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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
1
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于振动校准的温度控制方法研究
2
作者 张宇 左爱斌 彭月祥 《计量学报》 北大核心 2025年第10期1426-1432,共7页
振动传感器温度响应校准实验中,半封闭式温控箱温度控制超调量大且控制精度低。针对此问题,提出了一种遗传算法优化模糊控制规则的Smith预估模糊PID控制方法。该方法通过Smith预估控制器通过补偿滞后环节减小控制系统超调量,并采用遗传... 振动传感器温度响应校准实验中,半封闭式温控箱温度控制超调量大且控制精度低。针对此问题,提出了一种遗传算法优化模糊控制规则的Smith预估模糊PID控制方法。该方法通过Smith预估控制器通过补偿滞后环节减小控制系统超调量,并采用遗传算法优化模糊规则以减小模糊控制器的不确定性,从而提高控制精度。经仿真分析可知,该方法减少了温度控制系统超调量,有效地优化了模糊控制规则,增强了系统抗干扰能力与控制精度。采用该控制方法进行温度控制实验,实验结果表明,温度控制方法超调量小于0.7%,控制准确度小于1℃。 展开更多
关键词 力学计量 振动校准 温度控制 SMITH预估器
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基于自适应控制的LNG中间介质气化器温度控制系统
3
作者 杨朋飞 张典 《化工自动化及仪表》 2025年第3期342-347,共6页
针对含有时变、时滞、非线性和不确定干扰的LNG接收站中间介质气化器(IFV)温度控制系统,通过研究基于Prpov超稳定性理论的模型参考自适应控制结合PID控制策略,用Smith预估器解决被控对象参数变化的影响,使得IFV温度控制系统克服了时滞... 针对含有时变、时滞、非线性和不确定干扰的LNG接收站中间介质气化器(IFV)温度控制系统,通过研究基于Prpov超稳定性理论的模型参考自适应控制结合PID控制策略,用Smith预估器解决被控对象参数变化的影响,使得IFV温度控制系统克服了时滞、时变等不确定干扰影响。仿真结果证实了该控制方案对中间介质气化器温度控制的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 PID控制 Smith预估 LNG 中间介质气化器 Prpov超稳定性理论
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基于Smith预估器的制冷系统BP神经网络PID控制算法 被引量:1
4
作者 杨远星 丁绪东 +1 位作者 王俊超 吴东 《电子科技》 2025年第8期42-48,共7页
针对压缩式制冷系统在实际运行过程具有时滞大、高耦合、非线性以及外部干扰等问题,文中提出了一种基于Smith预估器的BP(Back Propagation)神经网络PID(Proportional Integration Differentiation)控制算法。采用Smith预估补偿器预测补... 针对压缩式制冷系统在实际运行过程具有时滞大、高耦合、非线性以及外部干扰等问题,文中提出了一种基于Smith预估器的BP(Back Propagation)神经网络PID(Proportional Integration Differentiation)控制算法。采用Smith预估补偿器预测补偿系统的实际输出,利用其预估补偿机制消除系统的延迟环节,缓解时滞性对系统的影响。利用BP神经网络的自学习能力将压缩式制冷系统解耦为两个独立的回路系统,并整定PID参数以应对系统和外部干扰的变化。MATLAB仿真结果表明,所提控制策略在提高制冷系统的动态性能和抗干扰性能方面具有显著优势,过热度和蒸发温度的调节时间减少了123 s、204 s,超调量下降5.27%、10.22%。且在改变参数情况下具有良好的鲁棒性,降低了控制的超调量,为压缩式制冷系统的稳定运行提供了一种有效的控制方案。 展开更多
关键词 压缩式制冷系统 模型辨识 SMITH预估器 PID 多变量解耦 BP神经网络 MATLAB仿真 解耦控制
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基于Smith预估模糊PID的废汽总管压力控制
5
作者 徐国胜 陈庆华 +3 位作者 夏顺雨 单镕捷 孟海涛 卞修涛 《柴油机》 2025年第4期1-5,35,共6页
