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基于51单片机的寻迹小车系统设计与实现研究
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作者 郑翔尹 李家琛 陈智超 《科技资讯》 2026年第5期30-32,共3页
本文基于51单片机工作原理,结合红外传感器路径检测技术与电机驱动控制方法,通过编写高效的单片机程序,合理选配传感器、驱动模块等硬件,研发了一套具备自动与手动双模控制功能的寻迹小车系统。为验证系统性能,构建了包含直线、弯道、... 本文基于51单片机工作原理,结合红外传感器路径检测技术与电机驱动控制方法,通过编写高效的单片机程序,合理选配传感器、驱动模块等硬件,研发了一套具备自动与手动双模控制功能的寻迹小车系统。为验证系统性能,构建了包含直线、弯道、交叉口和停车标志的复合测试轨道进行实际应用验证。测试结果表明,该系统能够准确识别路径、稳定跟踪预设轨迹并完成定点停车,运行可靠。本研究为低成本、高可靠性的寻迹系统开发提供了经过验证的完整技术方案,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 51单片机 寻迹小车 定时器中断 伺服电机
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基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动化控制系统设计
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作者 邵春利 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期73-77,共5页
为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于... 为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于对单片机中断优先级机制进行重构,并进行运放电路优化改进。实验结果表明,基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动控制系统具有更快的响应速度和更稳定高效的运行能力,满足了工业自动控制的实际需求,具有实际的工业推广价值和良好的应用性。 展开更多
关键词 FOC控制 STM32H743单片机 无刷直流电机 霍尔传感器 中断优化
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单片机应用系统中的看门狗技术 被引量:15
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作者 胡屏 柏军 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第2期205-208,共4页
分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单/双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及具体的实现方法,从提高看门狗工作可靠性的角度,分析了各种看门狗方案的优缺点,给出了基本的硬件电路和软件控制策略,指出了在设计和应用过... 分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单/双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及具体的实现方法,从提高看门狗工作可靠性的角度,分析了各种看门狗方案的优缺点,给出了基本的硬件电路和软件控制策略,指出了在设计和应用过程中需注意的一些问题。 展开更多
关键词 单片机 看门狗 抗干扰 X5045看门狗定时器
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基于Proteus的单片机中断电路的设计与仿真 被引量:15
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作者 王超 朱鹏远 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第7期136-140,共5页
针对单片机中断程序执行中异常状态多、偶发性和隐蔽性比较突出等问题,设计了由AT89C51单片机、外部中断电路、串行口中断电路和中断指示电路组成的基于Proteus的单片机中断电路。在Proteus仿真平台下完成硬件电路的搭建,对Keil C与Prot... 针对单片机中断程序执行中异常状态多、偶发性和隐蔽性比较突出等问题,设计了由AT89C51单片机、外部中断电路、串行口中断电路和中断指示电路组成的基于Proteus的单片机中断电路。在Proteus仿真平台下完成硬件电路的搭建,对Keil C与Proteus软件进行联合调试,借助Proteus提供的虚拟仪器、激励源和仿真图表等仿真工具对电路运行情况进行实时观测和精确分析。该单片机中断电路可分析多中断源共同作用下的动态执行过程,可将抽象的中断过程直观化,有助于分析调试过程中存在的问题。 展开更多
关键词 单片机 中断电路 电路仿真 PROTEUS
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新型多功能数字毫秒计 被引量:2
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作者 郭景富 陈维钢 +2 位作者 陆国庆 李文生 岳成波 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期30-33,共4页
介绍了采用AT89C51单片机作为控制芯片的新型多功能数字毫秒计的软硬件设计及其在大学普通物理实验中的应用 .阐述了如何通过软件设计实现该仪器的多功能性 .
