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改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
1
作者 李至琦 刘兰军 陈家林 《水下无人系统学报》 2026年第1期136-147,共12页
高速无人艇(USV)航向控制中,同时存在前向通道与反馈回路的时滞环节,并且具有较大的延迟/动态时间比,显著降低航向控制性能。传统Smith预估器虽能有效补偿前向通道时滞,但未考虑反馈回路的时滞。为此,文中将反馈回路时滞纳入Smith预估... 高速无人艇(USV)航向控制中,同时存在前向通道与反馈回路的时滞环节,并且具有较大的延迟/动态时间比,显著降低航向控制性能。传统Smith预估器虽能有效补偿前向通道时滞,但未考虑反馈回路的时滞。为此,文中将反馈回路时滞纳入Smith预估器设计,构建包含双向时滞的预测模型,同时补偿前向通道与反馈回路的时滞,减少双向时滞的系统相位裕度侵蚀。进一步,引入混合均值中心反向学习粒子群优化(HCOPSO)算法进行比例-积分-微分(PID)控制器参数寻优整定,该算法在迭代前期利用均值中心反向学习策略扩大搜索范围,后期通过自适应压缩因子实现精细寻优,兼具全局探索与局部开发的优势,有效解决寻优过程的局部最优解问题。基于USV航向模型进行了仿真测试,结果表明,改进Smith预估PID控制器相较于常规PID控制器、传统Smith预估PID控制器,系统的超调量和调节时间均得到了改善,稳态误差小于0.1°;并且当改进Smith预估补偿模型存在误差时,系统依然能够保持良好的动态性能与稳态精度。同时,针对改进Smith预估PID控制器,进一步对比分析了HCOPSO算法与粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA)和鲸鱼优化算法(WOA)的航向控制性能。结果表明,HCOPSO算法获得的时间加权绝对误差积分(ITAE)指标较PSO、GA和WOA算法分别降低了55.38%、22.47%和24.63%,并表现出较强的扰动抑制能力与航向保持能力,验证了其有效性。 展开更多
关键词 无人艇 航向控制 smith预估器 PID控制 双向时滞
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考虑变刚度的Smith3D模型及其在断层蠕滑变形分析中的应用
2
作者 夏晨 周福威 +2 位作者 胡瑞 李宗超 曹爽 《地震学报》 北大核心 2026年第1期161-174,共14页
间震期内活断层蠕滑变形受断层介质刚度变化以及周边地震活动的影响。本文以Maxwell模型为基础,根据岩石蠕变实验数据,分析了岩石在长期受力状态下弹性模量的演化特性,并据此建立了考虑变刚度的Maxwell蠕变模型。将改进的Maxwell模型引... 间震期内活断层蠕滑变形受断层介质刚度变化以及周边地震活动的影响。本文以Maxwell模型为基础,根据岩石蠕变实验数据,分析了岩石在长期受力状态下弹性模量的演化特性,并据此建立了考虑变刚度的Maxwell蠕变模型。将改进的Maxwell模型引入Smith3D模型,计算了断裂带分段和地壳分层条件下鲜水河断裂带5个典型站点的长期地表变形。通过对比鲜水河断裂带长期观测数据,验证了使用考虑变刚度的Smith3D模型计算断层蠕滑变形的可靠性。计算结果表明,鲜水河断裂带部分站点蠕滑方向和蠕滑速率受昆仑山口西地震、汶川地震和康定地震的影响。研究结果可为断层长期蠕滑变形评估提供参考。 展开更多
关键词 断层 蠕滑变形 Maxwell蠕变模型 smith3D模型 流变性
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汽车近场通信测试天线的Smith圆图阻抗匹配设计
3
作者 仇荣升 《安全与电磁兼容》 2026年第1期70-74,共5页
近场通信技术作为新能源汽车无感充电、智能车钥等场景的核心支撑,其天线性能至关重要。针对测试汽车近场通讯性能检测天线的使用领域,设计了一款适用于13.56 MHz的环形检测天线。通过环形天线计算公式计算线圈电感,并借助Smith 4.1工... 近场通信技术作为新能源汽车无感充电、智能车钥等场景的核心支撑,其天线性能至关重要。针对测试汽车近场通讯性能检测天线的使用领域,设计了一款适用于13.56 MHz的环形检测天线。通过环形天线计算公式计算线圈电感,并借助Smith 4.1工具与矢量网络分析仪对串并联匹配电路进行协同优化。实测结果表明,该天线在目标频点的回波损耗低至-26.93 dB,电压驻波比(VSWR)为1.09,有效提升了阻抗匹配性能与带宽,为新能源汽车近场通讯技术的稳定测试提供了可靠的测试天线。 展开更多
关键词 近场通信 smith 4.1 回波损耗 电压驻波比 测试天线
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基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法
4
作者 孙列 《工业加热》 2026年第2期16-20,共5页
中频感应电炉因其自身热传导滞后性和时变性,导致控制器不能及时感知温度上升,仍维持高功率输出,进而产生高超调量,影响最终的控制效果。对此,提出基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法。利用AT89C2051单片机获取转换后... 中频感应电炉因其自身热传导滞后性和时变性,导致控制器不能及时感知温度上升,仍维持高功率输出,进而产生高超调量,影响最终的控制效果。对此,提出基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法。利用AT89C2051单片机获取转换后的电炉温度信号,根据转换后的信号,采用Smith预估器构建预测模型提前补偿滞后,降低超调量与调节时间。针对固定参数的PID控制器难以适应电炉在加热过程中的动态特性问题,引入哈里斯鹰优化算法进行寻优,优化控制器主要参数,实现中频感应电炉的温度控制。实验结果表明,所提方法可有效补偿温度控制的滞后,显著提高了控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 中频感应电炉 单片机 smith预估器 温度控制
