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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制
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作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 smith预估控制器 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦法 解耦控制
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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量:1
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作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
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Factorized Smith Method for A Class of High-Ranked Large-Scale T-Stein Equations
3
作者 LI Xiang YU Bo TANG Qiong 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2024年第3期235-249,共15页
We introduce a factorized Smith method(FSM)for solving large-scale highranked T-Stein equations within the banded-plus-low-rank structure framework.To effectively reduce both computational complexity and storage requi... We introduce a factorized Smith method(FSM)for solving large-scale highranked T-Stein equations within the banded-plus-low-rank structure framework.To effectively reduce both computational complexity and storage requirements,we develop techniques including deflation and shift,partial truncation and compression,as well as redesign the residual computation and termination condition.Numerical examples demonstrate that the FSM outperforms the Smith method implemented with a hierarchical HODLR structured toolkit in terms of CPU time. 展开更多
关键词 Large-scale T-Stein equations High-ranked Deflation and shift Partially truncation and compression smith method
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基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法研究 被引量:1
4
作者 陈泽民 崔虎威 +1 位作者 丁启印 胡润文 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
[目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出... [目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出一种适用于弹性安定临界状态下加筋板平均应力-平均应变关系的修正方法,编制基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法程序,并与非线性有限元数值模拟结果进行对比。[结果]结果显示,所提方法能够有效评估弹性安定临界状态下船体梁的极限强度,且相比非线性有限元方法更具计算优势。[结论]基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法有助于船体梁极限强度准确且高效的评估。 展开更多
关键词 船体梁 极限强度 smith 弹性安定 循环载荷
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求解Sylvester矩阵方程的加速多步Smith–内外迭代算法
5
作者 罗兰 唐嘉 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第4期1-9,共9页
本研究通过选择特殊的初始矩阵,利用级数的收敛性思想,提出了一种新的多步Smith–内外迭代算法的加速算法。相比于多步Smith–内外迭代算法,所提新的加速算法具有更好的收敛性。与此同时,新算法中对所提算法中参数的选择给出了一些建议... 本研究通过选择特殊的初始矩阵,利用级数的收敛性思想,提出了一种新的多步Smith–内外迭代算法的加速算法。相比于多步Smith–内外迭代算法,所提新的加速算法具有更好的收敛性。与此同时,新算法中对所提算法中参数的选择给出了一些建议。最后,通过数值实例验证,所提算法在求解Sylvester矩阵方程时,相较于内外迭代法、多步Smith–内外迭代算法、松弛型多步Smith–内外迭代算法以及移位多步Smith–内外迭代算法,具有更加明显的优越性。 展开更多
