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Revisiting Late Quaternary Slip-rate along the Maqu Segment of the Eastern Kunlun Fault,Northeast Xizang 被引量:7
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作者 LI Jian ZHANG Yueqiao +3 位作者 LI Hailong XIONG Jinhong LI Jianhua WU Tairan 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期486-502,共17页
The Late Quaternary slip rate along the Maqu segment of the eastern Kunlun Fault was estimated using a combination of high-resolution remote sensing imagery interpretation,field observations and differential Global Po... The Late Quaternary slip rate along the Maqu segment of the eastern Kunlun Fault was estimated using a combination of high-resolution remote sensing imagery interpretation,field observations and differential Global Positioning System(GPS)measurements of offset river terraces,and 14 C dating of snail shells collected from offset risers.The results show that the left-slip rate along the segment is 3–5 mm/a,and that the vertical slip rate is 0.3–0.5 mm/a.Both the horizontal and vertical slips on the segment remain consistent over a distance of~100 km.It means that no slip gradient as previously suggested occurred along the Maqu segment,and which thus might behave as an independent seismogenic fault.Judging from multiple relationships among young terrace offsets,we infer that co-seismic surface rupture produced by a characteristic earthquake with a magnitude of Ms7.0–7.5 on the Maqu fault could generate a horizontal slip of 4.5–5 m and a vertical slip of 0.45–0.5 m,with a corresponding ratio(Dh/Dv)of about 9.Two surface rupture events must have occurred over the past 3300 years,the latest one possibly between 1485 cal BP and 1730 cal BP. 展开更多
关键词 eastern Kunlun fault Maqu fault Late Quaternary slip-rate offset terraces paleo-seismicity
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The First Quantitative Slip-Rate Estimated Along the Ashikule Fault at the Western Segment of the Altyn Tagh Fault System 被引量:6
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作者 PAN Jiawei LI Haibing +5 位作者 VAN DER WOERD Jerome SUN Zhiming SI Jialiang PEI Junling WU Fuyao CHEVALIER Marie-Luce 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期2088-2089,共2页
As one of the longest strike-slip fault in Asia,the Altyn Tagh Fault(ATF)defines the northern boundary of the Tibetan Plateau and plays a significant role inaccommodating the deformation resulting from the IndiaAsia... As one of the longest strike-slip fault in Asia,the Altyn Tagh Fault(ATF)defines the northern boundary of the Tibetan Plateau and plays a significant role inaccommodating the deformation resulting from the IndiaAsia convergence. 展开更多
关键词 Asia Co The First Quantitative slip-rate Estimated Along the Ashikule Fault at the Western Segment of the Altyn Tagh Fault System ATF rate
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Slip-Rate on the Middle Altyn Tagh Fault since the Holocene Period
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作者 WangFeng LiMing +1 位作者 XuXiwei ZhengRongzhang 《Earthquake Research in China》 2005年第1期64-73,共10页
By analyzing high-resolution SPOT images and in combination with fieldwork and chronometry, three typical fault-offset sites on the south-middle Altyn Tagh strike-slip fault were studied to obtain the sinistral horizo... By analyzing high-resolution SPOT images and in combination with fieldwork and chronometry, three typical fault-offset sites on the south-middle Altyn Tagh strike-slip fault were studied to obtain the sinistral horizontal slip rate of the fault. At Annanba, the left-lateral strike-slip rate on a branch of the south Altyn Tagh fault is 7.5±1.7 mm/a since 9.36±0.73ka BP. At Seven Spring, the fault has four branches and the left-lateral strike-slip rate on one of them is 2.3±0.5mm/a since 13.86±1.07ka BP, and it is deduced that the total slip-rate of all the four branches is 6.9±1.5~ 9.2±2.0 mm/a since Holocene. At Yuemakeqi, the left-lateral strike-slip rate of the fault is 10.6±3.0mm/a since 4.73±0.38 ka BP. A slip-rate of 7~11mm/a on the middle segment of the Altyn Tagh fault (between 88°30’E and 93°05’E) since Holocene can be deduced from the three sites mentioned above and the result is similar to the latest GPS observation. 展开更多
关键词 altyn tagh fault strike-slip fault offset landforms slip-rate
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Paleoseismological Study of the Late Quaternary Slip-rate along the South Barkol Basin Fault and Its Tectonic Implications,Eastern Tian Shan,Xinjiang 被引量:3