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基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制研究
5
作者 宋成君 强磊 《自动化应用》 2026年第1期53-56,共4页
在火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制中,主要依赖目标补偿机制来实现控制,但过程中难以对同步温度进行有效调整,导致控制针对性下降。为此,提出了一种基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制方法设计与研究方案。根据生成的... 在火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制中,主要依赖目标补偿机制来实现控制,但过程中难以对同步温度进行有效调整,导致控制针对性下降。为此,提出了一种基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制方法设计与研究方案。根据生成的有效能量,预估多周期内的炉内温度,构建热平衡方程,将温度目标导入方程中,输出一个温度平衡标准。将该标准设定为约束条件,基于无滞后和纯滞后的双向背景下,使用Smith预测算法调整温度约束,完成温度基础性控制。采用反馈补偿的方式对基础控制结果进行持续修正,保证符合反馈控制标准,实现最终处理。实验结果表明,针对工况2的具体情况,所提方法得出的振荡次数基本控制在4次以下,显示出了良好的温度控制效果、强针对性以及更为优越可靠的性能。 展开更多
关键词 smith预测算法 火电厂 燃煤锅炉 出口温度 反馈控制 温度调整
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Smith预估模糊PID控制算法在焊缝过平整机时的张力控制研究
6
作者 郝瑞峰 胡庆军 +2 位作者 展鹏 刘天惠 张晓琳 《自动化应用》 2026年第3期42-44,50,共4页
在冶金领域的镀锌线电气控制系统中,平整机的张力控制是一项重要的电气控制系统。对于焊缝过平整机的前张力、后张力的投切控制,现阶段以传统PID调节器进行调节,但实际控制效果不理想。焊缝过平整机时导致的张力波动,对成品成材率的影... 在冶金领域的镀锌线电气控制系统中,平整机的张力控制是一项重要的电气控制系统。对于焊缝过平整机的前张力、后张力的投切控制,现阶段以传统PID调节器进行调节,但实际控制效果不理想。焊缝过平整机时导致的张力波动,对成品成材率的影响较大。为使焊缝过平整机时的张力能平稳、平滑过渡,提出以Smith预估器与模糊PID控制算法相结合的方式进行理论研究,并将其与传统PID控制算法进行对比。结果显示,所提算法能有效减少焊缝过平整机时张力投切引发的波动,降低其幅值,并有效补偿纯滞后环节对系统稳定性的影响,其控制效果优于传统PID控制算法。 展开更多
关键词 smith预估器 模糊PID控制器 焊缝 平整张力控制
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基于Smith-Fuzzy的高压配电柜温湿度串级PLC智能控制
7
作者 魏玉浩 《广东水利电力职业技术学院学报》 2026年第1期21-25,共5页
针对高压配电柜温湿度控制在直接性与抗干扰性方面的不足,提出基于Smith-Fuzzy的高压配电柜温湿度串级PLC智能控制方法。通过Smith-Fuzzy原理对控制器的变论域进行伸缩整定,设计温湿度串级PLC智能控制器,以增强配电柜控制的直接性与抗... 针对高压配电柜温湿度控制在直接性与抗干扰性方面的不足,提出基于Smith-Fuzzy的高压配电柜温湿度串级PLC智能控制方法。通过Smith-Fuzzy原理对控制器的变论域进行伸缩整定,设计温湿度串级PLC智能控制器,以增强配电柜控制的直接性与抗干扰性;同时利用期望值与实际值的差值调节高压柜内温湿度。实验结果表明:该控制器输出的配电柜内温湿度与实际工况的温湿度值高度吻合,且处于取值范围,有效提升了控制效果。 展开更多
关键词 smith-Fuzzy 高压配电柜 温湿度控制 串级控制
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基于PID-Smith复合控制的蒸汽热水型换热器温度优化系统设计
8
作者 游策 《鞋类工艺与设计》 2026年第2期150-152,共3页
本文针对蒸汽热水型换热器温度控制中存在的时滞特性及传统PID控制局限性,提出基于PID-Smith复合控制的温度优化方案。借助MATLAB/Simulink平台开展仿真实验,结果表明:所设计的PID-Smith复合控制系统较传统PID控制,在阶跃响应中调节时... 本文针对蒸汽热水型换热器温度控制中存在的时滞特性及传统PID控制局限性,提出基于PID-Smith复合控制的温度优化方案。借助MATLAB/Simulink平台开展仿真实验,结果表明:所设计的PID-Smith复合控制系统较传统PID控制,在阶跃响应中调节时间缩短40%以上,超调量降低至5%以下,对外界扰动的恢复时间减少35%,展现出更优的动态响应速度、稳态精度及抗干扰鲁棒性。研究为蒸汽热水型换热器的高精度温度控制提供了实用方案,未来可结合智能优化算法进一步提升参数自整定能力。 展开更多
关键词 蒸汽热水型换热器 温度控制 PID-smith复合控制 时滞补偿
