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基于SOFT-PLC的矿山回填系统
1
作者 王颂 陈登顺 +1 位作者 陈琳 彭芸 《矿山机械》 北大核心 2005年第3期18-19,共2页
介绍了某矿山回填控制系统基于一体化自控软件——CIMPLICITY MachineEdition(SOFT—PLC)解决方案、系统结构、功能以及使用方法，实际使用证明该硬件系统先进可靠，编程软件运行稳定，投资与维护的成本大大减低。
关键词 矿山经济 采场 采区 矿井 露天矿 废石 井巷 经济发展 可持续发展 天坑
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基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
2
作者 贺云飞 《现代信息科技》 2025年第4期26-30,37,共6页
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采... 为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采用FreeRTOS,同时搭载CoDeSys实时运行系统,以此实现符合IEC 61131-3标准的软PLC系统。经严格试验验证,此设计的嵌入式软PLC系统具有显著的开放性、通用性,在工业控制领域展现出较好的应用价值。 展开更多
关键词 CODESYS 嵌入式 软PLC
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智能化高铁接触网吊弦预配生产线设计与应用
3
作者 朱兴华 高罗卿 +1 位作者 刘海斌 包剑波 《机电产品开发与创新》 2025年第4期50-52,共3页
根据吊弦预配工艺流程,设计开发了吊弦预配生产线。生产线由设备部分、控制部分等组成。设备部分包含输送单元、焊接单元、固定端预配单元、移动端预配单元、检测单元;控制部分由基于Windows系统运行的应用软件上位系统、基于CODESYS软... 根据吊弦预配工艺流程,设计开发了吊弦预配生产线。生产线由设备部分、控制部分等组成。设备部分包含输送单元、焊接单元、固定端预配单元、移动端预配单元、检测单元;控制部分由基于Windows系统运行的应用软件上位系统、基于CODESYS软PLC技术的执行系统等组成。生产线经过多个项目现场使用验证,生产效率高、吊弦成品质量好,提高了接触网吊弦预配工作智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 吊弦预配生产线 CODESYS软PLC技术 控制系统
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双筒型永磁设备在空预器设备上的应用
4
作者 刘源 《电工技术》 2025年第21期322-324,327,共4页
某电厂通过对空预器主、辅电机进行永磁改造,在有效替换空预器主、辅电机的变频器实现软启动功能的同时取消控制柜内PLC,从而大幅简化电机启动和连锁逻辑,避免了因变频器连锁报警故障、PLC与DSC逻辑冲突造成辅机故障减负荷,在发生缺陷... 某电厂通过对空预器主、辅电机进行永磁改造,在有效替换空预器主、辅电机的变频器实现软启动功能的同时取消控制柜内PLC,从而大幅简化电机启动和连锁逻辑,避免了因变频器连锁报警故障、PLC与DSC逻辑冲突造成辅机故障减负荷,在发生缺陷时容易进行缺陷原因查询,提高空预器系统整体运行的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 空气预热器 双筒型永磁耦合器 软启动 PLC 变频器
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带式输送机软制动控制设计研究
5
作者 朱立涛 《机械管理开发》 2025年第6期202-204,共3页
为提高带式输送机各工况制动性能,保障设备制动过程的稳定可靠,结合带式输送机实际运行参数,搭建模拟试验平台,进行软制动控制设计研究。结果表明:在紧急制动模式超速调速制动模式下,设计的软制动控制系统可以满足煤安规程中队带式输送... 为提高带式输送机各工况制动性能,保障设备制动过程的稳定可靠,结合带式输送机实际运行参数,搭建模拟试验平台,进行软制动控制设计研究。结果表明:在紧急制动模式超速调速制动模式下,设计的软制动控制系统可以满足煤安规程中队带式输送机的制动要求,启动制动控制后角速度线性回落,加速度冲击稳定在-0.3~0.1 m/s^(2)的区间震荡,油压变化平缓,起到了良好的制动效果。 展开更多
关键词 带式输送机 软制动控制 PLC 角速度
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基于TwinCAT和C#的主减速器试车台测控系统 被引量：4
6
作者 侯兆资 夏继强 满庆丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第5期61-63,72,共4页
为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.... 为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.NET平台进行HMI设计;提出了基于SQL Server的多数据库解决方案。详细阐述了系统所具有的远程访问、XML文件存储、数据采集、系统标校和数据库备份等特色功能的实现方法。现场实际运行结果表明,该系统操作简单、维护方便,运行高效、稳定,完全满足某型直升机主减速器的试车需求。 展开更多
关键词 试车台测控系统 PROFIBUS现场总线 soft-plc TWINCAT C#.NET SQL Server
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基于RTLinux的软件PLC的研究与开发 被引量：18
7
作者 游华云 叶佩青 +1 位作者 杨开明 汪劲松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期134-136,共3页
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心... 文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。 展开更多
关键词 RTLINUX 软件 PLC 数控系统 可编程序控制器 数控机床
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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量：33
8
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入式软PLC 运行时系统
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嵌入式软PLC系统的研究和实现 被引量：32
9
作者 吴玉香 周东霞 林锦赟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期235-237,242,共4页
介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码... 介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。 展开更多
关键词 嵌入式软PLC 梯形图 映射技术
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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18
10
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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软PLC的设计思想在继电保护装置中的应用 被引量：11
11
作者 张爱民 蒋刚 +2 位作者 张连原 张杭 陈德桂 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期444-447,共4页
提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线... 提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线编程的功能和图形化的开发界面。该软件平台能使不熟悉继电保护装置编程语言的设计人员和用户根据实际需要,利用图形化的编程语言,在线编写出各种适宜的保护算法程序。 展开更多
关键词 继电保护装置 软件平台 软PLC 在线编程 功能块图