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作者 WU Fuyao RAN Yongkang +2 位作者 XU Liangxin CAO Jun LI An 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期429-442,共14页
The easternmost Tian Shan lies in eastern Xinjiang, Central Asia. The South Barkol basin fault(SBF) in the northern part of the easternmost Tian Shan is a major tectonic structure in this orogenic region. The late Q... The easternmost Tian Shan lies in eastern Xinjiang, Central Asia. The South Barkol basin fault(SBF) in the northern part of the easternmost Tian Shan is a major tectonic structure in this orogenic region. The late Quaternary activity, paleoseismology, and deformation characteristics of the fault provide important clues for understanding the tectonic process of the eastern Tian Shan orogen and implementing seismic mitigation. Through interpretation of high-resolution satellite images, unmanned aerial vehicle measurements, and detailed geological and geomorphic investigations, we suggest that the fault exhibits clear left-lateral slip along its western segment. Paleoseismic trenches dug near Xiongkuer reveal evidence of six large paleoearthquakes. The four latest paleoearthquakes were dated: the oldest event occurred at 4663 BC–3839 BC. Data on the horizontal offsets along the probable 1842 Barkol earthquake coseismic rupture suggest clear multiple relationships between cumulative offsets and possible ~4 m of coseismic left-lateral slip per event. From the cumulative offsets and 14 C sample ages, we suggest an average Holocene left-lateral slip rate of 2.4–2.8 mm/a on the SBF, accounting for ~80% of lateral deformation within the entire eastern Tian Shan fault system. This result is comparable with the shortening rate of 2–4 mm/a in the whole eastern Tian Shan, indicating an equal role of strike-slip tectonics and compressional tectonics in this orogen, and that the SBF may accommodate substantial lateral tectonic deformation. 展开更多
关键词 Eastern Tian Shan South Barkol basin fault PALEOSEISMOLOGY left-lateral offset slip rate Eastern margin of Tibetan Plateau Proto-Tethys
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Average slip-rate and recent large earthquake ruptures along the Garzê-Yushu fault 被引量:28
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作者 WEN Xueze (闻学泽) XU Xiwei (徐锡伟) ZHENG Rongzhang (郑荣章) XIE Yingqing (谢英情) WAN Chuang (万 创) 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2003年第z2期276-288,共13页
Our field investigation obtains new evidence of the later Quaternary activity and recent large earthquake ruptures of the Garzê-Yushu fault. The average left-lateral slip-rate along the fault is determined to be ... Our field investigation obtains new evidence of the later Quaternary activity and recent large earthquake ruptures of the Garzê-Yushu fault. The average left-lateral slip-rate along the fault is determined to be (12 ± 2) mm/a for the last 50000 years from both offset landforms and ages of the correlative sediments. This result is very close to the estimated average left-lateral slip-rate for the Xianshuihe fault, suggesting that the horizontal movement along the northern boundary of the Sichuan-Yunnan active tectonic block and the northeastern boundary of the Qiangtang active tectonic block has been basically harmonious during the later Quaternary period. Remains of ground ruptures of recent large earthquakes have been discovered along all 3 segments of the fault, of which, the 1896 rupture on the northwestern segment is at least 70 km long, and its corresponding earthquake could be of moment magnitude 7.3. The latest rupture on the middle segment of the fault has a length of about 180 km, and was produced by an unknown-age large earthquake that could have a moment magnitude of about 7.7. Along the southeastern segment of the fault, the latest unknown-age rupture is about 65 km long and has a maximum left-lateral coseismic displacement of 5.3 m, and its corresponding earthquake is estimated to be as large as about 7.3 of moment magnitude. Based on relevant investigation, an inference has been drawn that the later two large earthquakes probably occurred in 1854 and 1866, respectively. These demonstrate that the individual segments of the studied Garzê-Yushu fault are all able to produce large earthquakes. 展开更多
关键词 Garzê-Yushu fault AVERAGE slip-rate EARTHQUAKE rupture EARTHQUAKE timing.