关键词 光电门 单片机 数字毫秒计
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实用多功能电子时钟设计 被引量:6
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作者 翟玉文 徐宏亮 +2 位作者 艾学忠 王庆伟 赵岩 《吉林化工学院学报》 CAS 2001年第1期31-33,共3页
介绍一种以AT89C5 1单片机为核心的实用多功能电子时钟设计 .该时钟具有年、月、日、星期、时、分、秒显示和整点音乐报时及定时闹钟等功能 。
关键词 单片机 中断 动态显示
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基于89C55WD单片机的32位高精度计时器 被引量:4
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作者 党力明 何峰 +1 位作者 段琳琳 陈楚湘 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第5期346-348,共3页
针对实际测试工作的需要,为了精确测量连续脉冲信号的间隔时间,提出了一种利用两个32位计时器进行连续脉冲间隔时间的测量方法。这两个32位计时器是由89C55WD单片机内部的两个16位定时器/计数器扩展而成的。首先,将输入的信号经过高速... 针对实际测试工作的需要,为了精确测量连续脉冲信号的间隔时间,提出了一种利用两个32位计时器进行连续脉冲间隔时间的测量方法。这两个32位计时器是由89C55WD单片机内部的两个16位定时器/计数器扩展而成的。首先,将输入的信号经过高速光耦合器和采样电路处理;然后,89C55WD在中断方式下利用两个32位计时器交替对连续脉冲信号的间隔时间进行测量。通过合理分配中断资源,保证了装置工作的可靠性。该装置结构简单,频率范围广,并且达到了较高的精度,经过实际测量完全可以满足要求。 展开更多
关键词 计时器 时间测量 单片机 光耦合器 中断源
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基于单片机的数字脉宽调制器 被引量:4
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作者 邓靖靖 牛晶 史玉芳 《工矿自动化》 2011年第6期101-103,共3页
针对采用单片机2个定时器/计数器实现PWM存在资源不足的问题,提出了一种采用单片机单个定时器/计数器实现PWM的方法;给出了PWM信号的特点和MCS-51单片机定时器/计数器的特性,以控制液压比例阀的PWM为例,详细介绍了该方法的具体实现,并... 针对采用单片机2个定时器/计数器实现PWM存在资源不足的问题,提出了一种采用单片机单个定时器/计数器实现PWM的方法;给出了PWM信号的特点和MCS-51单片机定时器/计数器的特性,以控制液压比例阀的PWM为例,详细介绍了该方法的具体实现,并分析了该PWM的性能。分析结果表明,设计的PWM能够满足一般应用,解决了单片机中定时器/计数器资源不足的问题,但单片机中断响应时间对PWM信号的频率、相位精度与稳定度有一定的影响。 展开更多
关键词 数字脉宽调制器 单片机 定时器 计数器 PWM
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基于单片机的多路信号异步采集技术 被引量:12
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作者 员天佑 谢阅 李潮 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期44-45,157,共3页
本文介绍了一种利用软件定时器在AT87C51单片机上实现多路信号异步采集的实用技术。详细描述了采集系统的硬件结构、软件流程和通讯机制。
关键词 单片机 软件定时器 异步信号采集
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基于单片机的篮球比赛计时记分系统的设计 被引量:2
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作者 韩力英 张存善 +2 位作者 王璐 孙志杰 张若岩 《现代电子技术》 2009年第8期129-130,共2页
在比赛中,计时记分系统是必不可少的。随着比赛规则的进一步完善,相应的计时记分系统也必须随之改进。用89C51单片机实现了最新的篮球比赛计时记分系统的软硬件设计,此计时记分系统不仅具有软件设定比赛总时间并实现总时间的倒计时以及... 在比赛中,计时记分系统是必不可少的。随着比赛规则的进一步完善,相应的计时记分系统也必须随之改进。用89C51单片机实现了最新的篮球比赛计时记分系统的软硬件设计,此计时记分系统不仅具有软件设定比赛总时间并实现总时间的倒计时以及按照最新的比赛规则,进攻方在24 s内必须有1次投篮动作,否则视为违例所要求的一个24 s倒计时功能,而且实现了比赛双方的记分功能。该系统采用按键操作、LED显示,分别对软件和硬件进行调试,最终达到了软件和硬件的良好结合。该设计采用模块化的设计,程序结构简单,任务明确,易于编写,调试和修改。 展开更多
关键词 单片机 计时器 记分 中断
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8259A中断控制器在三相次级整流点焊控制系统中的应用 被引量:2
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作者 马铁军 杨思乾 +1 位作者 李京龙 张勇 《电焊机》 2002年第9期17-19,共3页
分析了三相次级整流点焊机主电力电路的控制过程,采用8259A中断控制器将3个同步脉冲及3个触发延迟角延时到信号等6个中断合理排队,从而解决了控制系统的时序安排问题。详细介绍了8259A与89C52单片机的接口电路及软件编程。
关键词 控制系统 三相次级整流点焊 单片机 中断 控制器
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热压型机温度控制系统的设计与实现 被引量:3
12
作者 刘丽莉 唐道光 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第1期62-65,共4页
介绍单片机在电机热压型机温度控制领域的应用 .该控制系统具有结构合理、控制精度高、可靠性高、操作简单等优点 .