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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制 被引量：2
9
作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 smith预估控制器 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦法 解耦控制
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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量：3
10
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
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Smith标准(263)
11
作者 郭继鸿 《临床心电学杂志》 2025年第4期317-317,共1页
急性心机梗死(AMI)是引发心脏性猝死的第一位心血管病,其伴发完全性左束支阻滞(LBBB)的发生率不仅高(约为AMI的1%),而且死亡率高达25%~70%。无疑,降低AMI患者死亡率、改善其预后的唯一途径就是早期诊断,并使有效的PCI干预治疗更及时实... 急性心机梗死(AMI)是引发心脏性猝死的第一位心血管病,其伴发完全性左束支阻滞(LBBB)的发生率不仅高(约为AMI的1%),而且死亡率高达25%~70%。无疑,降低AMI患者死亡率、改善其预后的唯一途径就是早期诊断,并使有效的PCI干预治疗更及时实施。不幸的是,LBBB可从多方面掩盖新发AMI的及时诊断,使研发更佳的心电图诊断新标准成为该领域的重中之重。1996年,Sgarbossa新标准问世,其一改常态,新标准采用了心电图心室复极改变的指标为诊断依据。 展开更多
关键词 完全性左束支阻滞 smith标准 Sgarbossa标准
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基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制 被引量：1
12
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共6页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 smith预估 神经网络 遗传算法
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基于Smith-Fuzzy控制的温度控制系统的设计 被引量：9
13
作者 高梅娟 苏艳艳 《机电工程》 CAS 2003年第2期15-16,共2页
介绍了Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制系统 ,该方法解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型 ,且实现简单 。
关键词 温度测量 smith-Fuzzy控制 温度控制系统 设计 smith控制 模糊控制 单片机 数学模型 smith预估器 模糊控制器
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基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能自感知方法 被引量：2
14
作者 王洁 蒋晓蓓 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期234-238,共5页
随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶... 随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶汽车环境智能自感知方法不能实时对环境信息进行预估和补偿,使得无人驾驶汽车不能及时地感知并作出相应的决策,导致无人驾驶汽车容易发生碰撞的问题,无法实现无人驾驶汽车的安全行驶。提出基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能感知方法,首先,采用Smith预估补偿算法设计基于Smith预估的传感器积分滑膜控制器,提高汽车传感器性能,完成无人驾驶汽车环境周围环境信息的采集;其次,通过改进经验模态分解法(EMD)分解传感器数据,通过数据重构实现数据滤波,提高数据质量;最后,在DSmT理论的基础上采用传感器数据建立无人驾驶汽车周围环境的栅格地图,通过识别各栅格单元状态实现无人驾驶汽车环境智能自感知。实验结果表明:所提方法可有效提高传感器性能,具有良好的数据滤波效果与较高的环境感知精度。 展开更多
关键词 smith预估补偿 无人驾驶汽车 EMD算法 DSmT理论 环境自感知
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落叶松阿拉伯半乳聚糖的Smith降解过程及其对食品相关免疫活性的影响
15
作者 刁心彦 戚慧敏 +4 位作者 唐硕 陈亚楠 赖晨欢 黄曹兴 勇强 《食品科学》 北大核心 2025年第13期147-158,共12页
