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FDCPNet:feature discrimination and context propagation network for 3D shape representation
1
作者 Weimin SHI Yuan XIONG +2 位作者 Qianwen WANG Han JIANG Zhong ZHOU 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2025年第1期83-94,共12页
Background Three-dimensional(3D)shape representation using mesh data is essential in various applications,such as virtual reality and simulation technologies.Current methods for extracting features from mesh edges or ... Background Three-dimensional(3D)shape representation using mesh data is essential in various applications,such as virtual reality and simulation technologies.Current methods for extracting features from mesh edges or faces struggle with complex 3D models because edge-based approaches miss global contexts and face-based methods overlook variations in adjacent areas,which affects the overall precision.To address these issues,we propose the Feature Discrimination and Context Propagation Network(FDCPNet),which is a novel approach that synergistically integrates local and global features in mesh datasets.Methods FDCPNet is composed of two modules:(1)the Feature Discrimination Module,which employs an attention mechanism to enhance the identification of key local features,and(2)the Context Propagation Module,which enriches key local features by integrating global contextual information,thereby facilitating a more detailed and comprehensive representation of crucial areas within the mesh model.Results Experiments on popular datasets validated the effectiveness of FDCPNet,showing an improvement in the classification accuracy over the baseline MeshNet.Furthermore,even with reduced mesh face numbers and limited training data,FDCPNet achieved promising results,demonstrating its robustness in scenarios of variable complexity. 展开更多
关键词 3D shape representation Mesh model MeshNet Feature discrimination context propagation
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基于Shape Context的形状匹配方法的改进 被引量:6
2
作者 夏小玲 柴望 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期79-83,共5页
传统的Shape Context算法只对简单的形状进行形状匹配.关注于人脸形状匹配和智能化视频监控应用,提出一种Shape Context形状匹配的改进方法,并将Shape Context的形状匹配运用到人脸的形状匹配中.本方法基于Shape Context算法,使用改进... 传统的Shape Context算法只对简单的形状进行形状匹配.关注于人脸形状匹配和智能化视频监控应用,提出一种Shape Context形状匹配的改进方法,并将Shape Context的形状匹配运用到人脸的形状匹配中.本方法基于Shape Context算法,使用改进的边界提取算法,并融入了扩散滤波的预处理算法和数学归一化方法.本方法适用简单形状和人脸形状匹配,具有二维不变性,并且在智能视频监控中能得到稳定和有效的使用. 展开更多
关键词 智能视频监控 形状匹配 人脸匹配 形状上下文 扩散滤波
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基于shape context的指纹图像识别研究 被引量:2
3
作者 胡晓霞 郑三婷 《电子设计工程》 2019年第17期122-126,共5页
针对智能身份管理系统中的指纹图像识别问题,提出了一种在形状上下文特征提取算法的前提下,基于多种现有度量算法相结合的联合度量策略的图像识别机制。首先,描述了基于形状上下文的指纹图像的特征提取过程;其次,在分析现行图像识别方... 针对智能身份管理系统中的指纹图像识别问题,提出了一种在形状上下文特征提取算法的前提下,基于多种现有度量算法相结合的联合度量策略的图像识别机制。首先,描述了基于形状上下文的指纹图像的特征提取过程;其次,在分析现行图像识别方法的基础上,提出了基于经典的欧式距离度量算法和TPS薄板样条法进行的联合度量策略的总体思路;而后讨论了基于联合度量策略机制的识别算法在图像识别中的可行性及识别精度,其识别率达到87.5%,并具备较高的稳定性;最后,将该算法应用在实际的指纹图像的识别系统中,指纹图像识别率达到82.5%,实验结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 指纹识别 形状上下文 薄板样条曲线 联合度量策略
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基于Shape Context和尺度不变特征变换的多模图像自动配准方法
4
作者 王炳健 卢刚 +2 位作者 黄洋 李庆 秦翰林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3292-3296,共5页
