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航空发动机燃烧室多物理场的代理求解与模型封闭研究综述
1
作者 张弛 张世红 +5 位作者 王柏森 林宇震 赵明龙 张书华 高宏达 郭舒 《推进技术》 北大核心 2026年第1期1-32,共32页
作为航空发动机的核心部件之一,燃烧室内复杂湍流燃烧的有效组织对提高燃烧室、航空发动机乃至飞机整机的性能都是极其重要的。为了高保真地解析其湍流燃烧过程,实验测量、数值仿真和神经网络等方法在航空发动机燃烧领域的应用均越来越... 作为航空发动机的核心部件之一,燃烧室内复杂湍流燃烧的有效组织对提高燃烧室、航空发动机乃至飞机整机的性能都是极其重要的。为了高保真地解析其湍流燃烧过程,实验测量、数值仿真和神经网络等方法在航空发动机燃烧领域的应用均越来越深入。作为可有效考虑多保真数据与物理信息的方法,神经网络在以实验为主的第一范式、以理论为主的第二范式和以数值仿真为主的第三范式之外开启了以数据为中心的第四类科学研究范式。因此,神经网络有望辅助传统的试验测量、数值仿真等方法以更低的成本获取更高保真度的燃烧场数据。本文以解析燃烧反应流问题的难点和瓶颈为锚点,介绍了有望应用于燃烧反应流问题的典型神经网络方法,综述了各类场景下神经网络方法在燃烧及相关领域的应用现状和前景。 展开更多
关键词 航空发动机 燃烧反应流 神经网络 代理求解 模型封闭 综述
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基于爆炸焊接技术的船舶堵漏器材改进可行性分析
2
作者 童大鹏 李鹏蕾 +1 位作者 陈霁恒 尤江 《造船技术》 2026年第1期73-76,共4页
针对现有船舶堵漏器材存在的问题,梳理船舶传统堵漏器材应用情况和船舶堵漏器材研究现状,分析船舶堵漏器材应用爆炸焊接技术的可行性,并提出船舶堵漏爆炸焊接器材改进设计。该设计不仅可拓展爆炸焊接技术的应用场景,而且可为新型高效船... 针对现有船舶堵漏器材存在的问题,梳理船舶传统堵漏器材应用情况和船舶堵漏器材研究现状,分析船舶堵漏器材应用爆炸焊接技术的可行性,并提出船舶堵漏爆炸焊接器材改进设计。该设计不仅可拓展爆炸焊接技术的应用场景,而且可为新型高效船舶堵漏器材的开发提供新思路。 展开更多
关键词 船舶堵漏器材 爆炸焊接技术 作业安全性 作业成本 舱内堵漏 舷外堵漏
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煤矿掘进工作面锚网自动绑扎装置研究
3
作者 田立勇 李鸣昊 +1 位作者 于宁 杨秀宇 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期243-253,共11页
为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速... 为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速度、输出扭矩均满足绑扎需求。分析了软轴扭转角,发现最大扭转角为49.560°,电机运行滞后时间为0.017s。依据设计参数制作了样机,10组锚网绑扎测试的平均绑扎时间为1.8 s,装置各机构动作与仿真结果相符。 展开更多
关键词 锚网支护 无刷直流电动机 软轴 发明问题解决理论
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关系资源复原力视角下“一站式”学生社区心理服务体系建构
4
作者 吴九君 《黑龙江高教研究》 北大核心 2026年第1期146-153,共8页
关系资源复原力理论在“一站式”学生社区心理服务体系构建中具有重要作用,旨在将学生社区心理服务体系建构从“单次建构”转向“累积建构”、从资源“外求”转向资源“内寻”、从服务方向“单向”转向“双向”,从而缓解“一站式”学生... 关系资源复原力理论在“一站式”学生社区心理服务体系构建中具有重要作用,旨在将学生社区心理服务体系建构从“单次建构”转向“累积建构”、从资源“外求”转向资源“内寻”、从服务方向“单向”转向“双向”,从而缓解“一站式”学生社区心理服务组织机构不健全、经费不足、场地不足、专业人员不足等资源不足的困境,建构机制、制度、条件、队伍等良好的人际关系资源生态系统,将学生心理服务嵌入“宏观-中观-微观”的多层系统中,强调人际关系资源环境与个体的互动影响,实现心理服务从“管理导向”转向“成长导向”、从“被动应对”到“主动赋能”的转型,着力提升社区心理服务的知晓率、使用率、有效率。 展开更多
关键词 关系资源复原力 “一站式”学生社区 心理服务体系 建构
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通过“编程解决问题”培养计算思维和数学思维
5
作者 吴永辉 周娟 《计算机教育》 2026年第2期93-97,共5页