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基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
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作者 杨智勇 章子玉 +2 位作者 张常进 张超 段桦 《机械传动》 北大核心 2026年第2期120-128,共9页
【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡... 【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡角度的映射关系;其次,设计匹配重力负载的双电动机驱动转矩分配系统;最后,构建基于模糊神经网络比例-积分-微分(ProportionalIntegral-Derivative,PID)算法的控制系统,实时修正前、后轮驱动转矩,将滑转率控制在0.2以内。【结果】仿真与试验结果表明,该方法使机器人最大爬坡角从15°提升至30°;相较于模糊PID和传统PID控制,模糊神经网络PID控制的响应速度分别提高88.33%与89.14%,超调量分别降低77.35%与82.50%;坡度0°~30°时,行走轮滑转率均小于0.2,满足巡检作业要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 爬坡 滑转率 转矩分配 模糊神经网络PID
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基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
7
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
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基于模糊控制电传动车辆不同路面运行分析
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作者 郭莹莹 张曦 +1 位作者 张晓莹 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期66-70,共5页
针对电传动车辆牵引力和滑移率开展控制策略研究,以提高车辆运行的安全性。基于双线模型获取轮胎-地面的滑移率与附着系数关系模型,分析行驶中的实际附着力和牵引力;基于模糊控制搭建滑移率模糊控制器,实时监测滑移率变化控制电机输出... 针对电传动车辆牵引力和滑移率开展控制策略研究,以提高车辆运行的安全性。基于双线模型获取轮胎-地面的滑移率与附着系数关系模型,分析行驶中的实际附着力和牵引力;基于模糊控制搭建滑移率模糊控制器,实时监测滑移率变化控制电机输出转矩的变化,并建立与之相对应的控制规则;基于Simulink搭建驱动轮胎牵引力和滑移率的模糊控制系统模型;基于NI PXI硬件平台搭建硬件在环仿真系统,开展模糊控制系统实时状态仿真分析;选取3种不同的路面开展对比分析,获取关键参数的变化特征,验证控制策略的可靠性。结果可知:低附着系数路面的滑移率始终控制在0.2附近,而附着系数也维持在0.2的高位;不同附着系数对开路面运行时,低附着系数侧的滑移率控制在最佳值0.2之下;相接路面运行时,滑移率变化幅度较小,维持在0.2左右,附着系数也为维持在0.2左右,车辆不会突发剧烈打滑的情况;结果表明,牵引力和滑移率模糊控制可以有效改善车辆在低附着系数路面的运行情况,提高车辆运行的安全性。 展开更多
关键词 电传动车辆 模糊控制 牵引力 滑移率 硬件在环系统
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青海共和南山南缘断裂晚第四纪活动特征
9
作者 陈露瑶 袁道阳 +2 位作者 李红强 姚赟胜 张建宇 《地震工程学报》 北大核心 2026年第2期413-426,共14页
共和南山断裂位于青藏高原东北缘祁连—海原断裂与东昆仑断裂之间的菱形块体内部,是一条主要调节断裂。目前,对该断裂晚第四纪以来的活动特征研究较为缺乏。通过高分辨率卫星影像解译、无人机航测、野外地质地貌调查及年代学分析(14 C... 共和南山断裂位于青藏高原东北缘祁连—海原断裂与东昆仑断裂之间的菱形块体内部,是一条主要调节断裂。目前,对该断裂晚第四纪以来的活动特征研究较为缺乏。通过高分辨率卫星影像解译、无人机航测、野外地质地貌调查及年代学分析(14 C及光释光测年),对共和南山断裂中规模最大的共和南山南缘断裂的几何展布、活动时代及垂直滑动速率进行研究。结果表明:断裂整体走向为NW-EW,性质以挤压逆冲为主;整条断裂在晚第四纪以来均有活动,西段的最新活动年代为晚更新世末期,中东段在全新世中期活动明显。结合山脉高程剖面分析,断裂垂直滑动速率整体较低且具有分段性:西段为(0.17±0.06)mm/a,中东段为(0.32±0.15)mm/a,表明共和南山山脉整体隆升应力集中于山体中间弧顶部位。结合前人研究,认为共和盆地东南段是受共和南山逆冲断裂带作用而形成的背驮式盆地,与青海湖盆地性质一致。 展开更多