关键词 内外迭代法 加速多步smith–内外迭代算法 Sylvester矩阵方程
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基于Smith预估的复合控制在电阻炉中的应用
6
作者 龚乐 张勇 赵冠华 《工业加热》 2025年第9期45-48,共4页
电阻炉是熔炼金属、陶瓷制造及玻璃成型等工业生产中的重要加热设备之一,主要是利用电流通过电阻材料发生热能,在工业背景下,电阻炉温度的准确控制是工业生产高效运行和产品质量保证的关键。电阻炉具有大惯性、非线性、升温过程单向性... 电阻炉是熔炼金属、陶瓷制造及玻璃成型等工业生产中的重要加热设备之一,主要是利用电流通过电阻材料发生热能,在工业背景下,电阻炉温度的准确控制是工业生产高效运行和产品质量保证的关键。电阻炉具有大惯性、非线性、升温过程单向性等特点,所以这对研究电阻炉温度控制增加了难度。将基于Smith预估的复合控制策略应用到电阻炉温度控制系统中,数字前馈能够有效地提高系统的跟踪精度,并且拓宽了系统的频带。引入Smith预估补偿器来抵消被控对象特征方程中的滞后项,以此保证大滞后系统的闭环稳定性。在Matlab中进行仿真验证,其稳态误差为±0.01℃,相比传统PID提高了0.04℃,且无超调量,各项结果表明要优于传统PID控制。通过对比,该方法提高了控制精度,缩短了系统的稳定调节时间,大大提高了温度控制系统的稳定性,有效延长了电阻炉的使用寿命。 展开更多
关键词 复合控制 smith预估算法 温度控制 电阻炉
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基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究 被引量:1
7
作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多
关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 smith预估器
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多模型调度Smith预估算法的湿化器管路温控方法
8
作者 王庆辉 康辉 《电子器件》 CAS 2024年第3期705-710,共6页
医用湿化器的管路温度控制是一个具有滞后性、大惯性且模型参数随流量变化的非线性变结构系统,难以采用单一结构的控制算法来实现高品质的动态性能控制。针对这一难题,提出基于多模型结构调度的Smith预估控制方法,该方法在流量平衡点处... 医用湿化器的管路温度控制是一个具有滞后性、大惯性且模型参数随流量变化的非线性变结构系统,难以采用单一结构的控制算法来实现高品质的动态性能控制。针对这一难题,提出基于多模型结构调度的Smith预估控制方法,该方法在流量平衡点处采用模型调度的方法进行控制器设计。实验测试证明多模型调度的史密斯预估算法适用于不同设定温度在不同流量模式下的管路温度控制,提升了控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 温度控制 医用湿化器 smith预估算法 多模型 模型调度
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基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
9
作者 朱文亮 刘敏杰 +1 位作者 王志鹏 许瑞栋 《集成电路应用》 2024年第11期16-18,共3页
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的... 阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的动态响应,并且可以准确跟踪输入信号。 展开更多
关键词 智能控制技术 双自由度 smith预估法 MATLAB
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川黄柏多糖提取分离、结构表征及抗氧化活性研究
10
作者 张洪财 王文姌 +3 位作者 王瑞 白浩东 匡海学 王秋红 《中南药学》 2025年第9期2521-2525,共5页
目的对川黄柏多糖进行分离纯化、结构表征,为川黄柏多糖的开发利用提供依据。方法采用水提醇沉法提取川黄柏多糖;采用阴阳离子树脂、DEAE 52、Sephacryl S-400对其进行分离纯化;HPLC法检测多糖组分纯度;HPLC法、醛腈乙酰化GC-MS法分析... 目的对川黄柏多糖进行分离纯化、结构表征,为川黄柏多糖的开发利用提供依据。方法采用水提醇沉法提取川黄柏多糖;采用阴阳离子树脂、DEAE 52、Sephacryl S-400对其进行分离纯化;HPLC法检测多糖组分纯度;HPLC法、醛腈乙酰化GC-MS法分析多糖组分中单糖的组成;红外、紫外光谱、Smith降解法分析川黄柏多糖组分的结构;并对多糖组分进行抗氧化活性评价。结果HPLC检测结果显示SPAP-1、SPAP-2均呈现单峰,为均一多糖;其分子量均在60万以上;紫外光谱分析表明SPAP-1、SPAP-2不含游离蛋白和核酸成分;红外光谱分析表明SPAP-1、SPAP-2均为酸性多糖,具有β-糖苷键;多糖中单糖组成的摩尔比,SPAP-1为Rha:Gal Ua:Gal:Glu=1:1.76:0.86:2.98,SPAP-2为Rha:Gal Ua:Gal:Glu=1:0.942:0.803:2.00;醛腈乙酰化GC-MS分析单糖的摩尔比,与液相色谱分析结果比较接近。Smith降解分析SPAP-1、SPAP-2结构主要含有1→、1→2、1→6、1→2,6键型。SPAP-1、SPAP-2对ABTS+自由基的清除率分别在28.5%~79.0%和25.4%~83.6%,对DPPH自由基的清除率分别在15.3%~42.7%、18.2%~39.8%。结论本实验初步表征了川黄柏多糖的结构,并发现其有不同程度的自由基清除作用,具有抗氧化活性,可为川黄柏多糖药效物质研究提供基础。 展开更多
