题名 调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化
1
作者
杨洪涛 李天乐 穆莉莉 韩明 王海超
机构
安徽理工大学机电工程学院 矿山智能装备与技术重点实验室
出处
《机械工程与自动化》
2025年第2期24-27,共4页
基金
安徽省科技重大专项(202203a05020036)。
文摘
以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下料轨迹要求。
关键词
自动调焦机 上下料六轴机械臂 改进长鼻浣熊算法 能耗轨迹优化
Keywords
automatic focusing machine loading and unloading six-axis mechanical armimproved coatis algorithm energy consumption trajectory optimization
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计
被引量：6
2
作者
孙业荣 张春雨 孟令启
机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院制造工程研究所
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2012年第23期91-93,96,共4页
基金
安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z080)
文摘
汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、柔性化方向的发展。通过对汽车车轮大型冲压设备的上下料机构及过程的分析,研发了一种应用于汽车车轮大型冲压设备的自动上下料辅机,并介绍了它的主要机械结构;在分析了辅机各个运动部件的控制要求后,确定了以PLC作为控制核心的系统控制方案,并设计了PLC控制系统;同时介绍了提高整套辅机工作效率所采取的有效措施。
关键词
汽车车轮 冲压设备 自动上下料 控制系统
Keywords
automotive wheel punching machine automatic loading and unloading control system
分类号
TG383.8
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现
被引量：13
3
作者
郭涛 于涛 姜长升 李成彬 燕玉虎 缑延强
机构
山东科技大学机械电子工程学院 山东高密高锻机械有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期100-102,113,共4页
基金
中国煤炭工业协会科技指导性计划项目(MTKJ 2012-344)
文摘
为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。
关键词
大型闭式压力机 单机自动化上下料系统 气动系统 真空发生器
Keywords
Large straight side press single machine automatic loading and unloading system Pneumatic system Vacuum generator
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统
被引量：4
4
作者
朱靖 陈舒燕 余朝刚
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第9期89-94,共6页
基金
上海市教育发展基金会"联盟计划"项目(J13GD-011)
文摘
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。
关键词
注塑机 自动控制 PLC 上下料系统 伺服电机
Keywords
injection molding machine , automatic control, PLC, loading and unloading system , servo motor
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 突出煤层钻孔远距离控制钻机研究与试验
被引量：29
5
作者
陈松林
机构
煤炭科学研究总院重庆研究院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第5期63-66,共4页
文摘
介绍了突出煤层钻孔远距离控制钻机的总体控制系统方案和主要技术参数,并重点介绍了远距离控制钻机的结构形式、主要功能及现场试验情况,现场试验表明,样机技术参数选择恰当,结构设计合理,运行可靠。
关键词
突出煤层 远距离 自动装卸 远程视屏 电控系统 钻机 试验
Keywords
outburst coal remote automatic loading and unloading remote video frequency electronic control system drilling machine test
分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 咬口机自动上下料控制系统设计
被引量：6
6
作者
吴焱明 叶云龙 年夫来 朱家诚 吴天星
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2014年第1期153-154,共2页
文摘
设计了一种咬口机自动上下料系统。以PLC为主控制器,以触摸屏为人机界面,利用伺服电机、液压装置和交流电机等为执行机构,实现了咬口机自动上下料,从而大大提高了生产效率,减轻了劳动强度,并保证了产品质量。
关键词
咬口机 自动上下料 控制系统
Keywords
sealing machine automatic loading and unloading control system
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
被引量：9
7
作者
杨燕鸽
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2017年第6期100-102,共3页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
文摘
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。
关键词
自动上下钻杆 机械手 电液先导控制 PID 钻杆箱存储状态 自动识别
Keywords
automatic loading and unloading drill pipe machine hand electric-hydraulic pilot technology PID storage status of drill pipe box automatic identification
分类号
TD421.2
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测
被引量：4
8
作者
宁祎 李显
