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基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法 被引量:3
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作者 魏若岩 阮晓钢 +3 位作者 于乃功 黄静 朱晓庆 肖尧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期235-240,共6页
针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac).该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终... 针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac).该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件.以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法. 展开更多
关键词 skinner概率自动机 抽样一致性算法 基础矩阵估计 认知心理学
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Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制 被引量:5
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作者 任红格 阮晓钢 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期132-137,共6页
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能解决延迟影响、加快学习速度和提高可靠性的特点,将其与BP神经... 针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能解决延迟影响、加快学习速度和提高可靠性的特点,将其与BP神经网络相结合构成复合学习算法,能够预测机器人将要获得的行为评价函数,并依据概率取向机制以一定的概率选择最大评价值对应的最优行为,从而使机器人能够在未知环境下通过与环境的交互、学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,实现对两轮机器人的运动平衡控制.最后,分别用基于Skinner操作条件反射理论的BP算法和BP资格迹复合算法对两轮机器人做了仿真实验并进行了比较.结果表明,基于Skinner操作条件反射理论的BP资格迹复合仿生自主学习算法的学习机制能够使机器人获得良好的动态性能和较快的学习速度,体现了机器人较强的自主学习技能和平衡控制能力. 展开更多
关键词 skinner操作条件反射 资格迹 自主学习 平衡控制 两轮机器人
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基于Skinner操作条件反射的两轮机器人自平衡控制 被引量:3
3
作者 任红格 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1423-1428,共6页
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况... 针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况下,通过学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,解决了两轮机器人的运动平衡控制问题.最后分别在无扰动和有扰动的两种状态下设计了仿真实验并进行了比较.结果表明,该操作条件反射学习机制具有较快的自主平衡控制技能和较好的鲁棒性能,体现了较高的理论研究意义和工程应用价值. 展开更多
关键词 skinner操作条件反射 自回归神经网络 两轮机器人 自平衡控制 鲁棒性
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基于Skinner-Ransac的移动机器人单目视觉SLAM
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作者 阮晓钢 王丹阳 +1 位作者 魏若岩 李笑漪 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1281-1285,共5页
针对移动机器人单目视觉同时定位与地图创建(simultaneous location and mapping,SLAM)数据关联问题,提出一种Ransac抽样算法.该算法(Skinner-Ransac)基于Skinner操作条件反射原理,结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)运动... 针对移动机器人单目视觉同时定位与地图创建(simultaneous location and mapping,SLAM)数据关联问题,提出一种Ransac抽样算法.该算法(Skinner-Ransac)基于Skinner操作条件反射原理,结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)运动模型获得的先验信息,对图像匹配点抽样集合中的每个匹配点对赋予权值,并根据判断函数对其权值进行更新.最后,针对数据关联的效率要求提出新的迭代终止条件,以公开图像数据集作为图像采集样本.实验结果表明:Skinner-Ransac算法高效可靠,SLAM的位姿估计结果可以达到移动机器人自主导航的需求. 展开更多
