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基于视觉的不停机风力发电机的叶片自动追踪方法
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作者 田航 陈果 +2 位作者 赵辉 陶卫 吕娜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期177-186,共10页
为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现... 为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现叶片图像采集,停机期间会导致经济损失。文中针对不停机风力发电机提出一种基于视觉的动态风电叶片自动追踪方法,包括转速检测、目标识别以及控制算法。在转速检测部分采用图像相关法(CORR2)和快速傅里叶变换(FFT)方法,并进行了仿真实验和风力机实验。实验结果验证了CORR2方法具有良好的抗噪性能,转速检测误差小于8%,实现了转速检测。在叶片目标识别部分,使用叶片目标图像与背景图像差分法,并采用阈值分割和连通域的方法进行风叶模型实验,实现了叶片目标的识别和叶片目标中心位置的获取。在控制算法部分,基于叶片目标中心位置和叶片旋转周期进行风叶模型实验,实现了叶片目标定位于图像中心附近,最终实现了动态叶片的自动追踪,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不停机 风力发电机 转速检测 叶片自动追踪 叶片目标识别 控制算法
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多传感器融合在跑步机智能体感控制中的应用
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作者 孙小玲 孙鹏 《国外电子测量技术》 2025年第6期149-154,共6页
研究旨在提升跑步机智能体感控制性能,通过多传感器融合技术实现更精准、个性化的运动体验。采用多传感器融合跑步机人体运动数据,在跑板结构合理部署压阻式传感器监测足底压力,利用小型惯性传感器追踪肢体运动轨迹,通过计算压力中心、... 研究旨在提升跑步机智能体感控制性能,通过多传感器融合技术实现更精准、个性化的运动体验。采用多传感器融合跑步机人体运动数据,在跑板结构合理部署压阻式传感器监测足底压力,利用小型惯性传感器追踪肢体运动轨迹,通过计算压力中心、非负矩阵分解捕捉足底压力特征,结合积分原理提取运动轨迹特征,再运用分布式融合的容积卡尔曼滤波算法融合特征数据,实现足底压力与运动轨迹传感数据的有效整合。基于非线性增益的跑步机智能体感控制方面,依据不同监测需求动态调整各传感器数据权重,设计非线性增益函数,结合比例积分微分控制方法,实现跑步机期望速度的精准控制。实验结果表明,所提方法能有效感应人体运动变化规律,跑步机体感控制精度较高,速度跟踪误差保持在3%以内,为用户提供一个更安全和舒适的运动环境。 展开更多
关键词 多传感器融合 跑步机体感控制 足底压力监测 容积卡尔曼滤波算法 速度跟踪误差
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轨道检测里程测量误差补偿算法研究
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作者 王琰 魏世斌 +3 位作者 吴奇永 陈仕明 杨飞 费继友 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第2期29-36,共8页
高速铁路轨道检测基于轮轴编码器脉冲计数原理实现里程测量,测量误差随车辆运行里程增加而不断累积增大。为减小里程测量累积误差,首先分析轨道检测里程测量误差产生的原因,基于正负误差相消的思想提出误差补偿的乒乓算法;然后通过轨道... 高速铁路轨道检测基于轮轴编码器脉冲计数原理实现里程测量,测量误差随车辆运行里程增加而不断累积增大。为减小里程测量累积误差,首先分析轨道检测里程测量误差产生的原因,基于正负误差相消的思想提出误差补偿的乒乓算法;然后通过轨道检测综合试验标定台模拟试验,验证算法的有效性;最后在国家铁道试验中心环形铁道线采用实车试验,验证算法的实用性。结果表明:该算法在比较周期内最大里程测量累积误差为0.3 mm,完成1个比较周期,整体实现里程测量误差正负相消;该算法可适用于低分辨率的编码器,降低了轨道检测里程测量对编码器分辨率的要求;对于新造综合检测列车、现役轨道检查车和现役综合巡检车,车辆行驶100 km时,采用该算法轨道检测里程测量误差可分别减少约65,57和61 m。研究结果可为长大隧道、偏远山区特殊工况等无辅助定位条件下准确测量里程提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道检测 里程误差 乒乓算法 轮轴编码器 辅助定位
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基于麻雀搜索算法的RV减速器故障诊断