本实验以落叶松(Larix spp.)为对象,优化水提工艺(60℃、2 h),并利用XAD-16N树脂进行纯化处理,高效提取高纯度(93.79%)水溶性阿拉伯半乳聚糖(AGR),并解析其结构特性。通过Smith降解法,制得5种降解产物,发现降解时间与产物分子质量呈负... 本实验以落叶松(Larix spp.)为对象,优化水提工艺(60℃、2 h),并利用XAD-16N树脂进行纯化处理,高效提取高纯度(93.79%)水溶性阿拉伯半乳聚糖(AGR),并解析其结构特性。通过Smith降解法,制得5种降解产物,发现降解时间与产物分子质量呈负相关。体外免疫活性评估显示,特定降解产物(DAG1-10,阿拉伯糖、半乳糖质量比1∶11.15)能显著促进巨噬细胞分泌免疫介质(肿瘤坏死因子-α和白细胞介素-6),从而证实了其作为食品免疫增强剂的潜在价值。本研究为落叶松多糖在食品科学领域的高值化应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 落叶松 阿拉伯半乳聚糖 smith降解 免疫活性 高值化利用
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基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法研究 被引量：1
16
作者 陈泽民 崔虎威 +1 位作者 丁启印 胡润文 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
[目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出... [目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出一种适用于弹性安定临界状态下加筋板平均应力-平均应变关系的修正方法,编制基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法程序,并与非线性有限元数值模拟结果进行对比。[结果]结果显示,所提方法能够有效评估弹性安定临界状态下船体梁的极限强度,且相比非线性有限元方法更具计算优势。[结论]基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法有助于船体梁极限强度准确且高效的评估。 展开更多
关键词 船体梁 极限强度 smith法 弹性安定 循环载荷
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应用Smith-模糊PID的热工性能试验台温度控制系统设计
17
作者 关鸿耀 朱松青 +2 位作者 顾伟 王国星 姚俊杰 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第12期56-62,共7页
为提高热工性能试验台中换热器出口温度的响应速度,改善其响应惯性大、时延长等问题,提出一种将模糊控制、史密斯预估与传统PID控制相结合的温度控制方法。通过建立温度控制系统的数学模型,基于该模型设计PID温度控制器,并利用模糊控制... 为提高热工性能试验台中换热器出口温度的响应速度,改善其响应惯性大、时延长等问题,提出一种将模糊控制、史密斯预估与传统PID控制相结合的温度控制方法。通过建立温度控制系统的数学模型,基于该模型设计PID温度控制器,并利用模糊控制算法对PID参数进行模糊自调节,同时引入Smith预估算法进行延时补偿,最终设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。在Matlab/Simulink环境中对该系统的温度特性与抗干扰能力进行仿真,结果表明:Smith-模糊PID控制使换热器出水温度响应更快,超调量更小,且对干扰信号的抑制能力更强。试验台实际测试结果进一步验证了该温度控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 热工性能试验台 温度控制 模糊PID控制 smith预估
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具有Smith增长和B-D功能响应的改进Leslie-Gower模型的稳定性和Hopf分岔
18
作者 苏含笑 张存华 吴保宏 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期7-12,共6页
考虑具有Smith增长和B-D功能响应的改进Leslie-Gower捕食者-食饵模型,分析了模型正平衡点的稳定性与Hopf分岔的存在性,同时研究了Hopf分岔的方向和分岔周期解的稳定性.利用MATLAB软件及ODE数值解法,对所得理论结果进行了数值验证.
关键词 smith增长 B-D功能响应 稳定性 HOPF分岔
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量：2
19
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于PSO优化的Smith-PID电加热炉温控系统设计
20
作者 李鹏飞 刘培军 +1 位作者 候楷彦 辛艳粉 《黄河科技学院学报》 2025年第8期75-79,共5页
电加热炉温控系统因为迟滞比较大、抗干扰性能差等问题,不能够满足工业控制的精准度要求。提出一种基于粒子群优化(PSO)的Smith-PID控制策略,通过Smith预估器补偿系统迟滞效应,并利用PSO算法优化PID参数,以提升控制性能。通过Matlab/Sim... 电加热炉温控系统因为迟滞比较大、抗干扰性能差等问题,不能够满足工业控制的精准度要求。提出一种基于粒子群优化(PSO)的Smith-PID控制策略,通过Smith预估器补偿系统迟滞效应,并利用PSO算法优化PID参数,以提升控制性能。通过Matlab/Simulink构建传统PID、Smith-PID及PSO-Smith-PID 3种控制模型开展比较实验。仿真结果表明:PSO-Smith-PID控制超调量为0%,调节时间缩短至18.18 s,较传统Smith-PID提升93.8%,且抗干扰能力显著增强。该算法为电热炉温控给予了一种高鲁棒性、高精度的解决方法。 展开更多
关键词 电加热炉 温度控制 smith预估 粒子群优化 PID参数整定
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