提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度... 提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度方向形成特征向量。采用欧氏距离作为匹配标准对多模图像中特征点进行初始匹配,然后通过RANSAC算法消除误匹配的特征点对,并采用最小二乘法计算仿射变换参数,最后通过仿射变换和双线性插值实现图像配准。对红外图像和可见光图像的配准实验结果表明了本算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多模图像配准 尺度不变特征变换 shapecontext特征描述算子 RANSAC算法
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基于改进Shape Context的分层交通标志识别系统 被引量:1
5
作者 秦瑾 张新峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期183-187,共5页
为了从复杂背景中识别出交通标志,提出了一种基于改进Shape Context的分层识别系统。在RGB空间对图像进行分割,去除干扰,得到感兴趣的区域(ROI)。提取感兴趣区域的边缘信息,用标记法确定该区域的形状,完成外部形状粗分类。利用改进的Sha... 为了从复杂背景中识别出交通标志,提出了一种基于改进Shape Context的分层识别系统。在RGB空间对图像进行分割,去除干扰,得到感兴趣的区域(ROI)。提取感兴趣区域的边缘信息,用标记法确定该区域的形状,完成外部形状粗分类。利用改进的Shape Context算法对交通标志内部图形进行细分类,完成交通标志的识别。实验结果表明,该方法能够快速有效地识别出复杂背景中的交通标志。 展开更多
关键词 交通标志识别 分层系统 颜色分割 形状分类 标记图 shape context
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基于聚类和shape context的人体姿态估计
6
作者 张培浩 金鑫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1531-1534,共4页
二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变... 二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变,因此使用范围受到很大限制.为了克服这一缺点,采用分治的思想细分了人体姿态的类型,并用shape context改进了原始部件模型中的父子部件相对位置的描述方式.首先在训练集上基于shape context特征对人体姿态进行聚类,然后在每一个聚类结果上训练一个基于部件的姿态估计模型.用HOG特征刻画部件的外观,用shape context特征来刻画部件之间的联系.相比传统的基于两个部件之间位置关系的刻画方式,考虑到全局信息的shape context特征可以弥补树模型结构过于单一的问题.这种改进的空间位置约束方式使得部件模型的整体性能得到提高.结果表明,本文提出的方法在实验中取得了令人满意的结果,与其它若干姿态估计方法相比具有一定优势. 展开更多
关键词 姿态估计 部件模型 shape context特征 聚类
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Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 被引量:8
7
作者 Chen Zhu Jianyu Yang +1 位作者 Zhanpeng Shao Chunping Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第9期1600-1613,共14页
Hand gesture recognition is a popular topic in computer vision and makes human-computer interaction more flexible and convenient.The representation of hand gestures is critical for recognition.In this paper,we propose... Hand gesture recognition is a popular topic in computer vision and makes human-computer interaction more flexible and convenient.The representation of hand gestures is critical for recognition.In this paper,we propose a new method to measure the similarity between hand gestures and exploit it for hand gesture recognition.The depth maps of hand gestures captured via the Kinect sensors are used in our method,where the 3D hand shapes can be segmented from the cluttered backgrounds.To extract the pattern of salient 3D shape features,we propose a new descriptor-3D Shape Context,for 3D hand gesture representation.The 3D Shape Context information of each 3D point is obtained in multiple scales because both local shape context and global shape distribution are necessary for recognition.The description of all the 3D points constructs the hand gesture representation,and hand gesture recognition is explored via dynamic time warping algorithm.Extensive experiments are conducted on multiple benchmark datasets.The experimental results verify that the proposed method is robust to noise,articulated variations,and rigid transformations.Our method outperforms state-of-the-art methods in the comparisons of accuracy and efficiency. 展开更多