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作者 杨戟 杨树清 +1 位作者 范颖 周德才 《机械传动》 北大核心 2025年第12期144-151,共8页
【目的】RV减速器内部组成复杂,构成零件较多,且常在转速、方向变化波动的复杂工况下工作,导致传统的频谱分析不能有效地对采集到的时域振动信号进行故障诊断。因此,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)结合变分模... 【目的】RV减速器内部组成复杂,构成零件较多,且常在转速、方向变化波动的复杂工况下工作,导致传统的频谱分析不能有效地对采集到的时域振动信号进行故障诊断。因此,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)结合变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的阶次跟踪分析方法。【方法】首先,对采集到的时域振动信号和转速信号进行角度积分和等角域划分,得到等角域振动信号;然后,利用优化麻雀搜索算法,将多尺度排列熵(Multi-scale Permutation Entropy,MPE)作为适应性函数,对变分模态分解的相关参数进行寻优,得到最优分解层数;同时对等角域信号进行分解,获得系列模态分量(Instrinsic Mode Functions,IMFs);最后,根据最大峭度值准则,对分解后的各模态分类进行峭度值计算,选取适合的目标分量,并用快速傅里叶变换(Fast Fourier Fransform,FFT)得到减速器故障信号的阶次图;以一款滚针受损的RV减速器为例,进行了试验验证。【结果】结果表明,该方法可以从RV减速器变转速试验中提取出故障阶次,并且在低阶能够明显定位故障点。研究可为变转速工况下RV减速器的故障诊断提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 变转速工况 麻雀搜索算法 变分模态分解 阶次跟踪分析 多尺度排列熵 故障诊断
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面向多目标优化的高速铁路车站股道运用方案快速生成方法研究
5
作者 袁博 李博 +1 位作者 郭一唯 张新 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第12期61-69,共9页
股道运用方案作为车站作业计划的核心内容,对于提高运输效率、保障服务水平、合理利用资源具有重要作用。为提升车站作业计划的自动化编制水平,研究可考虑多目标的高速铁路车站股道运用方案快速生成方法。区别于既有研究,将股道运用均... 股道运用方案作为车站作业计划的核心内容,对于提高运输效率、保障服务水平、合理利用资源具有重要作用。为提升车站作业计划的自动化编制水平,研究可考虑多目标的高速铁路车站股道运用方案快速生成方法。区别于既有研究,将股道运用均衡性、鲁棒性等目标线性化描述,从而建立0-1整数线性规划模型,可借助商业软件快速精确求解。为验证方法优势,另采用模拟退火遗传算法求解模型,并对优化结果进行对比分析。以国内某高速铁路车站为研究对象,案例结果表明,在单目标或多目标组合下,方法均可在2 s内为281列车生成股道运用优化方案。相比模拟退火遗传算法,可在保证股道运用均衡性的前提下,显著提升求解效率,可为现场方案编制和辅助决策提供参考依据。 展开更多
关键词 高速铁路 股道运用 多目标优化 CPLEX 模拟退火遗传算法
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基于LBSO-PID的高速工业机器人移动路径跟踪控制方法
6
作者 陈磊 石春宏 《机械设计与制造工程》 2025年第11期39-43,共5页
现有机器人移动路径跟踪控制方法缺少对机器人运动姿态偏差的分析,导致控制路径与期望路径间的偏差较大、控制精度较低,为此提出基于LBSO-PID的高速工业机器人移动路径跟踪控制方法。该方法依据机器人运动状态,首先对机器人进行运动学... 现有机器人移动路径跟踪控制方法缺少对机器人运动姿态偏差的分析,导致控制路径与期望路径间的偏差较大、控制精度较低,为此提出基于LBSO-PID的高速工业机器人移动路径跟踪控制方法。该方法依据机器人运动状态,首先对机器人进行运动学建模。其次对机器人移动路径进行空间参数解析,进而获取移动路径点。再次通过转向偏差与空间状态方程的叠加计算求取机器人运动姿态偏差。最后采用LBSO-PID算法设计控制器,通过循环优化最优控制输出,实现对机器人的路径跟踪控制。实验结果显示,所提方法输出的控制路径与期望路径之间的拟合程度较高,对于机器人移动路径跟踪控制具有较高的精度。 展开更多
关键词 LBSO-PID算法 高速工业机器人 移动路径 跟踪控制
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光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法 被引量:4
7
作者 邓洪高 王国富 孙少帅 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期53-55,共3页
