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不同SO_(2)添加量对酿造‘北冰红’干红葡萄酒品质的影响 被引量:1
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作者 张宝香 杨义明 +7 位作者 温锦丽 秦红艳 李昌禹 刘迎雪 许培磊 曹炜玉 舒楠 路文鹏 《中国酿造》 北大核心 2025年第4期207-212,共6页
为了探究不同SO_(2)添加量对酿造‘北冰红’干红葡萄酒品质的影响,该研究以2019年采摘的‘北冰红’山葡萄果实为试验材料,添加不同质量浓度的SO_(2)酿造干红葡萄酒,测定酒样的残糖、总酸、有机酸、花色苷含量、色泽,并进行感官评价,最... 为了探究不同SO_(2)添加量对酿造‘北冰红’干红葡萄酒品质的影响,该研究以2019年采摘的‘北冰红’山葡萄果实为试验材料,添加不同质量浓度的SO_(2)酿造干红葡萄酒,测定酒样的残糖、总酸、有机酸、花色苷含量、色泽,并进行感官评价,最终结合主成分分析(PCA)对其品质进行综合评价。结果表明,添加50 mg/kg SO_(2)酿制的'北冰红'干红葡萄酒中残糖含量最低(4.74 g/L);40 mg/kg SO_(2)酿制的‘北冰红’干红葡萄酒中花色苷含量最高(279.43 mg/L),色泽较佳;添加30 mg/kg SO_(2)酿制的‘北冰红’干红葡萄酒中总酸含量(5.45 g/L)、有机酸总量(5.44 g/L)、苹果酸(0.15 g/L)和柠檬酸(0.18 g/L)含量最低,且乳酸(0.89 g/L)和琥珀酸(0.61 g/L)含量最高,可有效降低‘北冰红’干红葡萄酒的酸度,使其酒体醇厚,酸度适中,口感柔和,感官评分(96.01分)最高。结合PCA得出,当SO_(2)添加量为30 mg/kg时,‘北冰红’干红葡萄酒的整体品质最佳。 展开更多
关键词 so_(2)添加量 ‘北冰红’山葡萄 干红葡萄酒 品质
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SOS1-IT1通过调控乙酰化修饰促进人子宫内膜癌细胞EZH2表达的机制
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作者 刘弘扬 娄雪玲 +6 位作者 张荣静 封全灵 郭凯歌 王皓梵 李颖颖 万军虎 张林东 《解剖学报》 2025年第4期444-451,共8页
目的 探讨人子宫内膜癌细胞Ishikawa和RL95-2中SOS-Ras/Rac鸟嘌呤核苷酸交换因子1-内含子转录物1(SOS1-IT1)影响zeste同源物增强子2(EZH2)蛋白表达的分子机制。方法 在Ishikawa和RL95-2细胞系中利用慢病毒转染短发夹RNA(shRNA)和过表达... 目的 探讨人子宫内膜癌细胞Ishikawa和RL95-2中SOS-Ras/Rac鸟嘌呤核苷酸交换因子1-内含子转录物1(SOS1-IT1)影响zeste同源物增强子2(EZH2)蛋白表达的分子机制。方法 在Ishikawa和RL95-2细胞系中利用慢病毒转染短发夹RNA(shRNA)和过表达质粒方法,敲低和过表达SOS1-IT1,利用Real-time PCR、Western blotting和染色质免疫共沉淀等实验探究EZH2表达调控的机制。结果 SOS1-IT1与EZH2基因在人子宫内膜癌组织中的表达成正相关,敲低SOS1-IT1明显降低EZH2的表达,抑制Ishikawa和RL95-2细胞增殖和迁移,且能降低EZH2基因启动区组蛋白H3第27位点的赖氨酸(H3K27)乙酰化和CREB结合蛋白(CBP)的富集程度,而过表达SOS1-IT1则可以增加EZH2的表达量,并增强H3K27乙酰化和CBP的富集程度,且CBP可以结合SOS1-IT1 RNA,在敲低CBP时,这种结合能力减弱。结论 SOS1-IT1可以通过调控EZH2基因启动子区的乙酰化修饰水平促进子宫内膜癌细胞Ishikawa和RL95-2中EZH2的表达水平,进而影响子宫内膜癌细胞的增殖和迁移能力。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 长链非编码RNA 鸟嘌呤核苷酸交换因子1-内含子转录物1 Zeste同源物增强子2 免疫印迹法
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外电场下SO分子基态性质及激发特性研究
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作者 杨广敏 刘家兴 +2 位作者 周怀旭 王晨冉 姚心悦 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2025年第5期86-92,共7页
以6-311++g(2d,2p)为基组,采用B3PW91密度泛函方法讨论不同外电场(-0.04~0.04 a.u.)对SO分子结构、激发态及光谱的影响。研究发现:外电场从-0.04~0.04 a.u.的变化过程中,键长和偶极矩减小,SO分子极性减弱,分子总能量先增大后减小,能隙增... 以6-311++g(2d,2p)为基组,采用B3PW91密度泛函方法讨论不同外电场(-0.04~0.04 a.u.)对SO分子结构、激发态及光谱的影响。研究发现:外电场从-0.04~0.04 a.u.的变化过程中,键长和偶极矩减小,SO分子极性减弱,分子总能量先增大后减小,能隙增大,而HOMO能级和LUMO能级减小。外电场对SO分子的激发特性影响较大,当外电场从0~0.04 a.u.变化时,前8个激发态的激发能减小,激发态振子波长红移。在外电场从0~0.04 a.u.的变化过程中,红外光谱强度减弱,拉曼光谱强度增强。这对研究硫氧化物光学特性提供了理论依据。 展开更多
关键词 外电场 so分子 基态 激发特性
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马铃薯SOS基因及其盐胁迫共表达转录因子分析
4
