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Document Clustering with Evolutionary Systems through Straight-Line Programs “<i>slp</i>”
1
作者 José Luis Castillo Sequera José Raúl Fernández del Castillo Diez León Gonzalez Sotos 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2012年第4期303-318,共16页
In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful t... In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful to represent collections of documents. This data structure can be seen as a linear representation of programs, as well as representations in the form of graphs. It has been used as a theoretical model in Computer Algebra, and our purpose is to reuse it in a completely different context. In this case, we apply it to the field of grouping library collections through evolutionary algorithms. We show its efficiency with experimental data we got from traditional library collections. 展开更多
关键词 Clustering Genetic algorithm Data Mining straight line PROGRAMS
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基于Canny与RANSAC算法的边缘直线检测改进方法
2
作者 苏伟君 江吉彬 吕鑫平 《福建理工大学学报》 2025年第1期64-70,共7页
为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法与RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边... 为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法与RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边缘并确定阈值,实现了高精度的触摸屏边缘检测并提取了最优的边缘直线。通过改进的RANSAC算法对触摸屏边缘点进行直线拟合,在保证直线检测精度的前提下,满足了系统的实时性要求。在触摸屏贴合系统实验平台上的测试结果表明,该方法的边缘直线检测准确性高、实时响应良好,可以满足预期检测要求。 展开更多
关键词 CANNY算法 边缘直线检测 RANSAC算法 直线拟合
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四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现 被引量:1
3
作者 陈文明 汪颂 《自动化应用》 2024年第7期94-96,105,共4页
受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构... 受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。 展开更多
关键词 PID控制算法 直线移动 四轮AGV搬运车 Arduino控制器
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基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究 被引量:1
4
作者 刘明义 《模具制造》 2024年第9期164-167,共4页
由于数据采集阶段位姿状态的变化,导致对目标的测绘结果往往存在较大误差。为此,提出基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究。选用型号为飞越X6的六旋翼无人机机架作为搭载装置,基于棱镜技术的Livox Mid40激光扫描仪作为采集... 由于数据采集阶段位姿状态的变化,导致对目标的测绘结果往往存在较大误差。为此,提出基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究。选用型号为飞越X6的六旋翼无人机机架作为搭载装置,基于棱镜技术的Livox Mid40激光扫描仪作为采集装置,在全覆盖的轨迹下采集目标不动产点云数据,基于匀速运动假设和线性插值的方法进行不动产点云数据的对齐校正处理后,引入了ICP算法匹配不同位姿的不动产点云数据,将匹配后的点云数据按照坐标定位到对应的三维坐标系,构建完整的不动产模型,并使用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合,完成测绘。在测试结果中,对应的误差始终在0.01m以内。 展开更多
关键词 不动产点云数据 线性插值 ICP算法 最小二乘法 直线拟合
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
5
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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GIS中面积偏差控制下的矢量数据压缩算法 被引量:13
6
作者 米学军 盛广铭 +2 位作者 张婧 白焕新 侯伟 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1236-1240,共5页
地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对... 地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对曲线段中心轴进行空间逼近,通过增加面积偏差限值,提出了面积偏差控制下的矢量数据压缩算法,并以上海市崇明县岛屿边界轮廓矢量为例对该算法进行了验证。试验表明该方法对于解决两种经典压缩算法线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题效果明显。 展开更多
关键词 地理信息系统 数据压缩 垂距限值算法 道格拉斯—普克算法 直线拟合 面积偏差限值
原文传递
直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
7
