划编制优化方法研究 被引量:1
13
作者 向江海 赵军 +1 位作者 张思宇 彭其渊 《铁道学报》 北大核心 2025年第2期11-23,共13页
铁路编组站到发场技术作业计划是指为到发场内各项行车和调车作业指定开始时刻、占用进路和站线,使得所有作业安全和高效地完成。基于“工作”“活动”“活动对”概念刻画到发场内各项技术作业,并分析其对线路资源的占用过程。以最小化... 铁路编组站到发场技术作业计划是指为到发场内各项行车和调车作业指定开始时刻、占用进路和站线,使得所有作业安全和高效地完成。基于“工作”“活动”“活动对”概念刻画到发场内各项技术作业,并分析其对线路资源的占用过程。以最小化总加权工作偏移时间为目标,考虑作业间时空一致性、轨道区段占用和站线占用约束,构建整数线性规划模型,提出基于资源视角的轨道区段占用约束和基于扩展时间一致性活动对的资源占用约束削减两项策略加强模型。以某编组站到达场为例构造一组切实例子验证所提出方法的有效性,结果显示提出的针对资源占用约束的建模技术显著优于既有技术,所提出方法能够快速获取一个阶段内的高质量技术作业计划。 展开更多
关键词 编组站 阶段计划 技术作业计划 整数线性规划 进路冲突疏解
在线阅读 下载PDF
考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法 被引量:1
14
作者 杨楠 梁鹏程 +4 位作者 卢延明 丁力 代洲 边瑞恩 王灿 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1716-1728,I0007,共14页
在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩... 在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩建作为决策手段纳入到充电站规划模型之中,提出一种考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法。首先,考虑充电站、电网、用户的利益,以阶段总数、各阶段年限、选址、定容、改造为决策变量,以投资和排队时间综合成本最小为目标构建充电站规划模型;然后,通过考虑电动汽车的规模演化过程,基于分阶段判断条件和改造扩建决策,建立充电站自适应分阶段决策模型;最后,采用免疫遗传算法对模型进行求解。基于仿真算例的结果验证所提方法的经济性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站规划 自适应分阶段 改造扩建 免疫遗传算法
原文传递
考虑调峰-备用-爬坡-惯量多应用价值的大规模先进压缩空气储能多阶段优化规划 被引量:4
15
作者 王佳旭 苗世洪 +3 位作者 王廷涛 姚福星 谭昊宇 王佰盛 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1339-1350,I0005-I0008,共16页
先进压缩空气储能(advanced compressed air energy storage,A-CAES)具有大容量、非补燃、寿命长、比投资小等突出优势,已成为最具潜力与发展前景的新型储能技术之一。为充分挖掘A-CAES潜能,并提升其优化规划的合理性,提出了一种考虑调... 先进压缩空气储能(advanced compressed air energy storage,A-CAES)具有大容量、非补燃、寿命长、比投资小等突出优势,已成为最具潜力与发展前景的新型储能技术之一。为充分挖掘A-CAES潜能,并提升其优化规划的合理性,提出了一种考虑调峰-备用-爬坡-惯量多应用价值的大规模A-CAES多阶段优化规划策略。首先,考虑新能源与负荷增长进程,提出大规模A-CAES多阶段优化规划架构与流程;其次,研究A-CAES在削峰填谷、事故备用、灵活爬坡、惯量支撑等方面的应用价值及运行特性,最后,以多阶段经济价值与多尺度功效价值为需求导向,将上述运行特性映射为规划边界,构建大规模A-CAES多阶段优化规划模型。基于改进IEEE-118节点系统开展算例分析,结果表明:所提策略能够充分考虑大规模A-CAES多应用价值进行配置,避免因超前投资与粗略估计造成的储能资源冗余。 展开更多
关键词 先进压缩空气储能 多阶段规划 变工况特性 高比例新能源 多应用价值
原文传递
终末期肾病患者缓和医疗干预方案的构建
16
作者 张慧 杨薇 +2 位作者 崔盈 宁晓红 周紫娟 《中国血液净化》 2025年第7期603-608,共6页