作者 刘杞红 刘金涛 +1 位作者 祝光涛 郭磊 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期26-34,共9页
盐胁迫通过渗透胁迫和离子毒害影响植物的生理代谢,而SOS(Salt Overly Sensitive)信号通路在植物抵抗盐胁迫中起关键作用.通过生物信息学手段,鉴定马铃薯SOS1、SOS2和SOS3蛋白的序列特征,并分析其在不同物种间的保守性和特异性.利用转... 盐胁迫通过渗透胁迫和离子毒害影响植物的生理代谢,而SOS(Salt Overly Sensitive)信号通路在植物抵抗盐胁迫中起关键作用.通过生物信息学手段,鉴定马铃薯SOS1、SOS2和SOS3蛋白的序列特征,并分析其在不同物种间的保守性和特异性.利用转录组数据,构建盐胁迫下马铃薯SOS 1/2/3基因的共表达转录因子网络,揭示根和叶组织中不同的调控机制.结果表明,SOS 1/2/3基因与多个耐盐候选转录因子(如SR1、NF-YA1和TCP20等)存在共表达关系,表明马铃薯耐盐性依赖于多层次的调控网络. 展开更多
关键词 马铃薯 盐胁迫 soS通路 转录因子 共表达网络
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基于SOS的直流微电网暂态稳定域估计与参数优化 被引量:1
5
作者 赵竞涵 万克厅 +1 位作者 陈勇攀 于淼 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2491-2500,I0095,I0096,共12页
目前,直流微电网在全球范围内快速发展,开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入,相较于传统电网,直流微电网系统等效惯性不足,在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后,其状态... 目前,直流微电网在全球范围内快速发展,开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入,相较于传统电网,直流微电网系统等效惯性不足,在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后,其状态变量易发生大范围变化,暂态稳定性问题突出。Lyapunov方法是分析暂态稳定性问题的常用方法,但在直流微电网领域中缺少指导构建Lyapunov函数的通用策略,很难直接进行应用。此外,为了提高稳定性,亟待开展以提升暂态稳定性为导向的控制参数优化设计研究。针对以上问题,针对直流微电网系统,考虑DC-DC变换器控制环路,基于平方和(sum of squares,SOS)规划方法开展暂态稳定域估计与参数优化研究,首先,通过设计SOS优化问题,改进传统拓展内部算法求解并获得最大化Lyapunov函数水平集实现对系统稳定域的估计,通过与系统实际稳定域进行对比,验证了所提方法的准确性,与其他现有方法估计的稳定域相比,所提方法保守性大幅降低。随后,基于SOS规划,以拓展稳定域为目标,对电压控制环路参数进行优化。最后,硬件在环仿真实验结果表明,采用优化控制参数后,直流微电网系统稳定域得到扩展,抗扰动能力有效提升,暂态稳定性进一步增强。 展开更多
关键词 直流微电网 暂态稳定性 LYAPUNOV稳定性 稳定域 平方和规划
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用 被引量:1
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作者 张文军 宋琳璐 +1 位作者 左小勇 王冠华 《机电工程》 北大核心 2025年第4期714-725,共12页
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,... 采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,以模态分量的最大互信息系数为适应度函数,采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化,并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量;然后,对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取,从而构建了故障特征矩阵;最后,将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别,并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析,从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明:SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度,验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声,提高特征的质量。和未采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比,滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面要优于粗粒化处理和传统层次分析。 展开更多
关键词 旋转机械 耦合故障诊断 变分模态分解 改进层次波动散布熵 蛇优化器 多点故障 耦合故障 信号高频特征信息
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基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法 被引量:1
7
作者 宋寿鹏 贾慧 陈丹 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第1期80-88,共9页