为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下... 为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标。 展开更多
关键词 光电跟踪 高速 相关跟踪算法 自适应波门
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NEDC工况台架模拟控制方法研究 被引量:4
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作者 石晓辉 柯意 +1 位作者 李文礼 王振伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期111-114,共4页
为了在传动系台架上模拟实车行驶工况,设计了基于前向模型的转速跟踪负载模拟算法。根据NEDC工况编制了适用于台架控制模型的车速历程。建立了车辆动力学模型和台架动力学模型,采用基于前向模型的转速跟踪负载模拟算法设计了台架负载模... 为了在传动系台架上模拟实车行驶工况,设计了基于前向模型的转速跟踪负载模拟算法。根据NEDC工况编制了适用于台架控制模型的车速历程。建立了车辆动力学模型和台架动力学模型,采用基于前向模型的转速跟踪负载模拟算法设计了台架负载模拟控制器,驾驶员模型跟踪工况车速,台架模型模拟变速器输入、输出端的动态响应。仿真结果表明,该系统能够模拟NEDC工况,转速误差控制在10r/min内,系统响应时间在0.5s内,该结果为台架控制器设计提供参考。 展开更多
关键词 NEDC 转速跟踪 传动系台架 控制算法
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基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟 被引量:2
9
作者 张思博 董春 李宗帅 《微特电机》 北大核心 2010年第2期55-58,共4页
提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真。最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟... 提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真。最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟的实验,证明了基于速度跟踪的算法和此实验系统对机器人关节的非线性机械负载进行模拟是可行有效的,但系统动态性能和精度尚待进一步提高。 展开更多
关键词 机器人关节 机械负载模拟 直流电动机 速度跟踪算法
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跟踪微分器在航空发动机控制系统中的应用研究 被引量:4
10
作者 杨帆 樊丁 +1 位作者 彭凯 傅强 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期148-151,共4页
对自发动机转速信号提取转速加速度信息的微分算法进行了研究,对比、分析了跟踪微分器和传统一阶差分算法的性能差异。在此基础上,提出了基于转速补偿的双跟踪微分器算法。仿真研究表明,这一双跟踪微分器的跟随性和稳定性均较为理想。
关键词 航空发动机 加速控制算法 跟踪微分器 转速补偿 控制仿真
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两轮自平衡机器人速度跟踪研究 被引量:3
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作者 任红格 霍美杰 +1 位作者 李福进 张磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第4期325-329,共5页
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用... 两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用神经网络自组织算法,使输出准确地跟踪输入,使机器人按照指定的移动速度和转动速度运动。将该算法与OBS算法相比较,仿真实验结果表明,自组织算法使系统的跟踪速度更快,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 自组织算法 速度跟踪 神经网络
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检测区域自适应调整的TLD多目标跟踪算法 被引量:3
12
作者 孟煜 张斌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期214-218,共5页