针对AI时代程序设计教育的变革需求,分析程序设计竞赛对人才培养的作用,以计算思维和数学思维的培养作为计算机教育变革的切入点,提出以程序设计竞赛试题及解析为基础,以“编程解决问题”为手段,培养学生的计算思维和数学思维,最后用典... 针对AI时代程序设计教育的变革需求,分析程序设计竞赛对人才培养的作用,以计算思维和数学思维的培养作为计算机教育变革的切入点,提出以程序设计竞赛试题及解析为基础,以“编程解决问题”为手段,培养学生的计算思维和数学思维,最后用典型的教学案例和实际效果阐述实践过程。 展开更多
关键词 编程解决问题 计算思维 数学思维 程序设计 程序设计竞赛
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“一站式”学生社区综合管理模式建设实践进路研究
6
作者 周树会 胡晗 邢立华 《晋城职业技术学院学报》 2026年第1期25-29,共5页
围绕“一站式”学生社区综合管理模式建设,文章以整体性治理为框架,梳理政策脉络与现实症结,比较高校学生社区与城市社区在权力结构、服务对象与文化氛围上的差异,并提出本土化实践路径:以学期“12周闭环”和“90天修复”推进微项目,构... 围绕“一站式”学生社区综合管理模式建设,文章以整体性治理为框架,梳理政策脉络与现实症结,比较高校学生社区与城市社区在权力结构、服务对象与文化氛围上的差异,并提出本土化实践路径:以学期“12周闭环”和“90天修复”推进微项目,构建统一入口与工单闭环、党建值守与联盟协同、五维评价与公开看板的运行机制,防止形式化整合,促成教育性、服务性与发展性的动态平衡与可复制推广。 展开更多
关键词 “一站式”学生社区 综合管理模式 社区育人
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问题解决疗法对中晚期肝癌免疫治疗患者抑郁情绪、生活质量及疗效的影响:一项随机对照试验
7
作者 赵凤娟 农小莲 +3 位作者 黄仕环 李繁荣 卢飞臣 游雪梅 《实用肿瘤学杂志》 2026年第1期30-40,共11页
目的探讨问题解决疗法(problem-solving therapy,PST)对接受免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor,ICI)治疗的中晚期肝癌患者抑郁情绪及生活质量的干预效果,并分析其对免疫治疗疗效和生存结局的潜在影响,为构建中晚期肝癌患者... 目的探讨问题解决疗法(problem-solving therapy,PST)对接受免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor,ICI)治疗的中晚期肝癌患者抑郁情绪及生活质量的干预效果,并分析其对免疫治疗疗效和生存结局的潜在影响,为构建中晚期肝癌患者身心同治的综合治疗模式提供实践依据。方法采用单中心、前瞻性、随机对照设计,纳入在广西医科大学附属肿瘤医院首次接受ICI治疗的中晚期肝癌合并抑郁症状患者,按照1∶1随机分配至对照组(n=53)和试验组(n=53)。主要结局指标为抑郁评分,次要结局指标包括客观缓解率(objective response rate,ORR)、疾病控制率(disease control rate,DCR)、总生存期(overall survival,OS)、无进展生存期(progression-free survival,PFS)和生活质量评分。对照组在常规治疗的基础上,予以支持性心理干预,试验组在对照组的基础上实施PST。在T0(基线,干预前一天)、T1(干预第4周末)、T2(干预第8周末)、T3(干预结束后第16周末)评估患者抑郁及生活质量,此后每3个月随访患者疗效及生存情况。结果两组患者基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者在T1、T2、T3的抑郁评分均低于T0,呈下降趋势,且试验组下降幅度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在T1、T2、T3的生活质量得分均高于T0,呈上升趋势,且试验组上升幅度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访至2025年11月,试验组患者DCR显著高于对照组(92.45%vs.71.70%,P=0.005),但ORR差异无统计学意义(33.96%vs.22.64%,P=0.196)。生存分析结果显示,两组间短期OS(<12个月)差异有统计学意义(P=0.006),试验组12个月内的总生存率高于对照组;短期PFS(<6个月)比较差异无统计学意义(P=0.087)。结论PST可缓解中晚期肝癌患者的抑郁情绪,改善其生活质量,提高部分患者免疫治疗获益和1年生存率,但其潜在机制仍有待进一步研究。 展开更多
关键词 肝细胞癌 问题解决疗法 抑郁 免疫治疗 生活质量 随机对照试验
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在解题中培养数学创新能力
8
作者 牟全武 李萍 《大学数学》 2026年第1期45-49,共5页
培养创新能力是数学教育的任务之一.以改进两道全国大学生数学竞赛试题的结论为例,展示了大学生在解题实践中应如何大胆质疑并培养数学创新能力,这对于大学生提高学习数学的兴趣、增强学好数学的自信心具有积极的引导作用.