关键词 共和南山断裂 共和盆地 晚第四纪 垂直滑动速率
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基于FMPC的智能草坪修剪机器人轨迹跟踪控制
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作者 耿洋洋 郭志军 +2 位作者 王丁健 李洪涛 庞明天 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期164-170,共7页
为了使智能草坪修剪机器人能够适用于不同的草坪工况,确保跟踪控制的准确性,提出了一种基于模糊模型预测控制(FMPC)轨迹跟踪算法。首先,针对驱动轮在作业过程中固有的滑移与滑转特性,建立了相应的运动学模型和横向误差模型;其次,通过模... 为了使智能草坪修剪机器人能够适用于不同的草坪工况,确保跟踪控制的准确性,提出了一种基于模糊模型预测控制(FMPC)轨迹跟踪算法。首先,针对驱动轮在作业过程中固有的滑移与滑转特性,建立了相应的运动学模型和横向误差模型;其次,通过模糊控制器处理环境中草坪密度和高度等变量,利用预设的模糊规则优化机器人的横向速度,并结合参考轨迹作为模型预测控制(MPC)的期望目标,从而设计出适用于轨迹跟踪控制的FMPC控制器,实现对机器人的实时状态调整;最后,通过MatLab/Simulink仿真进行验证,结果显示:在不同路面附着系数下,该算法均表现出良好的控制效果。在路面附着系数为0.5的情况下,机器人的最大横向误差和航向角误差的跟踪精度分别提升了28.76%和17.02%;在附着系数为0.2时,上述指标的跟踪精度则分别提升了31.18%和19.51%。实车试验结果表明:机器人的横向误差均值低于0.25 m,所提出的算法在草坪路面上具备良好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 智能草坪修剪机器人 轨迹跟踪控制 模糊模型预测控制 滑移率 滑转率
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高强钢高强度螺栓摩擦型连接预紧力松弛试验研究
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作者 高飞 卞卡 陈俊波 《建筑钢结构进展》 北大核心 2026年第1期56-67,共12页
预紧力大小是影响高强度螺栓摩擦型连接承载性能的关键因素之一,而高强度螺栓的预紧力会随时间增加逐渐衰减。为研究钢材强度等级、螺栓等级、孔型与表面处理方式对高强钢高强度螺栓摩擦型连接预紧力松弛的影响以及探究高强度螺栓长时... 预紧力大小是影响高强度螺栓摩擦型连接承载性能的关键因素之一,而高强度螺栓的预紧力会随时间增加逐渐衰减。为研究钢材强度等级、螺栓等级、孔型与表面处理方式对高强钢高强度螺栓摩擦型连接预紧力松弛的影响以及探究高强度螺栓长时间下的松弛率,文中进行了55组单栓预紧力松弛试验,分别监测了高强度螺栓紧固后24 h内或100 h内的预紧力松弛演化过程。试验结果表明:接触面采用涂层处理会增大高强钢高强度螺栓摩擦型连接的预紧力松弛率,当涂层过厚时,螺栓紧固后24 h内松弛率最大可达10%以上;高强度螺栓等级与钢材强度对该螺栓摩擦型连接的预紧力松弛率没有显著影响;在连接板上扩孔会略微增大其预紧力松弛率。随后,基于现有模型,结合24 h预紧力松弛监测数据对高强度螺栓50年后的预紧力松弛率开展了预测,结果表明:未涂层试件的松弛率最大不超过3.8%,电弧热喷铝涂层试件的松弛率为8.30%,无机富锌涂层试件的松弛率为9.40%,电弧热喷锌铝合金涂层试件的松弛率为12.52%;除电弧热喷锌铝合金涂层外,其他表面处理方式下的高强度螺栓预紧力松弛率均在10%以下。 展开更多
关键词 高强钢 高强度螺栓 摩擦型连接 预紧力松弛 表面处理 孔型 松弛率
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2008年于田地震前后ENVISAT-1 ASAR观测到的西藏郭扎错断层差异运动