关键词 3D shape context depth map hand shape segmentation hand gesture recognition human-computer interaction
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Using shape contexts method for registration of contra lateral breasts in thermal images 被引量:2
8
作者 Mahnaz Etehadtavakol Eddie Yin-Kwee Ng Niloofar Gheissari 《World Journal of Clinical Oncology》 CAS 2014年第5期1055-1059,共5页
AIM: To achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images by registration. METHODS: The proposed method for registration consists of two steps. In the first step, shape context, an a... AIM: To achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images by registration. METHODS: The proposed method for registration consists of two steps. In the first step, shape context, an approach as presented by Belongie and Malik was applied for registration of two breast boundaries. The shape context is an approach to measure shape similarity. Two sets of finite sample points from shape contours of two breasts are then presented. Consequently, the correspondences between the two shapes are found. By finding correspondences, the sample point which has the most similar shape context is obtained. RESULTS: In this study, a line up transformation which maps one shape onto the other has been estimated in order to complete shape. The used of a thin plate spline permitted good estimation of a plane transformation which has capability to map unselective points from one shape onto the other. The obtained aligningtransformation of boundaries points has been applied successfully to map the two breasts interior points. Some of advantages for using shape context method in this work are as follows:(1) no special land marks or key points are needed;(2) it is tolerant to all common shape deformation; and(3) although it is uncomplicated and straightforward to use, it gives remarkably powerful descriptor for point sets significantly upgrading point set registration. Results are very promising. The proposed algorithm was implemented for 32 cases. Boundary registration is done perfectly for 28 cases.CONCLUSION: We used shape contexts method that is simple and easy to implement to achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images. 展开更多
关键词 BREAST thermal images shape contextS REGISTRATION Cancer detection INFRARED
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Classification of urban interchange patterns using a model combining shape context descriptor and graph convolutional neural network 被引量:1
9
作者 Min Yang Minjun Cao +3 位作者 Lingya Cheng Huiping Jiang Tinghua Ai Xiongfeng Yan 《Geo-Spatial Information Science》 CSCD 2024年第5期1622-1637,共16页
Pattern recognition is critical to map data handling and their applications.This study presents a model that combines the Shape Context(SC)descriptor and Graph Convolutional Neural Network(GCNN)to classify the pattern... Pattern recognition is critical to map data handling and their applications.This study presents a model that combines the Shape Context(SC)descriptor and Graph Convolutional Neural Network(GCNN)to classify the patterns of interchanges,which are indispensable parts of urban road networks.In the SC-GCNN model,an interchange is modeled as a