针对热工过程中蒸汽压力控制非线性、滞后性等特点,依托模糊控制理论,采用基于Smith预估补偿的模糊比例、积分、微分(proportional‑integral‑derivative,PID)控制方法对蒸汽动力系统废汽总管压力进行控制。根据工况自适应更新K_(p)、K_... 针对热工过程中蒸汽压力控制非线性、滞后性等特点,依托模糊控制理论,采用基于Smith预估补偿的模糊比例、积分、微分(proportional‑integral‑derivative,PID)控制方法对蒸汽动力系统废汽总管压力进行控制。根据工况自适应更新K_(p)、K_(i)、K_(d)等参数值,使废汽总管压力更快稳定于设计值附近,且超调量降低。控制器结合模糊控制与PID控制的优势,并通过Smith预估补偿器对模型误差和时滞效应进行抑制,使控制系统具备较好的鲁棒性,满足总排汽量变化时对PID控制器参数的不同要求。 展开更多
关键词 模糊PID 废汽总管 压力控制 SMITH预估补偿器
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基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
6
作者 林立 谭乐 +2 位作者 胡俊 李亚楠 王翔 《广西科技大学学报》 2025年第1期47-54,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明... 针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 SMITH预估器 参数失配
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基于改进Smith模糊PID的循环水养殖系统溶氧控制研究
7
作者 刘浩宇 童成彪 +2 位作者 熊宇 徐新明 胡浩宇 《渔业现代化》 北大核心 2025年第5期98-106,共9页
溶氧是水产养殖中重要的水质因子,因此需要精确控制。针对溶氧控制系统的时变性、非线性和滞后导致的控制难题,该研究提出了一种改进Smith模糊PID控制器,将模糊PID算法加入到改进Smith预测器中,以减少模型失配对溶氧控制系统的影响。在... 溶氧是水产养殖中重要的水质因子,因此需要精确控制。针对溶氧控制系统的时变性、非线性和滞后导致的控制难题,该研究提出了一种改进Smith模糊PID控制器,将模糊PID算法加入到改进Smith预测器中,以减少模型失配对溶氧控制系统的影响。在理论模型与实际模型匹配和不匹配的情况下进行仿真。结果显示,相较于PID控制器、模糊PID控制器和Smith模糊PID控制器,改进Smith模糊PID控制器的最大超调量明显小于其他3种控制器,平均为0.78%,并且能在最短时间内(约为371 s)将溶氧浓度调整到目标值。此外,该研究将4种控制器应用于实际的溶氧控制过程进行试验验证。研究表明,改进Smith模糊PID控制器具有最佳的控制效果,控制精度和鲁棒性符合控制要求,可以胜任循环水养殖系统溶氧的精确控制。 展开更多
关键词 溶氧控制 循环水养殖 模糊PID Smith预测器
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基于深度强化学习陶瓷辊道窑温度自适应PID控制
8
作者 朱永红 姜涛 李蔓华 《中国陶瓷工业》 2025年第3期41-48,共8页
陶瓷辊道窑烧成温度是影响陶瓷成品质量的关键因素,因而陶瓷辊道窑温度控制至关重要。针对目前辊道窑使用传统PID控制效果不理想,而使用模糊控制器又需要大量专家经验造成调试困难的问题,本文提出一种基于深度强化学习陶瓷辊道窑温度自... 陶瓷辊道窑烧成温度是影响陶瓷成品质量的关键因素,因而陶瓷辊道窑温度控制至关重要。针对目前辊道窑使用传统PID控制效果不理想,而使用模糊控制器又需要大量专家经验造成调试困难的问题,本文提出一种基于深度强化学习陶瓷辊道窑温度自适应PID控制方法。该方法通过深度强化学习TD3算法来自适应调整PID控制器参数,并采用Smith预估器来消除辊道窑系统时滞的影响,从而较好地实现对陶瓷辊道窑温度的控制。仿真实验结果表明,针对陶瓷辊道窑温度控制,本文基于Smith预估补偿的TD3的自适应PID控制比传统PID控制、Smith-PID控制、Smith-模糊PID控制均方差减少了5.58~11.42。因此,本文提出的控制方法有效可行,为提高陶瓷辊道窑温度控制效果提供了一种新思路,具有较大的理论意义与应用前景。 展开更多
关键词 陶瓷辊道窑 温度控制 TD3算法 PID控制 SMITH预估器
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基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制研究
9
作者 黄茂源 《电子设计工程》 2025年第12期36-39,共4页