关键词 川黄柏多糖 水提醇沉法 结构表征 smith降解法 抗氧化
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过热汽温增益自适应Smith预估控制 被引量:13
11
作者 罗嘉 李锋 +1 位作者 张红福 朱亚清 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期156-160,共5页
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益... 过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益自适应SMITH预估控制。实际投运时过热汽温稳态偏差不超过2℃,负荷波动30%BMCR时动态偏差不超过4℃,结果表明,采用该控制策略具有较强的可实现性和较好的控制品质。 展开更多
关键词 过热汽温 参数辨识 最小二乘法 增益自适应 史密斯预估器
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基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量:13
12
作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 模糊smith 模糊内模 时滞
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基于Davis-Smith方法计算卫星磁强计零位补偿的误差特征研究 被引量:9
13
作者 孟立飞 潘宗浩 +2 位作者 易忠 王国强 张铁龙 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3545-3551,共7页
卫星所携带的磁通门磁强计会随时间发生零位漂移,因此需要对其进行补偿.基于行星际磁场的剪切阿尔芬波动特性,利用Davis-Smith方法可计算磁强计的零位磁场.本文利用数值模拟,分析了总磁场幅度BT及压缩波动对Davis-Smith方法所产生零位... 卫星所携带的磁通门磁强计会随时间发生零位漂移,因此需要对其进行补偿.基于行星际磁场的剪切阿尔芬波动特性,利用Davis-Smith方法可计算磁强计的零位磁场.本文利用数值模拟,分析了总磁场幅度BT及压缩波动对Davis-Smith方法所产生零位补偿的误差特征.我们发现,BT越大,零位补偿误差越大;且当压缩波动频率和剪切波动频率不同时,磁场各分量的零位补偿之间的比值与对应背景磁场的比值近似相等;压缩波动的幅度越小,零位补偿的误差趋于更小;此外,压缩波动的频率和初始相位等也会影响零位补偿的误差.这些误差特征可为提高零位补偿的可靠性提供重要的理论依据. 展开更多
关键词 磁强计校准 Davis-smith方法 补偿 误差特征
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多跨失稳的船体梁极限强度的Smith法修正研究 被引量:2
14
作者 吴剑国 万琪 +2 位作者 王福花 朱汉波 王浩钦 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期51-61,共11页
为了考虑多跨失稳对船体梁极限强度的影响和拓宽Smith法的适用范围,分别对两端弹性支持的横梁和一端弹性固定横梁支撑的纵骨,提出多跨失稳的纵骨梁柱屈曲载荷-端缩曲线的计算方法,并推导了相应的公式。采用多跨失稳理论和非线性有限元法... 为了考虑多跨失稳对船体梁极限强度的影响和拓宽Smith法的适用范围,分别对两端弹性支持的横梁和一端弹性固定横梁支撑的纵骨,提出多跨失稳的纵骨梁柱屈曲载荷-端缩曲线的计算方法,并推导了相应的公式。采用多跨失稳理论和非线性有限元法,进行大跨度甲板板架的极限强度计算,分析纵骨截面惯性矩、纵骨间距、横梁间距、横梁跨距、横梁截面惯性矩、横梁数目、纵桁长度和扇形惯性矩等因素对纵骨多跨失稳极限载荷的影响。应用论文建议的公式和非线性有限元方法,对一艘115000 DWT单舷侧散货船进行了触底和碰撞破损后考虑多跨失稳的船体梁极限强度计算和相互比较。计算结果表明,论文建议的方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 载荷-端缩曲线 极限强度 smith 非线性有限元
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匀速弯矩载荷下船体梁动态极限强度分析方法
15
作者 姜焰华 张伟龙 +1 位作者 崔进举 王德禹 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期216-224,共9页
[目的]为解决船体梁的动态极限强度快速计算问题,提出动态Smith方法。[方法]首先,以传统的Smith方法为基础,在考虑船体梁在动态载荷下材料的应变率效应、惯性力,以及Smith方法中加筋板单元在不同应变率下的应力−应变关系的基础上,建立... [目的]为解决船体梁的动态极限强度快速计算问题,提出动态Smith方法。[方法]首先,以传统的Smith方法为基础,在考虑船体梁在动态载荷下材料的应变率效应、惯性力,以及Smith方法中加筋板单元在不同应变率下的应力−应变关系的基础上,建立计算船体梁在匀速弯矩载荷作用下动态极限强度的动态Smith方法;然后,以箱形梁和船体梁为研究对象,通过与有限元结果进行对比,验证动态Smith方法的准确性。[结果]结果显示,由动态Smith方法与有限元方法计算得到的船体梁的动态极限强度在端面旋转角速度小于1时误差小于10%。[结论]动态Smith方法是在传统Smith方法的基础上的进一步拓展,相较于有限元计算,该方法能提高船体梁动态极限强度的计算效率。 展开更多