关键词 数学创新能力 解题研究 全国大学生数学竞赛
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基于加速康复外科理念的一站式急救护理在急诊重症多发伤患者中的应用效果
9
作者 孟云 刘超 刘成芳 《中国社区医师》 2026年第2期97-99,共3页
目的:分析基于加速康复外科(ERAS)理念的一站式急救护理在急诊重症多发伤患者中的应用效果。方法:选取滨州市中心医院2023年1—7月接诊的重症多发伤患者35例作为常规组(实施常规急救护理),2023年8月—2024年3月接诊的重症多发伤患者35... 目的:分析基于加速康复外科(ERAS)理念的一站式急救护理在急诊重症多发伤患者中的应用效果。方法:选取滨州市中心医院2023年1—7月接诊的重症多发伤患者35例作为常规组(实施常规急救护理),2023年8月—2024年3月接诊的重症多发伤患者35例作为观察组(实施基于ERAS理念的一站式急救护理)。比较两组护理效果。结果:观察组急诊检查时间、急救时间短于常规组,24 h内急救成功率高于常规组(P<0.05)。护理后,两组创伤严重程度量表、急性生理与慢性健康评分系统评分均低于干预前,且观察组低于常规组(P<0.001)。结论:基于ERAS理念的一站式急救护理在急诊重症多发伤患者中的应用效果显著,可提高急诊效率和救治成功率,减轻患者创伤严重程度,改善健康状态。 展开更多
关键词 多发伤 加速康复外科理念 一站式急救护理 创伤严重程度 健康状态
暂未订购
盐制炮制对地黄凉血止血功效的增效作用探索
10
作者 张月月 龙冰玉 +5 位作者 王君明 何庆文 巫晓慧 宋玲玲 纪丽婕 张天柱 《中华中医药学刊》 北大核心 2026年第1期77-81,共5页
目的探索盐制炮制对地黄凉血止血功效的增效作用。方法在制备盐制地黄炮制品基础上,参考文献方法以干姜水煎液15 g·kg^(-1)联合5%乙醇复制小鼠血热出血模型,通过对小鼠一般体征、肛温、饮水量、出血时间、血浆凝血酶时间(TT)、凝... 目的探索盐制炮制对地黄凉血止血功效的增效作用。方法在制备盐制地黄炮制品基础上,参考文献方法以干姜水煎液15 g·kg^(-1)联合5%乙醇复制小鼠血热出血模型,通过对小鼠一般体征、肛温、饮水量、出血时间、血浆凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原含量(FIB)以及对能够反映温度趋向性的热区停留比例等指标的检测分析,并通过对凉血止血功效的主成分分析和功效主成分分别与主要质控成分梓醇和地黄苷D的含量以及反映寒热药性的温度趋向性指标的灰色关联分析,综合评价盐制炮制对地黄凉血止血功效的增效作用。结果模型引起了小鼠在热区停留比例显著降低、饮水量增加以及肛温、出血时间、PT、APTT、TT、FIB、Na^(+)-K^(+)-ATP、Ca^(2+)-Mg^(2+)-ATP均显著延长或升高(P<0.05或P<0.01);地黄生品及其盐制品低、高剂量(3、6 g·kg^(-1))对上述模型引起的指标异常均具有改善作用,且高剂量的改善作用优于低剂量(P<0.05或P<0.01);地黄盐制品对上述指标的改善作用优于同剂量下的地黄生品(P<0.05或P<0.01)。主要质控成分梓醇和地黄苷D对凉血止血功效成分(PCA)-灰色关联(GCA)分析的灰色关联系数分别为0.818和0.676,以及对寒热药性指标的灰色关联系数分别为0.801和0.572。结论盐制炮制对地黄凉血止血功效具有增效作用,在一定程度上该炮制增效作用可能与盐制增强地黄的寒性药性、梓醇和地黄苷D含量有关,其中地黄苷D含量贡献最大。 展开更多
关键词 盐制地黄 凉血止血功效 炮制增效 寒性药性 主成分-灰色关联分析
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“一站式”学生社区综合管理模式建设中充分发挥学生自我管理效能的实践探索
11
作者 冯宏丽 王芃淇 《昌吉学院学报》 2026年第1期107-112,共6页