目的构建终末期肾病患者缓和医疗干预方案。方法采用文献分析法,初步制定终末期肾病患者缓和医疗干预方案,后通过德尔菲法专家函询,确立最终的缓和医疗干预方案。结果2轮专家函询问卷有效回收率分别为90.91%,100.00%,专家权威系数分别为... 目的构建终末期肾病患者缓和医疗干预方案。方法采用文献分析法,初步制定终末期肾病患者缓和医疗干预方案,后通过德尔菲法专家函询,确立最终的缓和医疗干预方案。结果2轮专家函询问卷有效回收率分别为90.91%,100.00%,专家权威系数分别为0.87,0.85。最终确定终末期肾病患者缓和医疗干预方案包括透析前、透析中、透析后缓和医疗干预方案3项一级指标、17项二级指标、81项三级指标。结论本研究制定的终末期肾病患者缓和医疗干预方案科学、可靠,可为临床终末期肾病患者缓和医疗干预措施的实施提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 终末期肾病 缓和医疗 干预方案 专家函询 德尔菲法
暂未订购
大中小学一体化的职业生涯规划教育问题研究 被引量:1
17
作者 余超 《湖北开放职业学院学报》 2025年第9期58-60,共3页
中小学学段职业生涯规划教育的缺位和大学阶段职业生涯规划教育的滞后,是目前我国职业生涯规划教育发展面临的痛点。构建大中小学一体化的职业生涯规划教育模式可以从根本上解决这一问题,构建这种职业生涯规划教育模式需要统筹做好从小... 中小学学段职业生涯规划教育的缺位和大学阶段职业生涯规划教育的滞后,是目前我国职业生涯规划教育发展面临的痛点。构建大中小学一体化的职业生涯规划教育模式可以从根本上解决这一问题,构建这种职业生涯规划教育模式需要统筹做好从小学到大学全阶段的职业规划教育体系建设、内容设计,还要统筹做好学校、家庭、社会等各方力量多方联动、优势互补、形成合力。如此,既可以实现个人职业生涯的完美发展,又有助于国家人才战略的有效实施。 展开更多
关键词 职业生涯规划 一体化 跨学段 联动机制
在线阅读 下载PDF
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
18
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
在线阅读 下载PDF
基于Maklink图的地面放线机器人路径规划
19
作者 周伟 张心雨 +1 位作者 陈汉成 潘金宝 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期337-344,共8页
为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础... 为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础上建立基于Maklink图的环境模型,然后采用两段式染色体编码,结合Dijkstra算法和引入信息素自适应更新规则的改进蚁群算法进行路径搜索,最后经过多次选择、交叉和变异操作得到最优路径。仿真结果表明,所提出的算法得到的路径能够实现空行程距离最短和避开障碍物的目标。与传统蚁群算法相比,结合改进蚁群算法求解的路径长度较短,平均迭代次数更少,提高了收敛速度和全局搜索能力。 展开更多
关键词 地面放线机器人 路径规划 Maklink图 两段式染色体 改进蚁群算法
原文传递
计及氢能的高速公路服务区综合能源站多阶段规划方法
20
作者 胡雅媛 张永熙 +3 位作者 殷子良 詹润泽 马瑞 陈伏彬 《南方电网技术》 北大核心 2025年第9期3-14,共12页
我国高速公路能源系统的运行严重依赖于外界电网,可再生能源渗透率较低,碳排放体量庞大。为此,提出了一种考虑氢能的高速公路服务区综合能源站多阶段规划方法。首先,构建包含电、冷/热、气、氢能的综合能源站架构,模拟高速公路服务区内... 我国高速公路能源系统的运行严重依赖于外界电网,可再生能源渗透率较低,碳排放体量庞大。为此,提出了一种考虑氢能的高速公路服务区综合能源站多阶段规划方法。首先,构建包含电、冷/热、气、氢能的综合能源站架构,模拟高速公路服务区内清洁能源汽车的充能需求。根据不同时期氢燃料电池汽车的市场保有量将规划周期划分为多个阶段,以总投资成本和运行成本最小化为目标,构建考虑氢能的高速公路服务区综合能源站多阶段规划模型,决策电、热/冷、气、氢能设备的容量配置方案以及不同典型日场景下的运行策略。最后,基于我国北方某高速服务区的实际能源负荷数据,验证了所提出的多阶段规划模型能够有效提升综合能源站的经济性,促进可再生能源的消纳。 展开更多
关键词 高速公路服务区综合能源站 氢能 多阶段规划 自洽率 清洁能源汽车
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 34 下一页 到第
使用帮助 返回顶部