因不确定性扰动、非线性特性及通信时延问题的存在,导致永磁同步电机(PMSM)控制中,其控制速度与目标速度不一致,干扰存在情况下的位置波动幅度较高且恢复时间长,为此提出了基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制方法。在d-q旋转坐... 因不确定性扰动、非线性特性及通信时延问题的存在,导致永磁同步电机(PMSM)控制中,其控制速度与目标速度不一致,干扰存在情况下的位置波动幅度较高且恢复时间长,为此提出了基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制方法。在d-q旋转坐标系下建立PMSM数学模型,并设计了基于模糊PID的自抗扰控制器来实现精准控制。该控制器通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈协同工作,同时利用模糊PID实时调整参数。为解决通信时延问题,引入Smith预估补偿器,修正控制量与输出信号的时间失配,提高闭环系统带宽与稳定性。实验结果表明,该方法对PMSM的控制速度与目标速度一致,系统的稳定性和控制精度较高,控制效果好;当存在干扰时位置波动幅度在0.1 rad以内,恢复时间仅需1.2 s,扰动抑制能力较强。 展开更多
关键词 SMITH预估器 模糊PID 永磁同步电机 自抗扰控制 跟踪微分器
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基于改进型Smith预估计器的FLNG燃气发电机组间歇控制
10
作者 李林威 薛庆伟 +2 位作者 罗国强 王龙龙 王巍 《微电机》 2025年第2期64-68,共5页
由于FLNG燃气发电机组在控制过程中受到突变事件的影响,存在非线性误差,导致能效比不高。为了缓解这一问题,提出了基于改进型Smith预估计器的FLNG燃气发电机组间歇控制方法。在传统的Smith预估计器基础上,通过添加一阶惯性环节改进其非... 由于FLNG燃气发电机组在控制过程中受到突变事件的影响,存在非线性误差,导致能效比不高。为了缓解这一问题,提出了基于改进型Smith预估计器的FLNG燃气发电机组间歇控制方法。在传统的Smith预估计器基础上,通过添加一阶惯性环节改进其非线性误差,结合历史数据得出机组的负荷需求预测值。根据FLNG燃气发电机组的启机时间,分析其突变负载影响下的动态特性。构建时间自相关函数整合预测值及特性参数,综合得出机组间歇控制的结果。经过仿真测试可知,该方法在实践应用中表现出了较高的能效比,控制效果较好,满足了FLNG燃气发电机组在实际应用中的控制需求。 展开更多
关键词 FLNG燃气发电机组 间歇控制 改进型Smith预估计器
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垃圾渗滤液污水处理设备的臭氧投加复合抗扰控制 被引量:2
11
作者 常雨芳 胡宇博 +2 位作者 余文锦 周菲菲 黄文聪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期385-391,共7页
垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合... 垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合的复合抗扰控制。其中,滑模控制为主控制器,扰动观测器用于估计出系统的集总扰动并反馈至前向通道消除扰动的不利影响,以便于Smith预估器更好地进行时滞补偿。仿真和实验结果表明,复合抗扰控制相较于PID控制和自抗扰控制具有更好的控制性能和抑制扰动的能力,能够有效提高垃圾渗滤液污水处理设备的出水水质。 展开更多
关键词 污水处理系统 滑模控制 改进型Smith预估器 扰动观测器
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锂离子动力电池充放电热跟踪系统设计 被引量:2
12
作者 金星 苗西朋 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第1期122-127,共6页
为实现18650锂离子电池在室温下以1 C倍率充放电时产热测量的绝热环境,设计一种基于电池温度与环境温度跟随策略的锂离子动力电池充放电热跟踪系统,采用硅胶加热片对绝热温控腔体进行加热,STM32单片机和LM2596电源管理芯片搭建可调节电... 为实现18650锂离子电池在室温下以1 C倍率充放电时产热测量的绝热环境,设计一种基于电池温度与环境温度跟随策略的锂离子动力电池充放电热跟踪系统,采用硅胶加热片对绝热温控腔体进行加热,STM32单片机和LM2596电源管理芯片搭建可调节电源实现驱动。利用Matlab对绝热箱温控系统进行模型辨识,提出一种Smith预估模糊PID算法进行控制。仿真与实验结果表明:绝热箱内电池温度与环境温度的最大跟踪误差不超过0.5℃,具有响应速度快、误差小等优点,能够满足18650锂离子电池在室温下以1 C倍率充放电时产热测量的需求。 展开更多
关键词 温度跟随 绝热环境 SMITH预估器 模糊PID 可调节电源
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基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究 被引量:1
13
作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多