随着高校“一站式”学生综合管理服务建设的全面推进,其功能已从简单的事务办理升级为集教育、管理、服务于一体的综合育人平台。立足于这一新趋势,探讨如何超越传统“被服务者”角色,将学生视为治理主体,通过制度化设计充分激活其自我... 随着高校“一站式”学生综合管理服务建设的全面推进,其功能已从简单的事务办理升级为集教育、管理、服务于一体的综合育人平台。立足于这一新趋势,探讨如何超越传统“被服务者”角色,将学生视为治理主体,通过制度化设计充分激活其自我教育、自我管理、自我服务的内生动力。研究发现,通过党建引领下的自治组织重塑、数字技术赋能的精准参与,以及以实践为导向的评价激励,能够有效将一站式平台从“学校管理学生的工具”转变为“学生自我成长的舞台”,实现治理效能与学生发展的双赢。 展开更多
关键词 一站式学生社区 学生自我管理 协同治理 学生发展 实践育人
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时速600 km高速磁浮车站分布间距及列车停站方式研究
12
作者 黄树明 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第2期99-107,共9页
当前高速磁浮已成为国家综合交通重要发展战略,但由于其超高速特性,且涉及与既有高速铁路合理分工问题,其车站分布及列车停站方式无法照搬既有高速铁路经验,为适应未来高速磁浮发展需求,亟需对其车站分布及列车停站方式进行研究。分析... 当前高速磁浮已成为国家综合交通重要发展战略,但由于其超高速特性,且涉及与既有高速铁路合理分工问题,其车站分布及列车停站方式无法照搬既有高速铁路经验,为适应未来高速磁浮发展需求,亟需对其车站分布及列车停站方式进行研究。分析高速磁浮车站分布对列车运行效率、客流及运行时间的影响,提出综合交通立体成网条件下,时速600 km高速磁浮应尽量选择大型城市设站、兼顾中型城市,车站分布间距宜在100~150 km,设站密度约为通道内既有高速铁路的1/3~1/2。针对高速磁浮列车不同停站方式对通过能力、运行时间、服务水平的影响,提出时速600 km高速磁浮平均设站间距在150 km以上时,宜采用站站停模式;平均设站间距在100 km以下时,可采用差异化停站模式;平均站间距在100~150 km之间时,可结合通道内高速铁路运营情况、客流情况、工程经济、财务效益等综合因素合理确定列车停站模式。 展开更多
关键词 时速600 km 高速磁浮 车站分布间距 列车停站方式 京沪高速磁浮 京广高速磁浮
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新时代“枫桥经验”引领下的水上“一站式”解纷中心建设
13
作者 郭峰 《中国海事》 2026年第1期29-32,共4页
新时代“枫桥经验”所蕴含的“预防在前、调解优先、运用法治、就地解决”实践要求,为构建海事领域纠纷化解体系提供了重要指引。水上“一站式”解纷中心的建设,标志着这一基层社会治理智慧正向专业化、国际化的海事治理领域系统性延伸... 新时代“枫桥经验”所蕴含的“预防在前、调解优先、运用法治、就地解决”实践要求,为构建海事领域纠纷化解体系提供了重要指引。水上“一站式”解纷中心的建设,标志着这一基层社会治理智慧正向专业化、国际化的海事治理领域系统性延伸,成为推进海事治理现代化的制度创新。水上“一站式”解纷中心建设是贯彻落实中央决策部署的必然要求,是对以江苏为代表的基层有效治理实践经验的制度升华,也是深化海事行政执法与司法协作的战略趋势。其实践模式呈现出“平台统合、双轮驱动、全链覆盖”的系统性特征,在提升解纷效率、夯实解纷权威、优化服务供给及强化效力保障方面成效显著。基于《关于推进水上“一站式”解纷中心建设的意见》,未来需着力推动解纷中心功能由矛盾调处向源头预防拓展;促进协同机制向标准化、智能化、信用化演进;构建更深层次、更广领域的“海事解纷共同体”;构筑复合型人才与智慧化平台的双重支撑体系;并培育其作为国际海事争端解决优选地的要素与能力,从而推动该模式从成功实践迈向成熟典范,为交通强国、海洋强国建设提供稳固的法治保障。 展开更多
关键词 新时代“枫桥经验” 水上“一站式”解纷中心 海事纠纷多元化解
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我国工科优势高校“一站式”学生社区的建构逻辑与革新路径——基于空间生产理论的分析视角
14
作者 李芳 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2026年第1期71-78,共8页