关键词 skinner-Ransac算法 移动机器人 单目视觉同时定位与地图创建 数据关联
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Skinner程序教学干预对全子宫切除术后患者性生活质量及情绪状态的影响 被引量:1
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作者 姚丽娟 张玉花 《中国当代医药》 CAS 2022年第10期190-193,共4页
目的 探讨Skinner程序教学干预对全子宫切除术后患者性生活质量及情绪状态的影响。方法 选取2019年1月至2020年3月于联勤保障部队第九〇〇医院莆田医疗区行子宫全切术的96例患者作为研究对象,采用随机数字表法将分为对照组(n=48)和观察... 目的 探讨Skinner程序教学干预对全子宫切除术后患者性生活质量及情绪状态的影响。方法 选取2019年1月至2020年3月于联勤保障部队第九〇〇医院莆田医疗区行子宫全切术的96例患者作为研究对象,采用随机数字表法将分为对照组(n=48)和观察组(n=48)。住院治疗期间,对照组患者采用常规护理方式,观察组患者在对照组基础上进行Skinner程序教学干预。比较两组患者干预前后的性生活质量、疾病认知程度及抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分。结果 干预后,观察组患者的性欲、性高潮、性满意度、性唤起、阴道湿润度评分及总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组对疾病相关知识的认知度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的SDS、SAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Skinner程序教学干预可以显著提高全子宫切除术患者术后性生活质量和疾病相关知识的认知程度,明显改善患者抑郁焦虑的情绪。 展开更多
关键词 skinner程序教学 全子宫切除术 性生活 情绪
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Quentin Skinner's "Rhetorical Turn" and the Chances for Political Thought
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作者 Karl Palonen 《Journal of Philosophy Study》 2013年第1期9-22,共14页
Quentin Skinner's work since his turn to rhetoric has not been extensively discussed. My thesis is that with this turn Skinner has invented another novelty in the study of political thought, by including the analysis... Quentin Skinner's work since his turn to rhetoric has not been extensively discussed. My thesis is that with this turn Skinner has invented another novelty in the study of political thought, by including the analysis of the rhetoric of debating pro et contra among political agents as sources of political thought. The exemplary institution for such debates is the Westminster Parliament, and Skinner extends the analysis of the rhetorical culture of English Renaissance to studies on parliamentary debates. Here I am first comparing Skinner's The Foundations of Modern Political Thought and Reason and Rhetoric in the Philosophy of Hobbes in their relationship to rhetoric. Subsequently I discuss Skinner's comments on English parliamentary debates, including his recommendation to read Hobbes's Leviathan "as a speech in Parliament." Reason and Rhetoric has inspired valuable studies on English Renaissance political rhetoric, shortly discussed here. For the understanding of the distinct parliamentary variety of deliberative rhetoric, I refer to the formation of a specific parliamentary procedure and to procedural tracts from sixteenth- and seventeenth-century