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Linux SocketCAN在机车走形部监测装置中的应用 被引量：3
1
作者 谭海鹏 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第7期68-71,共4页
主要介绍Linux中SocketCAN的实际应用方法,简要介绍并对比了CAN总线驱动在Linux系统的实现方式。说明了SocketCAN在Linux内核中的实现和配置方法。通过实例介绍了SocketCAN的使用,说明了使用SocketCAN访问CAN总线、接收和发送数据帧、... 主要介绍Linux中SocketCAN的实际应用方法,简要介绍并对比了CAN总线驱动在Linux系统的实现方式。说明了SocketCAN在Linux内核中的实现和配置方法。通过实例介绍了SocketCAN的使用,说明了使用SocketCAN访问CAN总线、接收和发送数据帧、过滤数据帧的方法。 展开更多
关键词 LINUX CAN总线驱动 SJA1000 socketcan 套接字
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基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究 被引量：2
2
作者 李鹏 徐凯 陈魁 《电气传动》 北大核心 2016年第7期30-33,共4页
在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入Socket Can为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Ca... 在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入Socket Can为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Canopen或Devicenet等总线控制方式,降低成本。采用此方式进行实焊,焊接工艺稳定,焊缝质量较好。 展开更多
关键词 socketcan 工业机器人 USB 开放式
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基于QEMU的CAN网络仿真 被引量：4
3
作者 金洋 李硕 曾俊宝 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第5期80-83,共4页
为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真。在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Socket CAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络。在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设... 为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真。在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Socket CAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络。在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设计了通用的独立CAN控制器SJA1000,包括设备模型、设备前后端、设备驱动的设计。最后在QEMU实现了虚拟CAN设备,给出了其功能测试结果,并对搭建的CAN网络进行了性能测试,满足仿真要求。 展开更多
关键词 CAN QEMU QOM LINUX socketcan SJA1000 仿真
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基于嵌入式Linux系统的油气探测监控软件设计 被引量：4
4
作者 苏芝 朱鹄骏 《上海船舶运输科学研究所学报》 2022年第3期51-56,共6页
为满足船舶机舱油气探测设备对实时信息的集中采集、显示、报警和记录等功能需求,开发一种基于嵌入式Linux系统的油气探测监控软件系统。通过SocketCAN通信方式实现系统客户端与数据采集和控制端的数据交换;采用Qt/Embedded自定义功能... 为满足船舶机舱油气探测设备对实时信息的集中采集、显示、报警和记录等功能需求,开发一种基于嵌入式Linux系统的油气探测监控软件系统。通过SocketCAN通信方式实现系统客户端与数据采集和控制端的数据交换;采用Qt/Embedded自定义功能控件完成软件的人机界面交互开发;利用SQLite数据库实现数据配置、管理等。该软件具有界面友好、操作简单、功能丰富、管理方便、可扩展、可维护和可移植等特点,研究成果可供同类软件系统的设计参考。 展开更多
关键词 油气浓度 socketcan QT/EMBEDDED SQLITE数据库 监控
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基于Linux平台的CAN-FD技术探索 被引量：3
5
作者 彭国文 陈剑栋 张林 《现代信息科技》 2019年第16期59-61,共3页
CAN-FD是由Bosch主导开发的新一代总线技术,它在传统的CAN2.0的基础上提高了总线网络通信带宽和数据吞吐量,将广泛用于替代传统的CAN2.0总线网络。目前越来越多运行Linux操作系统的ARM处理器配置了CANFD控制器,因此对Linux平台的CAN-FD... CAN-FD是由Bosch主导开发的新一代总线技术,它在传统的CAN2.0的基础上提高了总线网络通信带宽和数据吞吐量,将广泛用于替代传统的CAN2.0总线网络。目前越来越多运行Linux操作系统的ARM处理器配置了CANFD控制器,因此对Linux平台的CAN-FD技术进行探索至关重要。本文将从CAN-FD技术与传统CAN2.0的总线的异同出发,介绍Linux平台下CANFD技术的配置细节,及SocketCAN编程接口。 展开更多
关键词 总线 CAN-FD LINUX socketcan
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基于Linux的CAN总线通信实验平台研究 被引量：1
6
作者 田梅兰 李向功 《汽车实用技术》 2016年第9期166-168,共3页
目前的CAN总线实验设备大多属于演示型设备,学生很难参与到CAN总线通信的设计中,为解决此问题,将Linux系统中Socket CAN通信方式引入到汽车电子CAN总线实验中,Socket CAN通信方式屏蔽了对底层硬件的操作,学生可以基于SAE J1939协议对CA... 目前的CAN总线实验设备大多属于演示型设备,学生很难参与到CAN总线通信的设计中,为解决此问题,将Linux系统中Socket CAN通信方式引入到汽车电子CAN总线实验中,Socket CAN通信方式屏蔽了对底层硬件的操作,学生可以基于SAE J1939协议对CAN报文进行设计,对深入掌握CAN总线通信机制有很大帮助。文章提出了一种基于嵌入式Linux的CAN总线通信实验平台,经测试表明,实验平台运行稳定,能够很好地运用到汽车电子实验中。 展开更多
关键词 汽车电子 嵌入式LINUX CAN总线通信 socketcan
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