传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-... 传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-DOMO算法.TLD-DOMO算法的多目标检测器可对各目标的潜在运动范围进行预测,使其检测区域的大小及位置自适应地调整至最佳状态,以此提升对多目标跟踪的精度及效率.此外,该方法可有效地降低多目标间的相互干扰,支持对多相似目标的同时跟踪.实验结果表明:TLD-DOMO算法在对各测试视频的多目标跟踪中,跟踪速度均有提升,加速比为1.55~2.94倍;在多相似目标跟踪中,对各目标的检测与识别效果优于原TLD算法. 展开更多
关键词 目标跟踪 TLD算法 多目标 检测区域 跟踪速度
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车用摆销链式CVT速比控制参数优化策略研究 被引量:3
13
作者 郭卫 李远凯 +1 位作者 张武 郏高祥 《机械传动》 北大核心 2020年第3期1-8,共8页
速比控制是变速器控制领域的关键技术之一。通过分析摆销链式CVT的结构及工作原理,采用模糊PID控制方法对汽车行驶循环工况进行仿真;搭建CVT传动系统数学模型和速比模糊控制器子模型,基于Simulink/Cruise联合仿真软件平台对模糊控制进... 速比控制是变速器控制领域的关键技术之一。通过分析摆销链式CVT的结构及工作原理,采用模糊PID控制方法对汽车行驶循环工况进行仿真;搭建CVT传动系统数学模型和速比模糊控制器子模型,基于Simulink/Cruise联合仿真软件平台对模糊控制进行仿真研究;最后,引入遗传算法对速比控制器控制规则进行参数优化,分别对汽车起步工况和循环工况速比跟踪控制策略进行验证。结果表明,基于遗传算法的速比模糊控制对目标速比的跟随效果及误差变化均优于传统的模糊PID控制方法,可满足摆销链式CVT速比控制的要求。 展开更多
关键词 CVT 模糊控制 遗传算法 速比跟踪 参数优化
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一种多方位-速度算法存在问题的分析 被引量:2
14
作者 夏佩伦 赵加余 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1091-1093,共3页
利用测量的目标方位序列和一个已知的目标速度来解算目标运动的其他参数,在实际使用中,该方法效果很差,与仅方位方法十分相似:精度低、收敛慢。针对这一反常现象进行研究,剖析一种多方位-速度算法,结果发现它与仅方位算法实际上是完全... 利用测量的目标方位序列和一个已知的目标速度来解算目标运动的其他参数,在实际使用中,该方法效果很差,与仅方位方法十分相似:精度低、收敛慢。针对这一反常现象进行研究,剖析一种多方位-速度算法,结果发现它与仅方位算法实际上是完全一样的。进一步分析表明,出现这一问题的原因在于该算法建模过程中出现了极易被忽视的失误,就是对相互制约的待估目标参数没有进行相应的约束,导致已知的目标速度未能强制进入解算过程参与其他参数的解算。给出的仿真算例验证了理论分析的结果。 展开更多
关键词 目标跟踪 多方位-速度跟踪 仅方位跟踪 跟踪算法
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基于遗传算法的CRTSⅡ型无砟轨道简支梁桥纵向抗震简化模型 被引量:10
15
作者 蒋丽忠 钟不凡 +3 位作者 张云泰 周旺保 余建 赵胤婷 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4424-4435,共12页
高速铁路桥梁-轨道系统结构复杂,对轨道结构进行精细化建模会导致研究效率低,有必要对其进行合理简化。为此,以高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道-桥梁系统为研究对象,基于约束效应等效的设计原理,提出以等效弹簧模拟轨道约束效应的方法,建... 高速铁路桥梁-轨道系统结构复杂,对轨道结构进行精细化建模会导致研究效率低,有必要对其进行合理简化。为此,以高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道-桥梁系统为研究对象,基于约束效应等效的设计原理,提出以等效弹簧模拟轨道约束效应的方法,建立考虑轨道约束效应的轨道结构简化模型,构建简化模型结构参数优化框架,利用遗传算法来获得等效弹簧最优刚度,最后从PEER地震数据库中随机筛选出10条地震波,对标准5跨高速铁路梁桥模型和简化模型进行地震分析。研究结果表明:简化模型的简化率高达90%,高速铁路梁桥模型地震响应计算时间为简化模型计算时间的8~10倍;简化模型与高速铁路梁桥模型的地震响应计算结果吻合良好,平均相对误差为3%,最大相对误差不超过5%。 展开更多
关键词 高速铁路桥梁 轨道约束 简化模型 遗传算法
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感应电机的非线性干扰抑制控制 被引量:1
16
作者 刘欣燚 刘宜成 +1 位作者 赵曜 郭吉春 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期85-88,共4页
提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增... 提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性. 展开更多