作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线Bresenham生成算法 数控机床
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铁路钢轨视觉识别检测方法 被引量:23
8
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2496-2502,共7页
基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该... 基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该方法计算得出的2条直线准确地落在监测图像中的2条钢轨上,并得出在图像坐标系下的2条钢轨直线方程,说明该方法可准确识别检测出监测图像中的钢轨,为准确监测沙雪等异物入侵事件提供了必要支撑。 展开更多
关键词 钢轨识别 RADON变换 BRESENHAM算法 直线检测 异物入侵
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一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计 被引量:9
9
作者 周岗 陈永冰 +2 位作者 陈阳 李文魁 贾玉柱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1043-1048,共6页
在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳... 在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 船舶航迹控制 全局渐近稳定 直线航迹控制算法 LYAPUNOV函数
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直线生成的像素行算法 被引量:3
10
作者 厉玉蓉 董付国 +1 位作者 刘岩 牛翠霞 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第10期1896-1899,共4页
在Bresenham算法基础上,采用多点画线法的思想,设计并实现了直线快速生成的像素行算法。根据相邻像素之间的增量取决于直线斜率这一特点,该算法一次生成一个像素行中所有像素点坐标。算法分析与大量实验结果均表明,在保证直线精确度与Br... 在Bresenham算法基础上,采用多点画线法的思想,设计并实现了直线快速生成的像素行算法。根据相邻像素之间的增量取决于直线斜率这一特点,该算法一次生成一个像素行中所有像素点坐标。算法分析与大量实验结果均表明,在保证直线精确度与Bresenham算法相同的情况下,像素行算法减少了大量计算,提高了直线生成效率,直线与x或y坐标轴夹角α越小,算法速度就越快,提高倍数接近于1/tanα,具有较大的理论价值和实际意义。 展开更多
关键词 直线生成算法 BRESENHAM算法 像素行
原文传递
一种基于数据挖掘的制造业工厂设备布局方法 被引量:3
11
作者 宋中山 陈雯颖 +1 位作者 孙翀 帖军 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期106-111,共6页
针对经典的求解单行直线型布局算法中需要大量参数、要求设备等概率使用的限制,提出了一种基于数据挖掘的制造业工厂设备布局方法 FMDM.FMDM采用数据挖掘Apriori算法对已有的生产调度计划或柔性作业车间调度问题的调度解进行挖掘,根据... 针对经典的求解单行直线型布局算法中需要大量参数、要求设备等概率使用的限制,提出了一种基于数据挖掘的制造业工厂设备布局方法 FMDM.FMDM采用数据挖掘Apriori算法对已有的生产调度计划或柔性作业车间调度问题的调度解进行挖掘,根据贪心方法在频繁项的基础上获得的初步布局方案,给出了将候选方案进行筛选得到最终方案的算法CACULATE_EDIT_DISTANCE.实验结果表明:该方法可对无参数的初建车间进行有效的初步布局,不限制设备的使用概率,能实现多工件共享设备,多工件并发生产,且FMDM结果作为经典算法的输入可提高经典算法的收敛速度. 展开更多
关键词 数据挖掘 APRIORI算法 贪心算法 直线型布局
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列车车轴空间直线度检测 被引量:2
12
作者 王华 侯岱双 +1 位作者 张爽 高金刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2960-2965,共6页
为了准确、快速地测量列车车轴的空间直线度,构建了列车车轴空间直线度测量系统,对所述测量系统采用的空间圆拟合、空间直线拟合、直线度测量等算法进行研究。首先,根据被测对象的特征介绍了基于空间平面与空间球相切空间圆拟合算法;然... 为了准确、快速地测量列车车轴的空间直线度,构建了列车车轴空间直线度测量系统,对所述测量系统采用的空间圆拟合、空间直线拟合、直线度测量等算法进行研究。首先,根据被测对象的特征介绍了基于空间平面与空间球相切空间圆拟合算法;然后,利用随机采样一致性(RANSAC)算法迭代出符合模型的最佳点集,在列车车轴截面空间圆拟合获取的数据基础上对列车车轴截面空间圆圆心所处数据进行分析,并利用狼群算法拟合空间直线,即通过空间截面所处位置的列车车轴截面空间圆的圆心坐标拟合列车车轴空间直线;最后,利用狼群算法对列车车轴空间直线度进行测量,并把测量数据与激光跟踪仪数据进行对比。实验结果表明:基于狼群算法的列车车轴空间直线度测量精度为0.01mm,能够满足列车车轴空间直线度测量的高精度、高稳定性及测量重复性等要求。 展开更多
关键词 狼群算法 空间圆拟合 空间直线拟合 直线度 测量系统
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一种基于灰度投影的中国象棋棋盘角点检测算法 被引量:2
13
作者 段汕 贺兴 +2 位作者 娄联堂 徐文 罗敬 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期102-106,共5页
提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效... 提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效性和实时性,对于棋盘的亮度变化、棋盘畸变和边缘模糊具有良好的适应性. 展开更多
关键词 角点检测 LSD算法 投影直方图 直线交点检测
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直线拟合算法在车辆监控系统中的研究与实现 被引量:4
14
作者 宋秀琴 侯殿昆 +1 位作者 李海荣 方中纯 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期93-95,共3页