机构
河南工业大学机器人研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第4期107-111,共5页
文摘
针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。
关键词
汽车空气滤芯 机器视觉 自动上下料 OPENCV 在线检测
Keywords
Automotive air filter element machine visionautomatic loading and unloading OpenCV On⁃line detection
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 半机械式半电子式蠕变持久试验机的设计
被引量：2
9
作者
吴安民 邱鹏 钟汉萍 张燕明
机构
中国航发北京航空材料研究院 航空材料检测与评价北京市重点实验室 材料检测与评价航空科技重点实验室
出处
《工程与试验》
2016年第3期86-88,共3页
文摘
在机械式蠕变持久试验机的下拉杆末端接入载荷传感器,通过PLC与计算机连接实时通信,实现了试验加载砝码力的自动监测和记录,有效防止了加载砝码出错的情况,并且可以在计算机上进行试验结果的追溯查询,提高了试验测试结果的可靠性。设计了机械式蠕变试验机的杠杆自动调平装置和手动卸载/调平,确保了在测试样的安全。
关键词
蠕变持久试验机 载荷传感器 自动调平 手动卸载/调平
Keywords
creep and rupture testing machine load sensor automatic leveling manual unload/leveling
分类号
TH87
[机械工程—精密仪器及机械]
题名 气压传动的液压缓冲装置设计
被引量：4
10
作者
刘春林 夏海根 戴锋 陈天进
机构
宁波工程学院机械工程学院 宁波市鄞州海捷科技有限公司 宁波市鄞州阿凡达电子工贸有限公司 乐清机械厂
出处
《液压气动与密封》
2013年第3期70-70,73,共2页
文摘
机床自动装卸工件大都采用气压传动,缺点是运动不易控制,容易引起冲击和送料定位不准。为了保证送料的平稳性,需要设置缓冲装置,由于空气节流的阻尼效果差,通常都采用液压缓冲装置。该文介绍了在气压传动中采用液压缓冲装置,达到了机床自动装卸工件的准确性。
关键词
机床 自动装卸 气压传动 液压缓冲装置
Keywords
machine tool automatic loading and unloading pneumatic transmission hydraulic buffer device
分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 超塑成形设备技术现状与发展
11
作者
李保永 周迎涛 韩维群 秦中环 张铁军 陈海建
机构
北京航星机器制造有限公司
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第9期55-62,共8页
文摘
超塑成形技术是一种利用材料的超塑性大变形能力制造薄壁复杂构件的先进成形技术。超塑成形及超塑成形/扩散连接过程中的工艺参数变量多,参数同步性控制要求高,一般在专用超塑成形设备上进行,可更方便实现坯料温度、工模具温度、变形区、变形速度、变形应力等关键参数控制。传统超塑成形设备压制单向性、功能集成度不够、自动化程度低等,远不能满足科研生产的需要。因此,本文重点阐述了近年来出现的多向加载、“气–液”耦合控制、自动上下料3种超塑成形设备新功能。随着先进制造技术、信息技术等的集成和深度融合,超塑成形设备将朝着大型化、清洁化、自动化、多能场复合化及专用化等方向进一步发展,并将进一步改善超塑成形技术的生产效率及应用范围。
关键词
超塑成形设备 超塑成形/扩散连接(SPF/DB) 多向压力加载 “气–液”耦合控制 自动上下料
Keywords
Superplastic forming machine Superplastic forming/diffusion bonding(SPF/DB) Multi-directional pressure loading “Gas–liquid”coupling control automatic loading and unloading
分类号
TG305
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 发动机缸体预加工自动生产线工艺分析
12
作者
吴嘉明
机构
南京工程学院康尼机电产业技术研究院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期165-167,共3页
文摘
为提高发动机缸体加工的自动化程度,最大限度减少生产线操作人员,降低人为因素产生的质量风险,通过对工件各面孔系及其结构特点分析,设计研制了机加工工序集中程度较高的铝合金缸体预加工生产线,选用双交换台卧式加工中心实现在一台设备上完成全部预加工内容,并采用关节机器人实现机床自动上下料;其它清洗、检漏工序也按物料自动识别自动行走方案来设计;实际应用结果表明生产线布局紧凑,人为原因的质量问题大大减少,人员只需线头上料和线尾检查两人即可,达到了较好的预期设计效果。
关键词
缸体预加工 铝合金 工序集中 自动上下料
Keywords
pre-machining of cylinder block aluminium alloy process concentration automatic loading and unloading
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 电子负秤混凝土自动配料机的研制
13
作者
罗武胜 吕海宝 肖光荣 蒋光华
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系 中南工程机电研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999年第4期25-28,共4页
文摘
】文中介绍一种新颖的单片机控制的混凝土自动配料机。该配料机首次采用电子负秤这一独特的计量原理，结构设计简单、合理，具有较高的性能价格比。配料机的高度、体积和重量不到市场上同类产品的１／２，配料速度比同类产品快１／３，配料误差小于±１％。该产品在提高我国混凝土施工技术水平，确保工程质量，节约水泥等方面具有重大意义。
关键词
混凝土 自动配料机 电子负秤 配料误差 单片机
Keywords
automatic Concrete Burden machine , Electronic Negative-Steelyard, Burden Error,single -Chip Microcomputer.Fast Measuring of Inductive Load Resistance$$$$ Tu Ning Ren Zhongyuan Wang Xiaolu Yu Qiang Wuhan University of Hydaulic and Electrical Engineeri
分类号
TU528.062
[建筑科学—建筑技术科学]
题名 一种管接头自动化生产线设计
14
作者
李阳 王成龙
机构
江苏自动化研究所
出处
《智慧工厂》
2023年第5期69-72,共4页