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作者 甘茂 田云锋 +1 位作者 罗毅 姜文亮 《地球与行星物理论评(中英文)》 2026年第1期82-94,共13页
断层浅部蠕滑常意味着偏低的地震风险(较少的应变积累),但鲜有观测.前人利用Sentinel-1和ALOS-2雷达数据发现青藏高原西部的郭扎错断层存在浅部蠕滑现象,但形成机制尚不明确.其北侧曾发生2008年于田M_(S)7.3地震,对该断层的运动可能产... 断层浅部蠕滑常意味着偏低的地震风险(较少的应变积累),但鲜有观测.前人利用Sentinel-1和ALOS-2雷达数据发现青藏高原西部的郭扎错断层存在浅部蠕滑现象,但形成机制尚不明确.其北侧曾发生2008年于田M_(S)7.3地震,对该断层的运动可能产生影响.本文利用时序干涉方法处理了2003—2010年的ENVISAT-1降轨雷达影像,获取了2008于田地震前、后的卫星视线向形变场.结果表明,2008年于田地震之前郭扎错断层两侧运动的差异不明显,震后才出现显著的左旋走滑运动.因此,我们认为郭扎错断层的浅部蠕滑可能是被2008年于田M_(S)7.3地震所触发的.本研究的结果有助于剖析产生断层浅部蠕滑的物理机制、评估青藏高原西部的地震风险等. 展开更多
关键词 郭扎错断层 浅部蠕滑 ENVISAT-1 滑动速率 2008于田地震
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新疆地区现今地壳变形特征与强震危险性概率预测 被引量:2
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作者 陈长云 尹海权 《地震地质》 北大核心 2025年第2期384-404,共21页
文中基于GNSS速度场结果利用球面最小二乘配置方法计算获取2024年1月23日乌什M_(S)7.1地震前新疆地区现今的地壳变形特征。基于活动块体基本概念,结合区域地震地质数据将新疆及其邻区划分为17个活动块体,利用三维弹性块体模型计算了活... 文中基于GNSS速度场结果利用球面最小二乘配置方法计算获取2024年1月23日乌什M_(S)7.1地震前新疆地区现今的地壳变形特征。基于活动块体基本概念,结合区域地震地质数据将新疆及其邻区划分为17个活动块体,利用三维弹性块体模型计算了活动块体及其边界断裂带的滑动速率。基于块体划分结果,将研究区划分为91个潜在地震危险区。将基于GNSS速度场反演得到的断层滑动速率、面应变率等大地测量结果应用到经典强震危险性概率预测中,给出各潜在危险区的强震危险性概率预测结果,并综合分析了乌什7.1级地震与区域地壳变形特征和强震概率预测结果之间的关系。结果表明,新疆地区的速度场、应变率场和主要边界断裂带的滑动速率均具有明显的分区特征。速度场方向变化与动力背景有关,大小变化与天山构造带的吸收作用有关。南天山西段主压应变特征最为明显,其次是阿尔金断裂带。各块体边界断裂带中NW走向的断裂带以右旋走滑运动为主,NE或近EW向的断裂带以左旋走滑运动为主,整个天山地区以挤压变形为主。基于乌什地震震前数据获取的高概率危险区段主要集中在南天山西段,包括NE走向的迈丹断裂带、那拉提断裂带和乌孙山脊断裂带,NW走向的塔拉斯-费尔干纳断裂带和克孜勒陶断裂带北西段等。北天山强震危险概率相对较高的区域包括阜康断裂带、博格达断裂带西段等。乌什7.1级地震发生在高发震概率迈丹断裂带上,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 乌什地震 地壳变形 应变率 块体模型 滑动速率 概率预测
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西藏定日6.8级地震同震及震前GNSS变形特征分析
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作者 朱爽 占伟 刘晓 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页
北京时间2025年1月7日9点5分,在我国西藏定日县发生了6.8级地震。利用震中周边GNSS连续观测数据反演获取同震位移场,结果表明,距离震中最近的测站为XZZF站,其同震位移量最大,南北向达到−17.14 mm,东西向达到−41.62 mm,基于震中周边3个... 北京时间2025年1月7日9点5分,在我国西藏定日县发生了6.8级地震。利用震中周边GNSS连续观测数据反演获取同震位移场,结果表明,距离震中最近的测站为XZZF站,其同震位移量最大,南北向达到−17.14 mm,东西向达到−41.62 mm,基于震中周边3个站点的同震位移数据特征分析,此次地震呈现出典型的正断型地震运动学特征;对GNSS站间基线时间序列及区域应变时间序列的系统性研究结果显示,登么错断裂(又称丁木错断裂)带处于显著的拉张运动状态;震前GNSS动态应变场的分析结果表明,该区域的面应变由挤压逐渐变为拉张趋势,量值较小,且始终处在拉张应变高值区边缘;块体模型计算得到申扎-定结裂谷的左旋滑动速率为(3.2±0.5)mm/a,伸展速率为(1.4±0.6)mm/a,GNSS剖面计算得到发震断层登么错的拉张滑动速率为(1.58±0.6)mm/a,左旋滑动速率为(1.49±0.7)mm/a,裂谷南段的运动速率相对于整个裂谷运动速率较小,且处于应变高值区边缘,未来仍有发生强震的可能。 展开更多