在持续推进高等教育内涵式发展背景下,“一站式”学生社区建设已成为我国高校学生管理模式改革和空间治理现代化转型的战略支点。基于亨利·列斐伏尔的空间生产理论,构建“物理空间—社会空间—认知空间”三维分析框架,选取11所工... 在持续推进高等教育内涵式发展背景下,“一站式”学生社区建设已成为我国高校学生管理模式改革和空间治理现代化转型的战略支点。基于亨利·列斐伏尔的空间生产理论,构建“物理空间—社会空间—认知空间”三维分析框架,选取11所工科优势高校为研究对象,系统解构其“一站式”学生社区的建构逻辑与未来革新路径。当前工科优势高校通过物理空间的功能聚合、社会空间的权力重构、认知空间的意义生产形成特色鲜明的建构逻辑。未来革新需以空间三元辩证统一为原则,通过弹性重组物理载体、深化多元共治机制、深耕文化价值认同,构建其适应卓越工程师培养规律的现代化社区治理生态,以期为高等工程教育空间治理创新提供科学依据。 展开更多
关键词 “一站式”学生社区 空间生产理论 工科优势高校 卓越工程师 工程教育
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板桩码头倒滤层结构端头处理技术
15
作者 邢荣亮 李术 刘春彦 《港口航道与近海工程》 2026年第1期109-112,共4页
码头结构型式的多样性日益突显和丰富,受不同运营用途和建设公司的决策,毗邻码头结构型式的变更则会在较大程度导致板桩码头倒滤层端头处出现垮塌、渗漏等现象显现。为此,本文提出了板桩码头倒滤层结构端头处理技术,分别对不同是码头端... 码头结构型式的多样性日益突显和丰富,受不同运营用途和建设公司的决策,毗邻码头结构型式的变更则会在较大程度导致板桩码头倒滤层端头处出现垮塌、渗漏等现象显现。为此,本文提出了板桩码头倒滤层结构端头处理技术,分别对不同是码头端头的封堵处理方案进行了阐述,针对性地选择高压旋喷桩、钢板桩与高压旋喷桩结合和一体式现浇混凝土挡墙等技术方案,并提出了所处已建码头和新建等客观环境的优选方案,利用该技术解决了施工难题,营造了安全作业环境、规避了索赔风险、节约了成本并保证了工期,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 板桩码头 倒滤层 止水 地连墙 高压旋喷桩 钢板桩 独立结构 混凝土挡墙
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党建铸魂下民办高校“一站式”学生社区育人的生成逻辑和价值旨归
16
作者 何晶梁 《湖北开放职业学院学报》 2026年第2期47-49,56,共4页
近年来,伴随我国教育事业高速发展与改革持续深化,党建铸魂作为新时代民办高校育人工作核心要求,为“一站式”学生社区育人模式提供坚实政治保障。本文系统剖析民办高校“一站式”学生社区育人的生成脉络与演进历程,深入探寻党建铸魂视... 近年来,伴随我国教育事业高速发展与改革持续深化,党建铸魂作为新时代民办高校育人工作核心要求,为“一站式”学生社区育人模式提供坚实政治保障。本文系统剖析民办高校“一站式”学生社区育人的生成脉络与演进历程,深入探寻党建铸魂视域下其生成逻辑的外部驱动要素与内部发展动因,全面阐释党建铸魂引领下民办高校“一站式”社区育人在思想育人、管理服务、文化浸润及社会辐射等层面的多维价值体现,以期为新时代民办高校育人体系创新提供理论参考与实践路径。 展开更多
关键词 党建铸魂 民办高校 “一站式”学生社区 生成逻辑 价值旨归
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临海钢厂水电共生海水淡化系统的安全控制策略研究
17
作者 吴礼云 郑忠 +3 位作者 陈素君 于悦波 陈德磊 张开天 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第2期19-33,共15页
