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基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
被引量：
1
1
作者
纪金豹
徐建琛
王东岳
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期14-21,共8页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质...
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。
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关键词
振动台试验
子结构试验方法
实时混合试验
smith
预估器
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职称材料
过热汽温增益自适应Smith预估控制
被引量：
13
2
作者
罗嘉
李锋
+1 位作者
张红福
朱亚清
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期156-160,共5页
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益...
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益自适应SMITH预估控制。实际投运时过热汽温稳态偏差不超过2℃,负荷波动30%BMCR时动态偏差不超过4℃,结果表明,采用该控制策略具有较强的可实现性和较好的控制品质。
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关键词
过热汽温
参数辨识
最小二乘法
增益自适应
史密斯预估器
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职称材料
Smith预估器在过热气温控制中的应用
被引量：
2
3
作者
于海东
孙建国
刘翠兰
《价值工程》
2012年第9期20-21,共2页
针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估...
针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。
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关键词
smith
预估器
ITAE优化准则
过热汽温控制
参数整定
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职称材料
含有纯滞后对象的控制方法
被引量：
4
4
作者
王宏华
樊桂林
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1994年第6期87-92,共6页
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。
关键词
自适应控制
工业过程控制
滞后对象
最佳控制
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职称材料
非最小相位系统的复杂控制算法研究
被引量：
2
5
作者
王佳人
王亚刚
《电子科技》
2021年第1期55-59,共5页
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位...
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。
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关键词
非最小相位系统
smith
预估控制器
PID控制器
两步参数整定
复杂控制算法
MATLAB仿真
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职称材料
题名
基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
被引量：
1
1
作者
纪金豹
徐建琛
王东岳
机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期14-21,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51978015,51578024)。
文摘
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。
关键词
振动台试验
子结构试验方法
实时混合试验
smith
预估器
Keywords
shaking table test
substructure testing
method
hybrid testing
method
smith
predictor
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
过热汽温增益自适应Smith预估控制
被引量：
13
2
作者
罗嘉
李锋
张红福
朱亚清
机构
广东电网公司电力科学研究院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期156-160,共5页
文摘
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益自适应SMITH预估控制。实际投运时过热汽温稳态偏差不超过2℃,负荷波动30%BMCR时动态偏差不超过4℃,结果表明,采用该控制策略具有较强的可实现性和较好的控制品质。
关键词
过热汽温
参数辨识
最小二乘法
增益自适应
史密斯预估器
Keywords
superheated steam temperature
parameter identification
least square
method
gain adaptive
smith
predictor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Smith预估器在过热气温控制中的应用
被引量：
2
3
作者
于海东
孙建国
刘翠兰
机构
内蒙古达拉特发电厂
出处
《价值工程》
2012年第9期20-21,共2页
文摘
针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。
关键词
smith
预估器
ITAE优化准则
过热汽温控制
参数整定
Keywords
smith
predictor
ITAE criteria
superheater steam temperature control
tuning
method
of the modified
smith
controller＇s parameters
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
含有纯滞后对象的控制方法
被引量：
4
4
作者
王宏华
樊桂林
机构
江苏理工大学电气系
出处
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1994年第6期87-92,共6页
文摘
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。
关键词
自适应控制
工业过程控制
滞后对象
最佳控制
Keywords
model reference adaptive control
optimal control/Dahlin algorithm
smith predictor method
分类号
TP273.2B11 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
非最小相位系统的复杂控制算法研究
被引量：
2
5
作者
王佳人
王亚刚
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子科技》
2021年第1期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金(61703277)
国家自然科学基金青年基金(11502145)。
文摘
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。
关键词
非最小相位系统
smith
预估控制器
PID控制器
两步参数整定
复杂控制算法
MATLAB仿真
Keywords
non-minimum phase system
smith
predictor
PID controller
two-step tuning
method
complex control algorithm
MATLAB simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
纪金豹
徐建琛
王东岳
《机床与液压》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
过热汽温增益自适应Smith预估控制
罗嘉
李锋
张红福
朱亚清
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2010
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Smith预估器在过热气温控制中的应用
于海东
孙建国
刘翠兰
《价值工程》
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
含有纯滞后对象的控制方法
王宏华
樊桂林
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1994
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
非最小相位系统的复杂控制算法研究
王佳人
王亚刚
《电子科技》
2021
2
在线阅读
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职称材料
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