关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 SMITH预估器
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基于粒子群优化算法的太阳能水培智能控制系统设计与实现 被引量:1
14
作者 张净 涂笑童 刘晓梅 《软件工程》 2024年第9期14-19,共6页
为实现水培营养液水质参数的高效、精确控制,减少设备供能产生的碳排量,构建了一个基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的水培智能控制系统。用PSO算法优化... 为实现水培营养液水质参数的高效、精确控制,减少设备供能产生的碳排量,构建了一个基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的水培智能控制系统。用PSO算法优化模糊控制器的量化、比例因子,加入Smith预估器补偿反馈时延,对pH为4.5、电导率(Electrical Conductivity,EC)为0 mS/cm的营养液进行精确调控。经过优化,分别在44 s和43 s后达到预设值,并能维持稳定状态。建立光伏发电模块,引入MPPT算法,缩短跟踪时长至0.04 s。结果表明,该系统能提高营养液水质参数的调节精度,缩短控制时长,增强水培环境的稳定性;同时,能提升发电效率,实现节能减排。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 最大功率点跟踪 水培智能控制 模糊控制 SMITH预估器 光伏发电
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基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制 被引量:12
15
作者 东野亚兰 杨淑英 +2 位作者 王奇帅 谢震 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2448,共15页
永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模... 永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模控制器的设计,将一阶积分快速终端滑模嵌套在二阶非奇异终端滑模面中,使得滑模抖振得到较好的抑制,同时实现电流无稳态误差的快速收敛。通过引入扩张状态观测器对扰动信号的集总估计与补偿,缓解了抖振与抗扰性之间的矛盾,进一步提升了电流精度。针对数字控制的延迟影响,设计了Smith预估器,提升了扰动补偿精度。最后,通过实验对该文所设计的电流控制方案进行验证,并通过对比展示了该方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 二阶终端滑模控制 扩张状态观测器 SMITH预估器
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基于改进型预估FOPID的选择性激光烧结预热温度控制研究 被引量:1
16
作者 崔昊 郭艳玲 +3 位作者 肖亚宁 蒋成雷 李健 王扬威 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期32-40,共9页
针对选择性激光烧结(SLS)过程中预热温度控制的非线性不确定性和时延滞后等问题,本研究提出了一种改进预估分数阶比例-积分-微分(FOPID)控制器用于温度控制。该控制器首先整合了Smith预估器以消除纯时滞环节产生的震荡,提高被控系统的... 针对选择性激光烧结(SLS)过程中预热温度控制的非线性不确定性和时延滞后等问题,本研究提出了一种改进预估分数阶比例-积分-微分(FOPID)控制器用于温度控制。该控制器首先整合了Smith预估器以消除纯时滞环节产生的震荡,提高被控系统的鲁棒性;然后提出了一种新颖的敏感参数自整定方法,即增强型混合阿奎拉优化器(EAOCBO)用于对预估FOPID控制器的模型参数进行最优设计。阿奎拉优化器(AO)是一种仿生智能算法,为克服其探索和开发阶段的不平衡以及易于陷入局部最优的缺陷,引入了白冠鸡优化算法中的领导者更新机制,自适应切换系数以及折射反向学习策略,在9个IEEE CEC2017测试函数中,EAOCBO的优化表现相较于其他对比算法有着显著增强。为了验证所提出的EAOCBO-Smith预估FOPID控制器的有效性,通过Matlab/Simulink软件仿真分析了单位阶跃信号下的动态响应特性并将其进一步应用于烧结样机开展成型效果试验。结果表明,所提的控制方法相较于其他先进的FOPID控制器有着更低的调节时间和稳态误差,这表明了其出色的响应速度和控制精度,同时,EAOCBO-Smith预估FOPID控制器在实际应用中也能精确地控制预热温度,改善温度场的均匀性,进而提高成型件的尺寸精度。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 分数阶PID SMITH预估器 阿奎拉优化器 参数自整定