针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速... 针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速率采样来获取离散序列值,再对离散序列进行离散傅里叶变换得到傅里叶系数序列,利用谱估计算法对回波信号参数进行估计,获取检测信号的特征参数,最后对回波信号进行自适应重构,计算声场得到超声图像.试验结果表明,聚焦和直探头对槽和通孔类缺陷的去伪影效果明显,与传统B扫图像相比,峰值信噪比分别达到了24.306、23.213、15.074和16.444 dB,结构相似度分别为0.931、0.932、0.746和0.773,表明该算法有效提高了缺陷图像的质量. 展开更多
关键词 无损检测 超声图像 伪影 soS核函数 缺陷
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基于SO-PMI算法的旅游景点数据情感分析
8
作者 马相芬 《移动信息》 2024年第12期298-300,309,共4页
互联网上的用户生成内容(UGC)会对消费者决策产生重要的影响,通过对UGC进行情感分析,可以从中挖掘出用户的真实情感,对于促进用户决策具有重大意义。文中通过爬虫采集并分析携程网站上部分景点的点评信息,并应用准确率、召回率、F1度量... 互联网上的用户生成内容(UGC)会对消费者决策产生重要的影响,通过对UGC进行情感分析,可以从中挖掘出用户的真实情感,对于促进用户决策具有重大意义。文中通过爬虫采集并分析携程网站上部分景点的点评信息,并应用准确率、召回率、F1度量等评价指标,探讨了基于情感词典的情感分析方法在旅游评论领域的应用和优化作用。 展开更多
关键词 爬虫 情感词典 情感分析 so-PMI
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PFNA和ALP治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清SO、DKK-3水平的影响
9
作者 蒋科 向超 《医师在线》 2024年第4期80-83,共4页
目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,... 目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,按照抽签法分为对照组(n=39)和研究组(n=39).对照组患者采用ALP髓外固定治疗,研究组患者采用PFNA髓内固定治疗.评估两组患者的手术相关临床指标、并发症情况以及治疗前后的Harris评分、血清DKK-3与SO水平.结果 研究组患者的手术时间、住院时间、下地负重时间、切口长度明显短于对照组,术中出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组髋内翻、内固定物松动、感染、静脉血栓、压疮、关节脱位等并发症的总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组疼痛、功能、活动度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组疼痛、功能、活动度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组血清DKK-3、SO水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组血清DKK-3、SO水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 相较于ALP髓外固定治疗,PFNA髓内固定治疗在股骨转子间骨折患者中的应用效果更好,可加速患者术后恢复速度,提高患者髋关节功能,降低并发症发生率,并改善患者血清DKK-3、SO水平. 展开更多
关键词 股骨近端防旋型髓内钉 股骨近端解剖型锁定钢板 股骨转子间骨折 血清so 血清DKK-3
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基于SO-LSTM的立柱液压系统故障诊断方法研究 被引量:5
10
作者 郗涛 董蒙蒙 +1 位作者 王莉静 张建业 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期196-201,共6页
针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障... 针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障的影响,基于蛇优化LSTM神经网络建立诊断模型;最后,根据实际数据进行模型的实例验证。结果表明:蛇优化LSTM模型对液压立柱故障仿真数据识别率达到99.5%,对液压立柱故障真实数据识别率达到97%,与模型仿真数据的预测精度仅相差2.5%,预测精度较高,达到了预期目标。 展开更多
关键词 立柱液压系统 故障诊断 蛇优化LSTM神经网络
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基于SOS-LSTM的核电站隐蔽攻击方法研究 被引量:1
11
作者 王东风 张雄 +2 位作者 黄宇 邓鉴湧 郭峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期930-938,共9页
针对实现隐蔽攻击需要获取攻击目标高精度估计模型的问题,提出一种基于共生生物搜索算法优化长短期记忆神经网络(SOS-LSTM)的隐蔽攻击方法。首先,将攻击目标的反馈控制器输出和输入信号作为长短期记忆神经网络的数据集,通过训练得到受... 针对实现隐蔽攻击需要获取攻击目标高精度估计模型的问题,提出一种基于共生生物搜索算法优化长短期记忆神经网络(SOS-LSTM)的隐蔽攻击方法。首先,将攻击目标的反馈控制器输出和输入信号作为长短期记忆神经网络的数据集,通过训练得到受攻击区域的估计模型,再利用估计模型设计隐蔽攻击器向受攻击对象施加攻击信号。此外,使用SOS算法优化LSTM的网络参数来提升隐蔽攻击器的性能。对核电站一回路控制系统进行隐蔽攻击的仿真实验结果表明,该攻击方法在对目标控制系统输出信号实现预先设定攻击行为的同时具有较高隐蔽性。 展开更多