关键词 感应电机 相似反对称结构 L2增益算法 转速跟踪 磁链跟踪
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电动变桨式潮流能水轮机获能分析与应用 被引量:2
17
作者 谭俊哲 闫家政 +2 位作者 王树杰 陈震 袁鹏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期70-75,共6页
我国具有丰富的潮流能资源,但是存在潮流流速偏低、难以高效利用等问题。潮流能水轮机变桨距技术的利用,可有效提高潮流能资源利用效率。以提高潮流能水轮机高效获能为目标,分析了水轮机叶片桨距角对潮流能水轮机获能的影响规律,研究了... 我国具有丰富的潮流能资源,但是存在潮流流速偏低、难以高效利用等问题。潮流能水轮机变桨距技术的利用,可有效提高潮流能资源利用效率。以提高潮流能水轮机高效获能为目标,分析了水轮机叶片桨距角对潮流能水轮机获能的影响规律,研究了水轮机变桨距技术原理及控制策略。在20 k W潮流能水轮机中运用了电动变桨距技术,根据潮流流速的不同,使用最大功率点追踪控制算法控制桨距角,并对机组运行过程进行实时测试。机组运行数据表明,与非变桨水轮机相比,变桨式潮流能水轮机可有效提高其获能效率。 展开更多
关键词 潮流能水轮机 变桨距 获能效率 最大功率点追踪算法 尖速比
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基于DSP的超声波电机转速测量与频率跟踪算法设计 被引量:2
18
作者 尤向阳 《安阳工学院学报》 2019年第2期13-16,60,共5页
基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法。在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪。该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高。在此基础上,下一... 基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法。在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪。该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高。在此基础上,下一步可结合各种控制策略对超声波电机进行闭环控制研究,实现对超声波电机运行的高效实时控制。 展开更多
关键词 超声波电机 测速 频率跟踪 算法
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高速铁路车站到发线运用优化研究 被引量:15
19
作者 何林 吕红霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2012年第8期47-50,66,共5页
高速铁路车站到发线运用计划根据列车运行计划、动车组交路计划编制各列车占用到发线的起止时间,以均衡、合理使用到发线和方便旅客上下车为原则,为每一列车安排合适的到发线。在分析高速铁路车站到发线运用特点和原则的基础上,建立高... 高速铁路车站到发线运用计划根据列车运行计划、动车组交路计划编制各列车占用到发线的起止时间,以均衡、合理使用到发线和方便旅客上下车为原则,为每一列车安排合适的到发线。在分析高速铁路车站到发线运用特点和原则的基础上,建立高速铁路车站到发线运用的0-1规划模型,并利用遗传算法求解。通过算例分析,编制长沙南站的到发线运用方案,说明方法的具体应用。 展开更多
关键词 高速铁路 到发线 0-1规划 遗传算法
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铁路曲线连续梁桥车桥耦合振动分析 被引量:10
20
作者 单德山 李乔 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期61-66,共6页
将曲线通过车辆和曲线连续梁桥分为两个由非线性轮轨接触力联系的振动子系统。运用车桥耦合振动理论,建立铁路车辆曲线通过模型动力方程、曲线梁桥模型及其动力方程。基于激励非线性振动的数值算法,编制曲线梁桥车桥耦合振动分析软件VCB... 将曲线通过车辆和曲线连续梁桥分为两个由非线性轮轨接触力联系的振动子系统。运用车桥耦合振动理论,建立铁路车辆曲线通过模型动力方程、曲线梁桥模型及其动力方程。基于激励非线性振动的数值算法,编制曲线梁桥车桥耦合振动分析软件VCBID,进行一座铁路曲线连续梁桥车桥耦合振动响应分析。结果表明:行驶速度对曲线连续梁桥竖向振幅的影响较大,但曲线连续梁桥的竖向振幅并不总是随行驶速度的增加而增加;曲线连续梁桥的横向位移随行驶速度的增大而增大,大致呈线性关系;车辆的横向加速度、竖向加速度、脱轨系数和轮重减轻率均随车辆行驶速度的增加而增加,且均满足我国现行规范的要求。 展开更多
关键词 铁路桥梁 曲线连续梁 车桥耦合 振动分析
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