关键词 船体 船体梁 箱形梁 smith方法 动态极限强度
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基于Smith模型及PDCA循环的肺栓塞防治管理体系构建 被引量:1
16
作者 陈培 周晖 《四川医学》 CAS 2018年第6期607-609,共3页
目的基于Smith模型及PDCA循环构建院内肺栓塞(pulmonary embolism,PE)防治管理体系。方法采用PDCA循环法构建管理体系,成立肺血管病研究中心并组建VTE及PE防治的多学科团队,结合Smith模型管理及推广,并监测执行情况。结果成功构建了PE... 目的基于Smith模型及PDCA循环构建院内肺栓塞(pulmonary embolism,PE)防治管理体系。方法采用PDCA循环法构建管理体系,成立肺血管病研究中心并组建VTE及PE防治的多学科团队,结合Smith模型管理及推广,并监测执行情况。结果成功构建了PE防治体系并有效推广,中心成立后1年较筹建前1年PE患者数量增加,差异有统计学意义(P<0.05);血栓防治比例较筹建前增加,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 PE防治管理体系可有效提升VTE及PE诊断及防治比例,Smith模型及PDCA循环法有利于PE防治管理,降低临床诊疗风险。 展开更多
关键词 肺栓塞 smith模型 PDCA循环法
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基于Smith控制与预测函数控制的再热汽温多变量控制快速计算方法 被引量:5
17
作者 王富强 李晓理 +1 位作者 张秋生 张金营 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3597-3601,共5页
针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干... 针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干扰项;其次,根据Smith控制思想,设计每个单变量控制系统;最后在改进预测函数控制的性能指标的基础上,综合考虑三个单变量控制系统,实现对再热汽温度的控制。再热汽温控制仿真实验表明所提方法的计算速度是传统约束条件下预测控制的50倍左右,并且调整参数少,物理意义明确。实验结果表明该算法在现场使用中能够有效地提高再热汽温控制品质。 展开更多
关键词 多变量预测函数控制 smith控制方法 再热汽温控制 烟气挡板 燃烧器摆角 喷水减温 模型失配
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考虑非对称剖面中和轴偏转的改进Smith法研究 被引量:2
18
作者 李陈峰 高超 +2 位作者 马开开 张旭辉 周学谦 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期810-819,共10页
简化逐步破坏法(Smith法)是目前相关船级社规范推荐的船体极限弯矩计算方法之一,其计算精度取决于中和轴位置和单元应力-应变关系的计算精度。针对目前规范中单一的“力平衡准则”无法有效考虑非对称剖面(含破损状态)中和轴偏转的问题,... 简化逐步破坏法(Smith法)是目前相关船级社规范推荐的船体极限弯矩计算方法之一,其计算精度取决于中和轴位置和单元应力-应变关系的计算精度。针对目前规范中单一的“力平衡准则”无法有效考虑非对称剖面(含破损状态)中和轴偏转的问题,文章在力平衡准则的基础上,进一步考虑剖面的力矢量平衡准则,结合多目标粒子群优化算法(MOPSO)研究建立了一种非对称剖面中和轴确定方法,在此基础上改进了现有的Smith法,以实现非对称剖面的极限承载能力分析。以Dow1/3护卫舰模型为例,开展了完整正浮工况和多个破损横倾工况的极限弯矩计算。结果对比分析表明:对于受损船舶,中和轴偏转对剖面弯矩有显著影响,基于PSO的中和轴确定方法具有较好的自适应和计算精度。 展开更多
关键词 smith 非对称剖面 中和轴 粒子群算法 极限弯矩
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改进的广义Smith非反射边界法 被引量:1
19
作者 张洪武 何扬 李锡夔 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期125-132,共8页
提出了一个基于常加速度常边界力广义Smith条件的非反射边界方法,并给出了相应的半无限域中动力问题的显式-隐式算法.数值算例表明,它具有与常速度常边界力广义Smith非反射边界方法相同的精度,但显著地节省了计算工作量... 提出了一个基于常加速度常边界力广义Smith条件的非反射边界方法,并给出了相应的半无限域中动力问题的显式-隐式算法.数值算例表明,它具有与常速度常边界力广义Smith非反射边界方法相同的精度,但显著地节省了计算工作量和计算机的存赌要求,且便于程序实现。 展开更多
关键词 有限元法 数值积分 S-非反射边界
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鲁棒稳定的改进型Smith预估补偿器 被引量:2
20
作者 张志秀 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期62-65,共4页
 如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想。本文采用可变死区范围的非线性方法改进基本的Smith预估补偿器,使得闭环系统关于模型不匹配的稳定鲁棒性令人满意。
关键词 改进型 smith预估补偿器 纯滞后 模型不匹配 可变死区 非线性方法 稳定鲁棒性 控制系统
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