关键词 核电站 一回路控制系统 隐蔽攻击 共生生物搜索算法 长短期记忆神经网络
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拓扑切换下基于SO(3)的四旋翼时变编队跟踪控制
12
作者 胡树欣 毕文豪 +1 位作者 李铭浩 张安 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期12-20,共9页
针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会... 针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会发生变化。采用特殊正交群SO(3)空间中的旋转矩阵表征四旋翼的姿态,在此基础上设计姿态控制器,提高了编队控制的收敛速度。仿真实验表明,当有向拓扑切换的驻留时间大于固定阈值且满足时变编队跟踪控制可行性条件时,采用所设计控制律可使集群系统实现时变编队队形控制,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 拓扑切换 编队控制 so(3)
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一类不确定凸多项式优化的SOS松弛对偶问题
13
作者 黄嘉译 孙祥凯 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期285-292,共8页
考虑一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的平方和(SOS)凸多项式优化问题.首先,借助SOS条件建立带有不确定数据的SOS凸多项式系统的择一性定理;其次,引入该SOS多项式优化问题的SOS松弛对偶问题,并刻画它们之间的鲁棒弱对偶性与... 考虑一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的平方和(SOS)凸多项式优化问题.首先,借助SOS条件建立带有不确定数据的SOS凸多项式系统的择一性定理;其次,引入该SOS多项式优化问题的SOS松弛对偶问题,并刻画它们之间的鲁棒弱对偶性与强对偶性质;最后,借助数值算例说明该SOS松弛对偶问题可以重构为半定规划问题. 展开更多
关键词 soS凸多项式 鲁棒对偶性 择一性定理
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基于CEEMDAN-VMD融合特征和SO-SVM的风机轴承故障诊断 被引量:3
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作者 王磊 刘国龙 +6 位作者 杨磊 王志强 冯萌 姚学龙 包桦 张建盈 马向阳 《微电机》 2024年第2期56-62,72,共8页
由于风机轴承易发生故障且振动信号分析对于故障诊断极其有效,提出了基于自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble EmpiricalMode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)和变分模态分解(Variational Modal Decompositio... 由于风机轴承易发生故障且振动信号分析对于故障诊断极其有效,提出了基于自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble EmpiricalMode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)和变分模态分解(Variational Modal Decomposition,VMD)相结合的信号处理方法。首先,使用CEEMDAN将采集到的振动信号分解成若干本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量,并使用能量加权合成峭度指标筛选故障特征明显的IMF分量,进行信号重构;之后,利用VMD将新的信号进行再分解,将VMD分解后每个IMF的能量比与基于包络熵和包络谱峭度组合的复合指标筛选出的最优IMF分量构建能量熵、样本熵、近似熵进行特征融合;最后,将融合特征矩阵输入到蛇优化算法(SO)优化支持向量机(SVM)进行识别和分类,实现多故障模式识别。通过仿真实验表明:此方法对于检测轴承十种劣化状态,诊断正确率达到98%。为风机轴承故障诊断提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 自适应噪声完备集合经验模态分解 变分模态分解 so-SVM算法 滚动轴承
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基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究
15
作者 周小青 童一飞 周开俊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期54-59,143,共7页
针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化... 针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化算法为多仓储机器人规划出全局最优路径,同时计算出各机器人的时间窗,从而提升仓储机器人的规划效率;其次,在动态规划阶段,通过建立的多仓储机器人时间窗模型并引入动态调节策略,以消解冲突提升算法的动态性能;最后,进行仿真及实验。仿真结果表明,ISO-TW算法相较其他算法在阻塞点数量上最多可减少27~43个,减少幅度达22.50%~31.62%(机器人规模为80个);重规划路径比重可降低39.82%~41.05%(机器人规模为40个);平均运行时长最多可缩短38~40 s,缩短幅度约为18.27%~19.05%(机器人规模为60个)。实验结果表明,ISO-TW算法较其他算法平均运行时长减少8.53%~9.23%,冲突次数减少11.63%~15.56%,能够在真实场景中实现多仓储机器人的高效协同规划。 展开更多