Westminster, which among others create a parliamentary vocabulary and rules for conducting and regulating parliamentary debates. The parliamentary procedure institutionalizes the principle of in utramque partem disputare, central in Skinner's rhetorical studies. By this manner we can re-activate the link between political thought and parliamentary studies as well as explicate a dissensual alternative to Jiirgen Habermas's views on the political thought studies and parliamentary debates. 展开更多
关键词 Quentin skinner political thought rhetorical studies English Renaissance rhetoric parliamentary rhetoric parliamentary procedure
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微软收购Skype未来发展存疑 统一通信市场加速洗牌——对话OVUM高级顾问Craig Skinner
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作者 李璐 《通信世界》 2011年第17期40-40,共1页
微软一边面临着传统竞争对手如IBM(Lotus产品)的压力,一边还要应付新的竞争者,如Google、思科、Facebook等提出的挑战。然而提供一个简单易用的无缝解决方案,并满足客户的需求,才是扩大市场份额的关键。
关键词 微软 IBM 统一通信 竞争对手 SKYPE Craig skinner OVUM
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Skinner的“强化”观念在骨科病房中的应用体会
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作者 金爱凤 汤秀珍 《包头医学》 2003年第2期35-36,共2页
关键词 skinner “强化”观念 骨科病房 应用 整体护理
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让你的浏览器更精彩:—IE5Skinner
9
作者 高兴 《计算机应用文摘》 2001年第2期111-112,共2页
关键词 IE5skinner 浏览器 操作界面 VB语言
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Charles Skinner Hallpike与神经耳科学
10
作者 王荣光 《国际耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2008年第4期247-248,共2页
一、19世纪耳科学现状在19世纪前半叶,从事耳科学的临床医师大多学艺不精。正如梅尼埃(Prosper Meniere)在1861年的论文中指出的那样“这些庸医的积极治疗给患者造成的伤害比得到的好处还多”。当时曾有一位所谓的著名“耳科医生”Jo... 一、19世纪耳科学现状在19世纪前半叶,从事耳科学的临床医师大多学艺不精。正如梅尼埃(Prosper Meniere)在1861年的论文中指出的那样“这些庸医的积极治疗给患者造成的伤害比得到的好处还多”。当时曾有一位所谓的著名“耳科医生”John Harrison Curtis,他没有经过正式的医学训练,仅在海军担任过配药师。可在当时的伦敦,Curtis不仅拥有私人诊所,建立了耳科疾病门诊部,更在1845年发展成为皇家耳科医院为许多贵族看病, 展开更多
关键词 神经耳科学 skinner 科学现状 临床医师 积极治疗 私人诊所 耳科疾病 门诊部
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瓦尔登湖的再构思——斯金纳文化工程中的“科学”与“自由” 被引量:1
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作者 单世联 《杭州师范大学学报(社会科学版)》 2025年第1期68-77,共10页
梭罗以自己的生活经验为现代人呈现了一种简朴归真的理想生活,斯金纳则把他在实验中发现的行为实验分析原则应用于社会改良。在斯金纳的《瓦尔登湖第二》中,社员的行为通过积极强化而得到有效控制。这是技术行为所创造的美丽新世界,它... 梭罗以自己的生活经验为现代人呈现了一种简朴归真的理想生活,斯金纳则把他在实验中发现的行为实验分析原则应用于社会改良。在斯金纳的《瓦尔登湖第二》中,社员的行为通过积极强化而得到有效控制。这是技术行为所创造的美丽新世界,它避免了现实世界中的无数糟糕的方面,也表达了矫正和控制人类行为以减轻人类痛苦、完善人类生活的人道梦想。但这个充满人道理想的文化工程,是以整齐一律的统一标准,通过取消个体差异、否定人的精神世界的科学手段进行的,因此具有鲜明的非人道性质。《瓦尔登湖第二》不是《瓦尔登湖》的续篇,而是“反《瓦尔登湖》”的乌托邦。反思其所呈现的科学—技术在改变人性和改造社会的巨大作用,在今天尤其具有现实意义。 展开更多
关键词 瓦尔登湖 瓦尔登湖第二 梭罗 斯金纳 行为科学 自由
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基于概率自动机的操作条件反射计算模型 被引量:3