以临海钢铁企业的水电共生海水淡化新技术系统为对象,针对该系统以汽轮机乏汽作为低温多效蒸发海水淡化的热源,汽轮发电机组与海水淡化机组耦合紧密,联合安全控制难度大、技术缺乏的问题,从优先考虑设备安全运行的角度,设计了适合水电... 以临海钢铁企业的水电共生海水淡化新技术系统为对象,针对该系统以汽轮机乏汽作为低温多效蒸发海水淡化的热源,汽轮发电机组与海水淡化机组耦合紧密,联合安全控制难度大、技术缺乏的问题,从优先考虑设备安全运行的角度,设计了适合水电共生工艺的启动逻辑、设备故障下的设备安全联锁保护逻辑、汽轮机低负荷场景下海水淡化装置的模式切换保护逻辑等安全控制策略,可实施对汽轮发电机组和海水淡化装置的双向联锁保护。该技术方案在某沿海钢铁厂的实际运用结果表明,所设计的水电共生安全控制策略,可实现整个系统的安全有序启动;在设备故障场景下能够实现主设备系统的双向安全联锁停机,具备既可在汽轮发电机组故障时连停海水淡化装置,也可以在海水淡化装置故障时连停汽轮发电机组;同时,安全策略能适应钢厂煤气大负荷调节的需要,安全运行效果明显。 展开更多
关键词 临海钢厂 水电共生 海水淡化 联锁保护 启停逻辑 大负荷调节
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基于九轴MIMU的二级卡尔曼滤波在非稳态平台上的姿态研究
18
作者 聂郡谿 康建军 +2 位作者 荆珈璐 李虎林 刘超然 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估... 海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估计算法无法保证其及时收敛,从而导致在姿态解算中会出现较为严重的误差。为此,本文设计了一种MIMU的二级扩展卡尔曼滤波系统。该系统首先采用加速度估计初始姿态角,提高了滤波器的收敛速度,其次通过分级处理横滚角、俯仰角和航向角,提高了系统的鲁棒性。实验室和海上现场试验表明,该方法实现了海洋观测平台在非稳定运动状态下姿态估计的快速收敛和高精度解算。 展开更多
关键词 微型惯性测量单元 二级扩展卡尔曼滤波 姿态解算 非稳态平台 海洋观测平台
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数学“综合与实践”学习领域的内在理路与推进路径
19
作者 杨博谛 李贵安 黄晓茜 《数学教育学报》 北大核心 2026年第1期84-90,共7页
2022年版课程方案中强调课程的综合性与实践性,义务教育数学课程中的“综合与实践”领域兼具综合性与实践性,能够链接数学世界与生活世界,是实施跨学科教学的最佳载体.“综合与实践”领域在顶层设计中不断探索与完善体现出数学课程观、... 2022年版课程方案中强调课程的综合性与实践性,义务教育数学课程中的“综合与实践”领域兼具综合性与实践性,能够链接数学世界与生活世界,是实施跨学科教学的最佳载体.“综合与实践”领域在顶层设计中不断探索与完善体现出数学课程观、学习观与评价观的转变.更好地落实“综合与实践”应在教师教育方面,赋能教师专业成长,以提升教师实施能力为先导;在教学观念方面,转变课程价值取向,以发展素养为目标;在课程实施方面,聚焦问题解决导向,以跨学科主题学习为抓手. 展开更多
关键词 跨学科教学 综合与实践 内在理路 问题解决 推进路径
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中学生科学问题解决能力综合评估指标体系构建
20
作者 徐惠玲 刘城豪 潘苏东 《中国考试》 北大核心 2026年第1期72-81,共10页
问题解决能力是科学课程学习的重要培养目标。基于教育目标新分类学,科学问题解决能力可以分解为理解分析、关联迁移、推理论证、元认知和自我感知五个能力要素。围绕各能力要素,本研究构建了包含15个指标的中学生科学问题解决能力综合... 问题解决能力是科学课程学习的重要培养目标。基于教育目标新分类学,科学问题解决能力可以分解为理解分析、关联迁移、推理论证、元认知和自我感知五个能力要素。围绕各能力要素,本研究构建了包含15个指标的中学生科学问题解决能力综合评估指标体系。为验证这一指标体系,编制了中学生科学问题解决能力综合测评工具,包含自评量表、概念审查问卷和问题解决测试三部分。对来自两所不同层次中学的598名高中生进行测试,结果显示综合测评工具具有良好的信效度,表明综合评估指标体系能够有效测量学生的能力水平,并具有较强的可操作性。 展开更多
关键词 中学生 问题解决能力 综合评估 指标体系
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