关键词 蛇优化算法 时间窗 仓储机器人 路径规划
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固定翼飞行器扩展PID型SO(3)姿态控制器设计
16
作者 李静 欧阳涵 +2 位作者 袁胜智 查子龙 李海燕 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期33-37,共5页
针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固... 针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固定翼飞行器SO(3)姿态控制器,该控制器在传统PID控制项的基础上引入补偿控制项,使系统具有更好的性能;最后,通过Lyapunov稳定性分析,证明了系统几乎是全局渐进稳定的。仿真结果表明:所设计的扩展PID型控制器具有优异的控制性能,且对外部干扰具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 固定翼飞行器 so(3) 姿态控制 PID控制器
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SO_2、SO_3和H_2O对烟气露点温度影响的研究 被引量:67
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作者 李彦 武彬 徐旭常 《环境科学学报》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1997年第1期126-130,共5页
研究了不同浓度的SO2对空气露点的影响,从而为烟气露点的准确确定提供了依据.研究结果表明,SO2的分压对露点的影响常不超过1K,而SO3的分压是决定含氧化硫的烟气露点的主要因素.烟气脱硫的增湿活化技术的机理看来不是S... 研究了不同浓度的SO2对空气露点的影响,从而为烟气露点的准确确定提供了依据.研究结果表明,SO2的分压对露点的影响常不超过1K,而SO3的分压是决定含氧化硫的烟气露点的主要因素.烟气脱硫的增湿活化技术的机理看来不是SO2溶于烟气中的水滴,然后被CaO吸收。 展开更多
关键词 so2 so3 氧化硫 锅炉 烟气露点 温度
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Maternal Death before Admission to the Sylvanus Olympio University Hospital Center (CHU SO): Epidemiological and Etiological Aspects
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作者 Baguilane Douaguibe Sitou Togbonou +1 位作者 Dédé Régina Ajavon Pankéyédou Tongou 《Advances in Reproductive Sciences》 CAS 2024年第4期205-212,共8页
Background: In Togo, the maternal mortality rate in 2017 was estimated at 396/100,000 live births. Maternal death before admission is an increasingly growing phenomenon in the gynecology-obstetrics clinic of the CHU S... Background: In Togo, the maternal mortality rate in 2017 was estimated at 396/100,000 live births. Maternal death before admission is an increasingly growing phenomenon in the gynecology-obstetrics clinic of the CHU SO. No epidemiological data is available on the subject. Objective: Determine the epidemiological and etiological profiles of a pregnant, parturient, or woman who has given birth dead before or within 10 minutes of her admission. Methods: This was a descriptive cross-sectional study from January 1, 2014, to December 31, 2021. All maternal deaths occurring before admission and within 10 minutes of admission to the clinic were included in the study of gynecology and obstetrics at CHU SO. The data were processed by Epi info version 7 software. Results: In total, 654 maternal deaths, including 153 maternal deaths before admission, were recorded, corresponding to 23.4% of all maternal deaths. The median age was 30.2 years. 