关键词 定日地震 GNSS 同震 应变场 滑动速率
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基于轮组制动力异相位波动重构的智能多轴半挂汽车制动防抱死控制研究
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作者 武秀恒 孙亮 +3 位作者 赵晋海 李亮 王翔宇 宋正河 《机械工程学报》 北大核心 2025年第14期243-260,共18页
常规汽车制动防抱死策略通常重点关注最大化纵向制动力,难以同时优化轮胎侧向力,因此无法进一步提升制动防抱死过程中整车侧向稳定性。智能半挂汽车中多轮胎组成的轮组可以实现轮组侧纵向制动力的解耦调控,为继续优化其侧向稳定性提供... 常规汽车制动防抱死策略通常重点关注最大化纵向制动力,难以同时优化轮胎侧向力,因此无法进一步提升制动防抱死过程中整车侧向稳定性。智能半挂汽车中多轮胎组成的轮组可以实现轮组侧纵向制动力的解耦调控,为继续优化其侧向稳定性提供硬件基础。基于各轮独立制动系统架构,提出一种轮组内各车轮制动力波动耦合重构的制动防抱死策略,并设计一种基于滑移率控制的制动防抱死系统分层控制器。上层控制器先通过路面识别算法判断路面附着条件以获得当前路面最优滑移率,再通过所设计的多轮重构制动规则得到轮组内不同车轮的目标滑移率,下层应用滑模控制器对各车轮制动力进行独立控制实现轮组内各车轮异相位协同制动。最后通过Simulink-Trucksim联合仿真及硬件在环试验平台进行验证。结果表明与常规ABS控制策略相比异相位波动耦合策略可在制动防抱死过程中始终保持较大侧向力,使得牵引车和半挂车横摆角速度波动范围约降低25.1%和11.2%,质心侧偏角降低15.2%和25.6%,侧向加速度降低29.8%和33.2%,验证所提出的制动防抱死策略对于半挂汽车紧急制动过程侧向稳定性提升的有效性。 展开更多
关键词 多轴重载半挂汽车 完全分布式独立制动系统 制动防抱死策略 参数估计 滑移率控制
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西南天山柯坪冲断带断层形变特征及地震危险性
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作者 朱爽 郭南男 庞亚瑾 《地震地质》 北大核心 2025年第2期448-462,共15页
文中收集整理了1999—2023年柯坪冲断带及其周边地区的GNSS融合速度场结果,利用最小二乘配置方法进行应变场计算,结果显示柯坪冲断带位于应变高值区的边缘,冲断带两侧的运动特征有所不同,西侧的挤压应变高于东侧,西侧的面应变率平均值为... 文中收集整理了1999—2023年柯坪冲断带及其周边地区的GNSS融合速度场结果,利用最小二乘配置方法进行应变场计算,结果显示柯坪冲断带位于应变高值区的边缘,冲断带两侧的运动特征有所不同,西侧的挤压应变高于东侧,西侧的面应变率平均值为-3.3×10^(-8)/a,东侧的面应变率平均值为-1.2×10^(-8)/a。综合InSAR形变结果与GNSS速度场结果,利用三维块体模型方法计算柯坪冲断带主要断层滑动亏损速率分布及滑动速率,结果显示,柯坪断裂带西段的挤压速率较大,为(3.1±0.3)mm/a,东段的速率较小,为(0.3±0.2)mm/a;迈丹断裂西段的挤压速率为(2.7±0.5)mm/a,东段的挤压速率为(3.7±0.4)mm/a。柯坪断裂带东段的滑动亏损速率较低,可能与东侧多层推覆体构造有关。迈丹断裂带东段的亏损速率较高,同时发生了乌什地震,导致能量进一步释放。文中同时基于SHIFT假设和算法预测了浅源地震的发生概率,认为柯坪地块仍处于预测概率值较高的区域,西南天山仍是强震危险区域。 展开更多
关键词 GNSS 柯坪冲断带 应变率 滑动速率 浅源地震预测
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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制 被引量:7