关键词 热压型机 温度控制系统 单片机 中断处理程序 微机控制 系统结构 系统设计 电机线圈 整形机
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数字频率计分频电路的设计 被引量:3
13
作者 王捷 艾红 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第2期156-157,160,共3页
由于频率信号抗干扰性强 ,在实际应用中常将待测信号转换成频率信号进行测量。文中对数字频率计的核心部件———分频器 ,提出了一种新的设计思想。对分频器的硬件电路和软件设计进行了详细的论述。并且提出了频率的高精度测量方法。实... 由于频率信号抗干扰性强 ,在实际应用中常将待测信号转换成频率信号进行测量。文中对数字频率计的核心部件———分频器 ,提出了一种新的设计思想。对分频器的硬件电路和软件设计进行了详细的论述。并且提出了频率的高精度测量方法。实验表明 ,利用此分频器实现的自动选择量程频率计 ,测量范围宽 ,精度高 。 展开更多
关键词 数字频率计 分频电路 设计 分频系数 单片机 测量精度 频率测量
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基于Freescale 16位单片机抢答器的设计与实现 被引量:3
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作者 程启明 常琳 +1 位作者 汪明媚 王映斐 《上海电力学院学报》 CAS 2010年第3期278-282,291,共6页
设计了一个基于Freescale 16位单片机的8通道的智能数字抢答器.该抢答器能实现8位选手一起进行抢答,主持人能发送抢答开始信号,并发送判断信号,最终还可以进行分数的统计,在数码管上显示分数最高选手的分数.
关键词 抢答器 单片机 定时器 输入捕捉 中断
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一种任意整数周期的高精度测速系统设计 被引量:1
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作者 刘治华 孟令启 +2 位作者 孙中森 李正刚 胡友旺 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期186-189,共4页
介绍了一种由89C51单片机与82C53计数器组成的高精度测速系统。通过系统外围电路和控制软件设计,采用单片机在两次中断中开启和停止定时器,实现了对电机转速脉冲信号任意个完整周期的精确测量;克服了82C53计数器由于打入计数初值原因,... 介绍了一种由89C51单片机与82C53计数器组成的高精度测速系统。通过系统外围电路和控制软件设计,采用单片机在两次中断中开启和停止定时器,实现了对电机转速脉冲信号任意个完整周期的精确测量;克服了82C53计数器由于打入计数初值原因,随机地产生系统少计或多计一个脉冲的情况。最后以Agilent公司生产的高精度信号发生器为基准对该系统进行了速度测量模拟实验,并对实验结果进行了分析。结果证明,该测速系统具有测速精度高,测量范围宽的优点。 展开更多
关键词 单片机 计数器 中断 测速
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一种单片机电源监测和看门狗保护电路及方法 被引量:1
16
作者 叶念渝 何兆湘 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1998年第7期24-26,共3页
本文介绍了由集成电路MAX813L构成的单片机复位电路及程序设计方法,它可监测电源电压,其看门狗定时器具有可靠的抗干扰能力。
关键词 单片机 电源监测 看门狗定时器 复位 智能仪表
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8254在提高超声波测距系统精度中的应用 被引量:5
17
作者 蔡秀琴 《电子科技》 2005年第4期53-55,共3页
超声波测距仪具有使用方便、可靠性高、不受气候条件影响等特点,目前被广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,进行车距、液位、井深、管道长度等参数的测量。在不同的应用场合,对超声波测距系统的精度要求不同,通常使用的... 超声波测距仪具有使用方便、可靠性高、不受气候条件影响等特点,目前被广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,进行车距、液位、井深、管道长度等参数的测量。在不同的应用场合,对超声波测距系统的精度要求不同,通常使用的由单片机控制的超声波测距系统的误差一般都较大,在某些工业场合下不能满足测量要求。文章提出了一种利用定时/计数器8254提高超声波测距系统精度的方法,并给出了相应的软、硬件结构。关键词 单片机;定时/计数器8254; 展开更多
关键词 单片机 定时/计数器8254 中断
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单片机系统的实时多任务机制研究 被引量:6
18
作者 高国胜 陈俊杰 《舰船电子工程》 2009年第8期137-140,共4页
针对目前单片机系统应用的实际需求,提出了单片机系统实时多任务机制三种实现方式:基于定时中断、任务状态和外部中断。详细阐述了其实现原理和方法,并通过实验验证了其有效性,具有普遍的应用意义。
关键词 实时多任务 单片机 任务调度 中断
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A/D转换器MC14433实际应用中若干问题的探讨 被引量:3
19
作者 孟庆浩 翟振铎 孙冰 《天津理工学院学报》 1996年第2期34-37,共4页
本文以一个实际的多点温度采集系统为例,对双积分型A/D转换器MC14433在对多点温度.循环转换过程中易出现的问题进行了分析,并结合MCS—51单片机系统,从软件角度提出了应注意的问题.
关键词 双积分型 模-数转换器 单片机 芯片 MC14433
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异步电机功率因数的数字测量 被引量:1
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作者 胡家华 徐鹏 +3 位作者 郑昌雨 周洋 梁春阳 宁宇 《电机技术》 2013年第6期44-46,50,共4页
采用STC12C5A60S2单片机配检测电路,用作为异步电机功率因数的数字测量。介绍了数字测量原理和相关的数学公式,并给出测量电路图和单片机系统电路图以及相关的程序,对实际应用有很好的参考价值。
关键词 功率因数 单片机 测量 中断 定时器
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