37.2% of women were uneducated. 41.2% were resellers. 79.1% of women were cohabiting. 47.1% of women had performed less than 3 ANC. 43.8% of the women who died had completed their ANC in a medical center. 54.3% by a midwife, 37.3% by unqualified personnel. 62.7% of deaths occurred postpartum and 36.3% during pregnancy. 79.1% were referrals. 88.9% of the women who died arrived in a non-medical taxi car. Among the 57 patients who died during their pregnancy, 40.3% were carrying a pregnancy of 28 to 36 weeks, and 36.3% were full-term pregnancies. Among the 96 women who died postpartum, 93.3% had given birth vaginally. Among the 121 referrals, 34.7% came from a birthing center, 56.2% were referred by a state midwife and 30.6% by unqualified personnel;46.3% were referred without a reference form, 94.3% were referred without venous access. In 10.7%, the reason for evacuation was bleeding from the delivery, with an average evacuation time of one-hour 5minutes. 60.3% of women who died had an evacuation delay of more than one hour. 94.8% of patients died of direct obstetric causes, including immediate postpartum hemorrhage in 60.1% of cases. Conclusion: Deaths before admission constitute an increasingly growing problem at CHU SO. A late referral is a determining factor in maternal deaths before admission. 展开更多
关键词 Maternal Death Before Admission REFERENCE CHU so
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SO_4^(2-)/TiO_2对SO_2-C_7H_(16)-TiO_2复相光化学反应的影响 被引量:4
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作者 徐自力 张家骅 +2 位作者 杨秋景 尚静 杜尧国 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期450-453,共4页
研究了TiO2 与SO2 ,C7H1 6复相光化学反应的光催化活性 .在SO2 C7H1 6 O2 TiO2 光催化反应过程中 ,TiO2 表面可形成SO2 -4 /TiO2 结构 ,它的存在可提高庚烷的光催化氧化速率 ,利用IR和XPS研究了反应过程中TiO2 表面形成的SO2 -4 /TiO2... 研究了TiO2 与SO2 ,C7H1 6复相光化学反应的光催化活性 .在SO2 C7H1 6 O2 TiO2 光催化反应过程中 ,TiO2 表面可形成SO2 -4 /TiO2 结构 ,它的存在可提高庚烷的光催化氧化速率 ,利用IR和XPS研究了反应过程中TiO2 表面形成的SO2 -4 /TiO2 结构 . 展开更多
关键词 so4^2-/TIO2 so2-C7H16-TiO2 复相光化学反应 光催化活性 庚烷 大气污染
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平板式烟气脱硝催化剂SO_(2)/SO_(3)转化率检测系统及其应用
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作者 谢兴星 《山东化工》 2024年第22期213-215,共3页
选择性催化还原技术是我国目前应用最广泛、工艺最成熟的烟气脱硝技术。但该技术也带来了烟气中SO_(2)的转化成SO_(3)的问题。因此,SO_(2)/SO_(3)转化率的检测是脱硝工艺必须重点关注和控制的指标。现有的检测系统存在结构复杂,测试时... 选择性催化还原技术是我国目前应用最广泛、工艺最成熟的烟气脱硝技术。但该技术也带来了烟气中SO_(2)的转化成SO_(3)的问题。因此,SO_(2)/SO_(3)转化率的检测是脱硝工艺必须重点关注和控制的指标。现有的检测系统存在结构复杂,测试时间长和使用成本高等缺点。介绍了自行开发的平板式脱硝催化剂SO_(2)/SO_(3)转化率检测系统,该检测系统简单高效、成本低廉,其测试方法具备一定的可操作性和较好的重复性。 展开更多
关键词 选择性催化还原 脱硝催化剂 平板式 so_(2)/so_(3)转化率
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