文摘
为了解决管接头加工过程中存在的耗人费时问题,设计了一种管接头自动化生产线。该生产线采用PLC控制,由冷镦机、机床、滚丝机、振动盘和物流输送线等组成,具有自动上下料、定位精度高、生产耗时少等特点,大大减轻工人的工作量,显著提升管接头的生产效率。
关键词
管接头 PLC 滚丝机 振动盘 自动上下料
Keywords
pipe joint PLC thread rolling machine vibration plate automatic loading and unloading
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现
被引量：9
15
作者
陈建宇 穆春阳 马行 张春涛
机构
北方民族大学电气信息工程学院 北方民族大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第6期113-119,102,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61162005,61163002) 宁夏自然科学基金项目(NZ16086) +1 种基金 国家民委人才培养计划项目(2016GQR10) 宁夏回族自治区高等学校科技创新平台资助项目
文摘
针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。
关键词
工业机器人 车削加工 自动上下料 CNC机床
Keywords
industrial robot turning automatic loading and unloading CNC machine tool
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于TRIZ的袋装饲料自动装车机的创新设计
被引量：2
16
作者
徐杨 邓援超 徐志强
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《饲料工业》
CAS
北大核心
2022年第19期23-30,共8页
文摘
研究旨在运用发明问题解决理论(TRIZ理论)对袋装饲料自动装车机的卸料装置进行优化。以TRIZ理论为依据,首先明确需要解决的问题,基于TRIZ理论中的组件功能模型和因果链分析对问题进行了全面分析,找到了产生问题的关键缺点,利用TRIZ理论解决问题工具找到了多组解决方案,并对方案进行了分析和评估,得出最优方案,为后期袋装饲料自动装车机的整体优化设计提供了方向。将所得的最优方案应用于样机,取得了理想的效果。
关键词
TRIZ理论 袋装饲料自动装车机 卸料装置 组件功能模型 因果链分析
Keywords
TRIZ automatic loading machine for bagged feedunloading devicecomponent function model causal chain analysis
分类号
S817.16
[农业科学—畜牧学]
题名 基于视觉的数控机床上下料机械手系统设计
被引量：5
17
作者
吴坚 度国旭 唐运周
机构
广西工业职业技术学院
出处
《现代信息科技》
2019年第19期181-182,共2页
基金
2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目：基于视觉的数控机床与工业机器人协作系统研究（项目编号：2017KY1173）资助
文摘
实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节,通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备,设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统,采用"眼睛固定"的方式,自适应工件位置偏移,能够实现自动加工生产,本文对系统整体设计、布局及工作原理做了说明,并阐述了视觉单元这一关键技术的主要工作原理及实现方法。
关键词
视觉 机械手 数控机床 自动上下料
Keywords
vision mainpulator CNC machine tool automatic loading and unloading
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 航空零件柔性加工单元应用研究
被引量：10
18
作者
阚艳 舒送 钟靖 宋诗军
机构
国营芜湖机械厂 成都四威高科技产业园有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第7期113-116,121,共5页
基金
空军装备部2018年重点支持项目(装工[2017]194号)。
文摘
针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
关键词
AGV 机器人 自动上下料 柔性加工
Keywords
AGV robot automatic loading and unloading flexible machining
分类号
TH165.1
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 一种冲压机床自动上下料装置设计
被引量：5
19
作者
刘旭 魏鑫 苗杰 张善文
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2019年第4期115-116,共2页
基金
2018年扬州大学大学生学术科技创新基金项目(x20180295)
文摘
为了提高冲压机床送料、出料的效率,设计了一种冲压机床自动上下料装置,并对其结构及工作原理进行了介绍。该自动上下料装置主要由料仓、上料机械手、倍速机械手和下料机构四大部分组成,具有结构新颖、节省人力、自动化、效率高等优点。
关键词
冲压机床 自动上下料 结构设计
Keywords
stamping machine tool automatic loading and unloading structural design
分类号
TG385.1
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 基于数字孪生技术的晶棒机械加工及自动上下料系统
被引量：6
20
作者
郎新星 段云森
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第7期28-36,共9页
文摘
智能物料输送和上下料系统作为光伏硅片制造企业机械加工、物料转运和成品出入库的重要枢纽,对企业人力资源和运营成本的控制、机械加工工艺装备的高效利用以及产品良率的提升发挥着重要作用,然而现有光伏硅片制造企业机械加工工艺装备及自动上下料系统存在作业信息不透明、信息交互延迟严重等问题。针对以上现状,以单晶硅棒(简称晶棒)机械加工及自动上下料系统为研究对象,围绕单晶硅棒开方、磨倒及暂存工序自动上下料等工艺,开展基于数字孪生技术的系统性设计和实现。
关键词
机械加工 自动上下料系统 数字孪生
Keywords
machining automatic loading and unloading system Digital Twin(DT)
分类号
TH456
[机械工程—机械制造及自动化]