12
作者 阮晓钢 蔡建羡 戴丽珍 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1025-1030,共6页
基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的... 基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的最佳动作.试验结果表明:该自动机模型体现了动物的操作条件反射行为,具有和实际类似的学习效果,对于处理先验知识缺乏或不完备的问题具有优越性. 展开更多
关键词 概率自动机 操作条件反射 随机学习自动机 skinner鸽子试验 评价机制 学习机制
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人工智能与未来教育的任务 被引量:17
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作者 项贤明 《华东师范大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第5期21-24,共4页
如果从普雷希(S.L.Pressey)1926年的那台教学机器算起,人类教育与机器之间结成关系至今已有91年的历史了。在这90余年里,关于机器与人类教育的话题时起时伏,一直没有离开过相关学者的视线。我们今天讨论的人工智能与人类教育的问题,... 如果从普雷希(S.L.Pressey)1926年的那台教学机器算起,人类教育与机器之间结成关系至今已有91年的历史了。在这90余年里,关于机器与人类教育的话题时起时伏,一直没有离开过相关学者的视线。我们今天讨论的人工智能与人类教育的问题,在很多方面已经远远超越了普雷希和斯金纳(B.F.Skinner)时代教学机器的意义。它不仅涉及教学环节中的某种工具或具体技术问题,而且包含了对人类教育任务的根本挑战,是对人类教育的一种更加直接而全面的影响. 展开更多
关键词 人类教育 未来教育 教学机器 普雷 skinner 斯金纳 教学环节 学习能力 认知革命 教育传统
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听觉诱发电位(AEP)的神经生物学基础及临床应用(15) 被引量:4
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作者 李兴启 卢云云 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 2007年第2期173-174,共2页
关键词 神经生物学基础 听觉诱发电位 临床应用 skinner 刺激强度 上升时间 声反应 慢反应
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基于Boltzamnn机的机器人自主学习算法 被引量:1
15
作者 任红格 阮晓钢 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期60-64,共5页
针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Skinner操作条件反射学习中探索和利用的比例,并依据概率取向机... 针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Skinner操作条件反射学习中探索和利用的比例,并依据概率取向机制以一定的概率选择最优行为,从而使机器人在未知环境下可获得像人或动物一样的仿生自主学习技能,实现机器人的自平衡运动控制.最后,分别用基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射的学习算法和基于贪婪策略的Skinner操作条件反射的学习算法做了仿真实验并进行了比较.结果表明,基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射的学习算法能使机器人获得较强的运动平衡控制技能和较好的动态性能,体现了机器人的自主学习特性. 展开更多
关键词 Boltzamnn机 skinner操作条件反射 贪婪策略 自主学习 两轮机器人
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斯金纳理论下的健康教育联合简易正念冥想对血液透析患者依从性及生活质量的影响
16
作者 庄泽微 罗松涛 黄桂芳 《中外医学研究》 2025年第35期102-106,共5页
目的:探讨斯金纳理论下的健康教育联合简易正念冥想对血液透析患者依从性及生活质量的影响。方法:选取2024年1月—2024年10月于华南理工大学附属第六医院接受血液透析的88例患者为研究对象,将其随机分为对照组(44例,接受常规健康教育+... 目的:探讨斯金纳理论下的健康教育联合简易正念冥想对血液透析患者依从性及生活质量的影响。方法:选取2024年1月—2024年10月于华南理工大学附属第六医院接受血液透析的88例患者为研究对象,将其随机分为对照组(44例,接受常规健康教育+常规护理)及观察组(44例,接受斯金纳理论下的健康教育联合简易正念冥想+常规护理)。比较两组干预前后的生活质量评分、焦虑自评量表(SAS)、饮食知信行问卷评分、血磷及血磷达标率、自我管理行为评分、自我感受负担评分及依从性、并发症发生情况。结果:干预后,两组饮食知信行问卷评分、自我管理行为评分及各项生活质量评分均升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组血磷水平、SAS及自我感受负担评分均降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组依从率、血磷达标率高于对照组,而并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于斯金纳理论的健康教育联合简易正念冥想可有效提升血透患者的疾病认知水平,改善心理状态,提高自我管理能力、生活质量及依从性,有效控制血磷,降低并发症风险。 展开更多