在充分研究了GIS和GPS的前提下,运用数值分析、数据结构、MapInfo、VB以及C等相关知识,提出了一个能在实际的车辆监控系统中使得在装置的小内存中能够存储地图信息的有效直线拟合算法。用该算法从MapInfo中获得必要的地图信息并存入装... 在充分研究了GIS和GPS的前提下,运用数值分析、数据结构、MapInfo、VB以及C等相关知识,提出了一个能在实际的车辆监控系统中使得在装置的小内存中能够存储地图信息的有效直线拟合算法。用该算法从MapInfo中获得必要的地图信息并存入装置的内存中,可以在很大程度上节省存储空间,从而使得用小容量的内存保存地图信息成为可能。经实际的车辆监控系统验证,该拟合算法完全可行。并且给出了该算法的类C语言描述。 展开更多
关键词 GIS GPS MapInfo监控系统 直线拟合算法
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中点画线算法的三维推广 被引量:3
15
作者 王志喜 王润云 《计算机仿真》 CSCD 2004年第4期40-42,79,共4页
以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成。该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维中点画线算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率。结果表明 ,三维中点画线算法具有高效... 以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成。该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维中点画线算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率。结果表明 ,三维中点画线算法具有高效和高精度的特点 ,可在实际工作中用于空间直线生成、空间直线插补和运动控制等方面。 展开更多
关键词 中点画线算法 三维推广 坐标平面 直线 计算机图形学
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序列图像中直线边缘快速提取和匹配 被引量:1
16
作者 季健 昂海松 +1 位作者 王旭刚 周新春 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期227-231,共5页
针对飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在对直线边缘进行匹配时,给出了一种分... 针对飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在对直线边缘进行匹配时,给出了一种分三步走的方案,并提出了一种能够有效降低噪声影响的度量方式。首先选择3条直线边缘作为参考模型,在直线边缘的方向、位置以及物理特性的约束下构建候选匹配基,然后在基于矢量技术的基础上确定与参考模型基相对应的匹配模型,在此基础上再确定其他直线边缘之间的对应关系。试验结果表明,本文的直线边缘匹配方法比现有的方法速度提高了3 0倍以上,能够有效地满足一些实时性较强的应用。 展开更多
关键词 视觉导航 直线边缘快速提取 直线边缘快速匹配 连接元素标记 航空序列图像
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基于模式分解的快速直线生成算法 被引量:4
17
作者 牛连强 邵中 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1286-1292,共7页
直线是图形系统中的基本元素,为了提高其生成效率,提出一种快速的直线绘制算法.该算法将直线视为由更大的模式而非像素组成,利用每个模式的最终误差代替Bresenham算法中的每次步进时候选像素点的y坐标差,在保持仅使用整数运算的前提下,... 直线是图形系统中的基本元素,为了提高其生成效率,提出一种快速的直线绘制算法.该算法将直线视为由更大的模式而非像素组成,利用每个模式的最终误差代替Bresenham算法中的每次步进时候选像素点的y坐标差,在保持仅使用整数运算的前提下,每次运算和判定能够生成由一个或多个像素行组成的大模式,从而减少了运算次数和输出操作.此外,考虑了直线光栅化的弱对称性,并指出多种类型直线可不经中间运算而直接绘制的特殊性,有利于简化算法的设计复杂性并提高生成速度.理论分析和计算结果表明,文中算法比Bresenham算法的平均误差判定和累计次数减少10倍以上,平均生成速度提高了2.7倍. 展开更多
关键词 直线生成 整数运算 多点绘制 图形算法 模式 弱对称性
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一种新型的数字积分直线插补算法的研究 被引量:2
18
作者 郭永环 范希营 刘凤国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期164-167,共4页
基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;... 基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化。提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度。 展开更多
关键词 数字积分法 直线 插补 算法 脉冲均匀 高精度
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基于遗传算法的平面图平面正交直线画图算法 被引量:2
19
作者 张清国 金聪 林春 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期467-469,共3页
提出了一种基于遗传算法的新的平面图平面正交直线画图算法,算法将平面图画图问题转化为约束优化问题,根据画图问题选定的美观准则构造约束函数,用遗传算法求解目标函数的最优解的近似值,从而得到平面图的平面正交直线画法。新算法的优... 提出了一种基于遗传算法的新的平面图平面正交直线画图算法,算法将平面图画图问题转化为约束优化问题,根据画图问题选定的美观准则构造约束函数,用遗传算法求解目标函数的最优解的近似值,从而得到平面图的平面正交直线画法。新算法的优点是方法简单,易于实现,画出的图形美观,算法稳定性好。实验结果表明,画图算法的最终结果不依赖于图的初始状态。 展开更多
关键词 线画图 遗传算法 图算法 平面图 新算法 算法稳定性 正交 直线 问题转化 近似值
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硬笔书写机器人设计 被引量:2
20
作者 袁莉 蔡文霞 +1 位作者 张利钦 容旭巍 《科技创新与应用》 2019年第32期89-90,共2页
针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码... 针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码后发送给机器人控制器,控制器处理代码信息,生成脉冲序列控制带动硬笔运动的步进电机前进或后退,在纸上写出文字。 展开更多
关键词 书写机器人 步进电机 Bresenham直线算法
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