graph,wherein nodes and edges represent the interchange segments and their connections,respectively.Then,a novel SC descriptor is implemented to describe the contextual information of each interchange segment and serve as descriptive features of graph nodes.Finally,a GCNN is designed by combining graph convolution and pooling operations to process the constructed graphs and classify the interchange patterns.The SC-GCNN model was validated using interchange samples obtained from the road networks of 15 cities downloaded from OpenStreetMap.The classification accuracy was 87.06%,which was higher than that of the image-based AlexNet,GoogLeNet,and Random Forest models. 展开更多
关键词 Road networks interchange pattern CLASSIFICATION Graph Convolutional Neural Networks(GCNNs) shape context(SC)descriptor
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Shape Context算法的CUDA并行化实现 被引量:1
10
作者 胡英帅 《电脑编程技巧与维护》 2017年第14期5-7,共3页
研究了Shape Context形状识别串行算法,在此基础上针对CUDA平台多处理器流水线特性,将Shape Context算法进行适应CUDA特性的并行化改造,使得算法并行化后具有更高的执行精度,并达到了130倍以上的加速比,较大程度满足人脸识别海量数据的... 研究了Shape Context形状识别串行算法,在此基础上针对CUDA平台多处理器流水线特性,将Shape Context算法进行适应CUDA特性的并行化改造,使得算法并行化后具有更高的执行精度,并达到了130倍以上的加速比,较大程度满足人脸识别海量数据的实时处理需求。 展开更多
关键词 shape context算法 CUDA平台 并行
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语境视域下《黄帝内经》理论的研究思路
11
作者 吴玲玉 鲁明源 《中国中医基础医学杂志》 2026年第1期105-109,共5页
《黄帝内经》肇源于先秦两汉之传统文化。随着时代境况的变迁,经典的理论内涵呈现出不同程度的错位和偏误,其关键原因在于语境的变化。因此,基于经典的内部语境,提出了文字训诂、对举互参、情景塑造等研究方向,以在经典的字形字义、遣... 《黄帝内经》肇源于先秦两汉之传统文化。随着时代境况的变迁,经典的理论内涵呈现出不同程度的错位和偏误,其关键原因在于语境的变化。因此,基于经典的内部语境,提出了文字训诂、对举互参、情景塑造等研究方向,以在经典的字形字义、遣词造句、认知模式等方面进行阐发;基于经典的外部语境,从生命形式的动态性、统摄向度的整体性两方面揭示理论研究的内在追求,依此实现经典内涵的归全反真。在提出研究思路的同时,以《黄帝内经》中具有争议性的内容为例进行阐释,以展现还原经典语境前后的理论面貌,从而彰显中医经典理论研究的价值和意义。 展开更多
关键词 语境 《黄帝内经》 文字训诂 对举互参 情景塑造 体系构建 理论还原
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基于改进3DSIFT算法的点云配准方法 被引量:1
12
作者 张平均 赵浩 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期296-303,共8页
点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,... 点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,保留代表性和描述性强的点作为待配准点;其次,对特征点添加唯一形状上下文(USC)描述;然后,基于渐近采样一致性(PROSAC)算法完成粗匹配;最后,对源点云和目标点云建立双向KD树以减少搜索时间,加速迭代最近点(ICP)完成精配准。实验结果表明,与3种比较算法相比,该方法的平均配准误差分别降低了87.2%、61.3%、22.5%,且配准后的点云重叠率更高。 展开更多
关键词 点云配准 三维尺度不变特征(3DSIFT) 特征点精简 唯一形状上下文(USC)
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基于Transformer特征交互的U型肺部病灶图像分割网络
13
作者 何晓晨 丁德锐 《智能计算机与应用》 2025年第10期74-81,共8页
在肺部病灶图像中,病灶区域形状多变、结构信息捕捉困难且对噪声敏感等,这导致分割网络无法学习到肺部病灶固有的形状特征并提取到精确的结构信息,从而造成分割结果的不清晰。针对上述问题,本文提出了一种基于Transformer特征交互的U型... 在肺部病灶图像中,病灶区域形状多变、结构信息捕捉困难且对噪声敏感等,这导致分割网络无法学习到肺部病灶固有的形状特征并提取到精确的结构信息,从而造成分割结果的不清晰。针对上述问题,本文提出了一种基于Transformer特征交互的U型肺部病灶图像分割网络。该网络以Swin-Transformer层提取浅层输入的长距依赖特征,有效定位形状和大小差异较大的结构目标,并在一定程度上抑制噪声的影响;设计了特征交互模块建模编-解码层的全局上下文信息,实现了不同层间的交互,丰富了语义特征,有效还原了结构细节;通过引入亚像素卷积来代替传统上采样,有效地处理了低分辨率分割图,提高了图像的细节和清晰度。实验结果表明,文中所提算法具有良好的分割效果,可以生成清晰、准确的分割图像。 展开更多
关键词 肺部病灶图像 U型分割网络 结构信息 Transformer层 特征交互 全局上下文 亚像素卷积
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高校翻译课堂语境下教师的身份建构和关系管理
14
作者 黄菁菁 《浙江理工大学学报(社会科学版)》 2025年第4期422-430,共9页