关键词 斯金纳理论 正念冥想 血液透析 依从性 生活质量
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基于斯金纳强化理论的干预措施对提高疝气手术患者心理弹性和自我管理能力的效果观察
17
作者 彭佳星 《智慧健康》 2025年第33期144-147,共4页
目的 探讨基于斯金纳强化理论的干预措施对提高疝气手术患者心理弹性和自我管理能力的效果。方法 选取本院收治的疝气手术患者120例,选取时间2022年9月—2024年10月,根据信封法分为试验组和参照组,参照组采用常规干预措施,试验组在此基... 目的 探讨基于斯金纳强化理论的干预措施对提高疝气手术患者心理弹性和自我管理能力的效果。方法 选取本院收治的疝气手术患者120例,选取时间2022年9月—2024年10月,根据信封法分为试验组和参照组,参照组采用常规干预措施,试验组在此基础上采用基于斯金纳强化理论的干预措施,比较两组患者术后恢复相关指标,以及两组干预前后心理弹性和自我管理能力评分。结果 试验组患者手术时间、肛门排气时间、下床活动时间和住院时间均明显少于参照组(P=0.000)。与参照组比较,干预后试验组患者健康责任、运动、心理舒适和营养评分更高(P<0.05)。与参照组比较,干预后试验组患者各项自我管理评分更高(P<0.05)。结论 基于斯金纳强化理论的干预措施可提高疝气手术患者心理弹性和自我管理能力,促进患者术后恢复。 展开更多
关键词 斯金纳强化理论 疝气 心理弹性 自我管理能力 不良反应
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少年速滑运动员踏车运动后股动脉超声检测结果分析
18
作者 林彦山 尚久华 何叙 《冰雪运动》 1992年第3期55-58,共4页
运动时运动肌肉中的小动脉和毛细血管扩张,内脏和皮肤中的血管收缩,这一方面已有很多报导(Mellander1968,Kjellmer1965 Skinner1970).至于下肢运动后股动脉的变化情况,目前国内外均未见报导.本文利用超声技术,了解不同负荷的下肢运动后... 运动时运动肌肉中的小动脉和毛细血管扩张,内脏和皮肤中的血管收缩,这一方面已有很多报导(Mellander1968,Kjellmer1965 Skinner1970).至于下肢运动后股动脉的变化情况,目前国内外均未见报导.本文利用超声技术,了解不同负荷的下肢运动后股动脉口径的变化情况,并利用限定条件的下肢运动观察股动脉的变化特点,探讨导致股动脉改变的原因.这对于了解运动中的血管调节, 展开更多
关键词 下肢运动 超声检测 踏车运动 毛细血管扩张 速滑运动员 运动负荷 小动脉 skinner 中动脉 负荷运动
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大吉山稀有金属花岗岩中富镉闪锌矿的矿物学特征
19
作者 胡雄伟 《地球学报》 EI CAS CSCD 1991年第1期91-100,共10页
电子探针研究表明江西大吉山矿床二云母花岗岩和白云母花岗岩中副矿物闪锌矿为富镉闪锌矿(Cd,4.34—19.89%,wt%,下同),铁含量低(Fe,1.03—4.24),尤以具W、Be、Ta、Nb矿化的白云母花岗岩中闪锌矿镉含量为高,并随岩体由下到上(标高的增... 电子探针研究表明江西大吉山矿床二云母花岗岩和白云母花岗岩中副矿物闪锌矿为富镉闪锌矿(Cd,4.34—19.89%,wt%,下同),铁含量低(Fe,1.03—4.24),尤以具W、Be、Ta、Nb矿化的白云母花岗岩中闪锌矿镉含量为高,并随岩体由下到上(标高的增大)而增高。矿物中Cd+Fe与Zn之间存在良好的线性负相关关系,指示了主要类质同象替代发生在Cd、Fe与Zn之间。矿物中可能存在不等位替代现象和四面体空位。富镉闪锌矿晶胞参数为0.54250—0.54440nm,随矿物中Cd含量的增加而增大。对照表明,当矿物中镉含量特别高时,Skinner(1961)晶胞参数计算公式估计值偏大,需作重新修正。最后,文章对富镉闪锌矿的成因意义进行了讨论。 展开更多
关键词 花岗岩体 大吉山 二云母花岗岩 闪锌矿结构 类质同象 白云母 晶胞参数 黑云母花岗岩 矿物学特征 skinner
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斯金纳强化理论在隐性知识转化中的激励价值阐释 被引量:18
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作者 徐红梅 王华 张同建 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2015年第5期51-54,29,共5页
隐性知识转化正成为知识管理和知识转化研究的焦点,核心目标是实现对隐性知识转化的激励。现有的研究局限于目标激励、期望激励、需求激励、公平激励等内容型激励和过程型激励的实施,忽视了强化型激励在隐性知识转化中的作用。斯金纳强... 隐性知识转化正成为知识管理和知识转化研究的焦点,核心目标是实现对隐性知识转化的激励。现有的研究局限于目标激励、期望激励、需求激励、公平激励等内容型激励和过程型激励的实施,忽视了强化型激励在隐性知识转化中的作用。斯金纳强化激励理论为隐性知识转化的深化构建了新的平台。正向正强化激励、负向正强化激励、负向负强化激励、正向负强化激励对知识社会化、知识外显化、知识内隐化均存在着现实性的激励作用。这些激励路径的微观阐释开辟了隐性知识转化研究的一个新方向。 展开更多
关键词 斯金纳强化理论 隐性知识 转化 正强化 负强化 激励价值
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