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数控系统的软PLC系统开发 被引量：24
12
作者 高金刚 陈建春 刘雄伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第3期254-256,共3页
介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式... 介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式数控系统RTLinux中应用稳定,并节约了成本。 展开更多
关键词 数控系统 软PLC RTLINUX 数控机床
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工程机械智能控制器设计 被引量：10
13
作者 闵华松 李美升 +1 位作者 魏洪兴 王田苗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期254-261,共8页
针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen... 针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法. 展开更多
关键词 工程机械 嵌入式软PLC IEC61131-3 CANOPEN
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软PLC控制技术综述 被引量：17
14
作者 欧阳三泰 周琴 欧阳希 《电气传动》 北大核心 2005年第9期52-54,共3页
开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。以PC为硬件平台,用软件来实现PLC的功能(即软PLC)成... 开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。以PC为硬件平台,用软件来实现PLC的功能(即软PLC)成为开放式数控系统中PLC的发展趋势。描述了软PLC技术的组成结构和应用特点,并对其技术优势和技术发展的制约因素进行了分析,探讨了软PLC技术在工业领域的应用控制方案。软PLC编译程序和模拟运行程序运行效率较高,且显示硬PLC不可比拟的优越性,非常适合应用于开放式数控系统中。 展开更多
关键词 软PLC技术 控制软件 编辑环境 控制方案 PLC控制 技术综述 开放式数控系统 PLC技术 程序运行效率 数控技术
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搬运机器人控制系统设计 被引量：19
15
作者 赵彬 高宏力 +1 位作者 张艳荣 孔德松 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期183-186,共4页
设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PL... 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。 展开更多
关键词 搬运机器人 激光雷达 物体探测 压力检测
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基于软PLC的电气控制器设计 被引量：9
16
作者 刘兴松 杨执中 +2 位作者 边党伟 秦幸妮 李红丽 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第10期1111-1113,共3页
针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精... 针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。 展开更多
关键词 电气控制器 软PLC CAN总线 CoDeSys编程接口
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基于CAN网络的嵌入式软PLC系统环形缓冲研究 被引量：7
17
作者 刘晓文 陈春旭 +3 位作者 张靖 张雷 胡延军 周兴 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期94-98,共5页
为降低嵌入式软PLC系统传输数据的误码率和丢包率,设计了嵌入式软PLC系统的环形缓冲区,建立了环形缓冲区数学模型,分析得到了环形缓冲区的状态方程、状态转移概率及其容量和被充满的概率通式。利用仿真得到不同条件下影响缓冲区容量大... 为降低嵌入式软PLC系统传输数据的误码率和丢包率,设计了嵌入式软PLC系统的环形缓冲区,建立了环形缓冲区数学模型,分析得到了环形缓冲区的状态方程、状态转移概率及其容量和被充满的概率通式。利用仿真得到不同条件下影响缓冲区容量大小的因素,得出在无数据丢失的前提下,缓冲区大小与数据输入流和输出流两者差值的关系:在其他条件不变的情况下,输入流速率与输出流速率的差值越大,所需要的环形缓冲区容量就越大。 展开更多
关键词 嵌入式软PLC系统 环形缓冲区模型 环形缓冲区容量 数据输入流 数据输出流 CAN总线
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基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计 被引量：4
18
作者 方庆华 康存锋 +2 位作者 马春敏 朱贤德 王丽丽 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期58-60,共3页
在介绍SERCOS技术的基础上,阐述用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法,并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构及人机界面的设计。实际应用中,当该系统扫描时间为3 m s时,最大注射量达到80 cm3的制... 在介绍SERCOS技术的基础上,阐述用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法,并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构及人机界面的设计。实际应用中,当该系统扫描时间为3 m s时,最大注射量达到80 cm3的制品其成型周期能够控制在10 s以内,且精度符合要求,从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。 展开更多
关键词 全电子 注塑机 软PLC SERCOS
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基于RTX的软PLC多任务系统研究 被引量：6
19
作者 马雄波 韩振宇 +1 位作者 王永章 徐海俊 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第1期35-40,共6页
软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的W indows NT操作系统中,利用V isual C++,实... 软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的W indows NT操作系统中,利用V isual C++,实现了软PLC功能。规划了系统模块结构及任务,模块功能由对应的任务线程或接口函数实现,系统任务分为系统级和用户级;分析了各任务的执行时序,任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理;研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I/O存储器数据类型,实验表明系统具有良好的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 软件PLC 多任务 调度机制 RTX IEC61131-3
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基于Linux系统的软PLC设计 被引量：8
20
作者 李坚强 裴海龙 廖俊 《制造业自动化》 北大核心 2005年第11期1-4,共4页
介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点。详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释。
关键词 软PLC IEC61131-3 嵌入式PC 模块化设计
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