基于语用身份论和关系管理理论,以“外教社杯”大赛翻译专业组全国总决赛获奖教师授课视频转写的文本为语料,根据话语域、语体域和以言行事域的关系管理策略,结合对语料的质性分析和量化统计,从人际语用视角探究高校翻译教师的语用身份... 基于语用身份论和关系管理理论,以“外教社杯”大赛翻译专业组全国总决赛获奖教师授课视频转写的文本为语料,根据话语域、语体域和以言行事域的关系管理策略,结合对语料的质性分析和量化统计,从人际语用视角探究高校翻译教师的语用身份建构和人际管理功能实施。研究发现,教师在高校翻译课堂上运用各类关系管理策略动态建构了知识传授者、课堂组织者、翻译实践者、学习同伴、评价者和跨文化教育者的语用身份,以实施相应的人际管理功能。这些人际管理功能包括:塑造自身积极的素质和身份面子,维护学生的公平权和联络权等。教师在建构动态身份的过程中实现多元教学目标,构建师生之间的和谐关系,在良好的课堂氛围中促进学生全面发展。 展开更多
关键词 高校翻译课堂语境 教师身份建构 关系管理 面子塑造 人际功能
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基于改进形状上下文特征的二值图像检索 被引量:31
15
作者 吴晓雨 何彦 +1 位作者 杨磊 张宜春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期302-309,共8页
提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运... 提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运算速度,算法也引入了剪枝方法,解决了进行直方图距离计算时遍历采样点的问题。实验显示,本文的算法在公开数据库上测试得到的精确度召回率(PR)曲线与郑提出算法的PR曲线性能接近,但是计算速度较其提升了近1倍;与传统的形状上下文算法相比,提出算法的PR曲线更为优越,且检索精度有较大提高。因此,提出的算法综合检索性能更好,能够有效地的应用于二值图像检索领域。 展开更多
关键词 二值图像 图像检索 形状上下文 旋转不变性 剪枝
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基于模糊形状上下文特征的形状识别算法 被引量:21
16
作者 韩敏 郑丹晨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期68-75,共8页
利用形状上下文特征进行形状匹配的过程中,各采样点被直接二值划分至不同的直方图栅格,致使特征表达不精确,进而导致匹配结果存在偏差.本文在对数极坐标系中引入模糊隶属度函数,利用采样点分布的模糊划分结果建立直方图,生成模糊形状上... 利用形状上下文特征进行形状匹配的过程中,各采样点被直接二值划分至不同的直方图栅格,致使特征表达不精确,进而导致匹配结果存在偏差.本文在对数极坐标系中引入模糊隶属度函数,利用采样点分布的模糊划分结果建立直方图,生成模糊形状上下文特征,从而更精确地描述形状信息.在极坐标系下对采样点集合进行分割,提出分割匹配的方法,减少不必要的特征匹配次数.在此基础上,利用循环移位匹配方法解决形状在不同角度姿态下利用形状上下文特征匹配的问题.通过对不同数据进行仿真分析,证明本文所提出的方法能有效实现形状识别和检索. 展开更多
关键词 形状匹配 形状上下文特征 模糊形状上下文特征 分割匹配 循环移位匹配
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复杂地面目标前视红外景象匹配算法 被引量:9
17
作者 刘婧 孙继银 +1 位作者 朱俊林 巨西诺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期350-352,395,共4页
针对复杂地面目标前视红外图像边缘模糊、背景杂乱无章,无直接可用的同源基准图的情况,研究了一种灰度与形状特征相结合的由粗到精景象匹配算法。在粗匹配阶段,将积分图像引入归一化积相关算法中,并对其计算公式进行了近似,使运算速度... 针对复杂地面目标前视红外图像边缘模糊、背景杂乱无章,无直接可用的同源基准图的情况,研究了一种灰度与形状特征相结合的由粗到精景象匹配算法。在粗匹配阶段,将积分图像引入归一化积相关算法中,并对其计算公式进行了近似,使运算速度大大加快;精匹配阶段,利用实时图与所制备基准图形状相似的特点,采用形状上下文进行匹配。实验结果显示,该算法匹配精度高、速度快,对于复杂地面目标前视红外图像的匹配识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 景象匹配 归一化积相关 形状上下文 积分图像
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一种基于图理论的非刚体形状匹配算法 被引量:4
18
作者 鲍文霞 梁栋 +2 位作者 程志友 宣善立 王年 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2027-2032,共6页
提出了一种基于图理论的非刚体形状匹配算法。该方法在每次迭代过程中,先利用形状上下文算法获得待匹配形状点集的初始匹配,然后利用图理论剔除误匹配点,并估算匹配点集之间的TPS(thin plate spline)变换参数,再利用这些参数使待匹配点... 提出了一种基于图理论的非刚体形状匹配算法。该方法在每次迭代过程中,先利用形状上下文算法获得待匹配形状点集的初始匹配,然后利用图理论剔除误匹配点,并估算匹配点集之间的TPS(thin plate spline)变换参数,再利用这些参数使待匹配点集相互逼近,最终实现非刚体的形状匹配。实验结果表明该算法提高了匹配的精度。 展开更多
关键词 图理论 形状匹配 形状上下文 TPS变换
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基于形状上下文的形状匹配 被引量:15
19
作者 申家振 张艳宁 刘涛 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第4期144-146,共3页
提出了用于形状匹配的自适应边界点选取的形状上下文方法。首先,根据目标形状,自适应地确定边界点个数;然后,利用选取的边界点,按照本文方法计算该目标的形状直方图;最后,利用形状直方图计算不同目标之间的相似度。基于手写体数字的试... 提出了用于形状匹配的自适应边界点选取的形状上下文方法。首先,根据目标形状,自适应地确定边界点个数;然后,利用选取的边界点,按照本文方法计算该目标的形状直方图;最后,利用形状直方图计算不同目标之间的相似度。基于手写体数字的试验表明,形状上下文在有效描述目标的形状特征的基础上,准确地计算了不同目标之间的相似度,达到了满意的匹配结果。 展开更多
关键词 形状匹配 形状上下文 手写体数字识别
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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统 被引量:21
20
作者 邹腾跃 唐小琦 +1 位作者 宋宝 陈吉红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第5期48-51,共4页
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件... 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 形状内容 目标识别 工业机器人 分拣 机器视觉
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