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
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作者 陈宝 秦智明 +1 位作者 李鑫龙 王一泽 《自动化与仪表》 2025年第4期16-22,共7页
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面... 针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面识别器,并结合模糊PID设计前、后轮驱动防滑控制器。通过调节前后轮电机输出转矩,使滑转率趋近于理想滑转率,实现驱动防滑功能。该策略不仅能迅速准确地识别路面附着系数,改善轮胎滑转现象,还能提升两驱电动摩托车的动力性和行驶稳定性。 展开更多
关键词 两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制
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水力波动影响下页岩裂缝剪切动力学响应特征
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作者 陆朝晖 杜利伟 +3 位作者 卢义玉 房大志 贾云中 张驰 《天然气工业》 北大核心 2025年第7期96-107,共12页
中国深层页岩气储层和构造类型多、应力差大,在储层改造过程中,泵注参数的改变或裂缝间歇性起裂会导致裂缝延伸不连续,从而产生流体压力波动,诱发裂缝滑移失稳,威胁井筒完整性。为此,基于四川盆地川南地区深层页岩气压裂储层压力波动特... 中国深层页岩气储层和构造类型多、应力差大,在储层改造过程中,泵注参数的改变或裂缝间歇性起裂会导致裂缝延伸不连续,从而产生流体压力波动,诱发裂缝滑移失稳,威胁井筒完整性。为此,基于四川盆地川南地区深层页岩气压裂储层压力波动特性,将裂缝等效接触面积的法向平均开度与增压速率进行拟合,建立了流体压力增量与注入增量的关系,提出了基于流体作用裂缝等效面积的微剪切滑移预测模型,并揭示了滑移时注入量和流体空间非均匀程度随增压速率的变化机制,最后分析了增压速率对页岩裂缝滑移特性、滑移时能量释放和滑移所需水力能影响的规律。研究结果表明:①滑移时释放的能量以及滑移所需水力能随增压速率的增大而增大;②通过微剪切滑移预测模型,发现随着增压速率进一步增大,滑移时注入量和流体非均匀程度随增压速率减小;③相较于低增压速率,高增压速率更易诱导裂缝滑移,滑移速度和位移均较大,但黏滑位移较小;④增压速率在0.25~2.00 MPa/min时,黏滑位移随增压速率先增大后减小,在这之间存在临界值,该临界增压速率下发生滑移时,黏滑位移最大,最利于裂缝形成自支撑,从而最大程度地提高储层渗透特性。结论认为,明确水力波动过程中增压速率对页岩裂缝剪切滑移特性的影响规律,为优化泵注程序、提高裂缝复杂程度和改善压裂曲线反演压裂效果,以及提高深部页岩储层压裂中裂缝网络与能量释放的协同调控能力提供了理论指导。 展开更多
关键词 深层页岩气 预测模型 储层改造 增压速率 剪切滑移 压力波动 水力压裂 页岩裂缝 水力能
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基于滑模控制的电动汽车ASR仿真研究
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作者 刘凯 李捷辉 《计算机仿真》 2025年第7期205-210,共6页
针对电动汽车在路面附着条件较低时易出现驱动轮过度滑转问题,提出了一种电动汽车驱动防滑控制的方法。以电机扭矩为控制变量,利用滑模控制算法设计驱动防滑控制器,将驱动轮滑转率控制在最佳区间内,使电动汽车获得最大加速能力,并减少... 针对电动汽车在路面附着条件较低时易出现驱动轮过度滑转问题,提出了一种电动汽车驱动防滑控制的方法。以电机扭矩为控制变量,利用滑模控制算法设计驱动防滑控制器,将驱动轮滑转率控制在最佳区间内,使电动汽车获得最大加速能力,并减少电能的消耗。滑模控制器采用线性符号函数削弱了电机扭矩命令值的抖振现象。对比有滑模控制器与无滑模控制器的控制效果,结果表明,前者控制下电动汽车起步加速至30km/h用时为9.1s,较后者用时缩短0.8s,提高了车辆的起步加速能力;前者控制下驱动轮滑转率在2s内快速趋近于目标滑转率12%附近,避免了驱动轮的过度打滑现象;前者控制下电动汽车的能耗较后者控制下降了38%;滑模控制器的综合控制效果良好。 展开更多
关键词 驱动防滑系统 滑转率 滑模控制算法 驾驶员模型
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