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用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法 被引量:1
17
作者 樊帆 郑皓 +2 位作者 吴伟 石山 彭赛锋 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期20-28,共9页
在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制... 在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制器,解决传统PID控制器跟踪动态信号存在的长延时问题;结合船载登乘栈桥的动力学模型,采用Simulink软件进行仿真控制实验。实验结果表明,在低海况且控制系统的延迟时间取0.24 s时,改进后的船载登乘栈桥主动波浪补偿方法使栈桥的最大偏移量减小了79.3%,以平均偏移标准差作为栈桥稳定性评估依据时其稳定性提升了79.6%。由此可见:该补偿方法具有良好的波浪补偿能力,同时还具有快速求解和时间延迟包容性等优点,有利于提高实时补偿系统的整体控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 船载登乘栈桥 波浪补偿 电液伺服系统 SMITH预估器
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含时滞电磁悬浮系统的Smith预估线性自抗扰控制研究 被引量:3
18
作者 万成麒 冯洋 +2 位作者 赵春发 舒瑶 和风 《动力学与控制学报》 2024年第11期47-57,共11页
主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为... 主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为内部扰动进行估计和补偿,提出了具有时滞补偿和自抗扰功能的Smith-LADRC悬浮控制方法.然后,开展磁浮车辆垂向动力学仿真分析,比较了采用PID、LADRC、Smith-PID和Smith-LADRC控制算法时磁浮车辆稳定悬浮的时滞阈值,验证了Smith-LADRC悬浮控制器具有更强的时滞补偿能力和抗干扰能力.最后,研究了Smith-LADRC悬浮控制器参数对磁浮车辆动力学性能的影响,综合权衡时滞稳定裕度和悬浮间隙波动幅值,给出了LADRC控制器带宽、观测器带宽和控制器增益的优选范围. 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁悬浮 时滞系统 SMITH预估器 自抗扰控制
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基于时延补偿的燃煤机组二氧化硫排放浓度抗干扰控制
19
作者 朱晓瑾 易航 +2 位作者 苏志刚 赵刚 朱红霞 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期486-494,共9页
针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采... 针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采用了结合史密斯预估器和扰动与不确定性估计技术(UDE)的闭环控制方案,在补偿脱硫过程大范围时延的同时增强闭环系统对模型不确定性和外部干扰的抑制能力。最后基于充分的鲁棒性评估确定了控制策略的参数。仿真和现场应用结果表明,论文研究的控制方法能够实现燃煤机组出口二氧化硫浓度的定值控制,并具备较为出色的瞬态响应性能。 展开更多
关键词 燃煤机组脱硫控制 扰动与不确定性估计 史密斯预估器 鲁棒性评估 时延过程
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中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制 被引量:4
20
作者 崔俊锋 王长远 +3 位作者 王琦 周艳丽 熊光华 杨辉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期735-747,共13页
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动... 中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中低速磁悬浮列车 制动过程 时滞补偿 广义预测控制 SMITH预估器
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