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基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车高压上下电分步式控制策略设计 被引量:1
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作者 卢雄 王全 +1 位作者 杨杰君 文健峰 《客车技术与研究》 2024年第5期15-21,共7页
聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实... 聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实施精准的高压上下电管理,并在硬件在环测试平台上通过了有效性的验证。 展开更多
关键词 纯电动汽车 高压上下电 控制策略 simulink/stateflow
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基于Stateflow的拖拉机AMT换挡规律仿真分析
2
作者 宋凌峰 《模具制造》 2025年第5期138-140,共3页
探讨了拖拉机AMT(机械式自动变速器)换挡规律,以提高拖拉机作业效率和驾驶舒适性,同时推动农业现代化与智能化进步。通过建立基于Stateflow的换挡规律模型,深入分析了换挡逻辑,并进行了仿真分析与优化。仿真实验结果展示了换挡规律的动... 探讨了拖拉机AMT(机械式自动变速器)换挡规律,以提高拖拉机作业效率和驾驶舒适性,同时推动农业现代化与智能化进步。通过建立基于Stateflow的换挡规律模型,深入分析了换挡逻辑,并进行了仿真分析与优化。仿真实验结果展示了换挡规律的动态特性和性能指标,为进一步优化换挡规律提供了数据支持。不仅为拖拉机AMT换挡规律的设计与实施提供了理论基础,还为未来智能化拖拉机的发展指明了方向。 展开更多
关键词 拖拉机 AMT 换挡规律 stateflow建模
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URDF与Simulink结合的四足机器人仿真研究
3
作者 董夏男 蒋学程 《机械管理开发》 2025年第8期272-275,共4页
在四足机器人的仿真流程里,环境构建与机器人属性配置步骤往往繁杂,严重影响研究与开发效率。为了简化四足机器人仿真流程中环境构建与机器人属性配置的步骤,创新性地提出了一种解决方案,将Solidworks中构建的机器人模型转化为URDF文件... 在四足机器人的仿真流程里,环境构建与机器人属性配置步骤往往繁杂,严重影响研究与开发效率。为了简化四足机器人仿真流程中环境构建与机器人属性配置的步骤,创新性地提出了一种解决方案,将Solidworks中构建的机器人模型转化为URDF文件,随后集成至Simulink环境中进行仿真。实践验证表明,采用此方法的仿真效果与其他复杂方法相比,达到了高度的一致性。此方法显著降低了仿真门槛,只需一种仿真软件平台,而且还可避免繁琐的刚体物理属性配置及复杂的坐标系统转换设置,从而极大地提升了仿真效率。 展开更多
关键词 URDF模型 simulink仿真 四足机器人
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
4
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法 被引量:17
5
作者 田新华 冯润明 +1 位作者 翁干飞 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期883-886,897,共5页
介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真... 介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。 展开更多
关键词 HLA成员 simulink/stateflow模型 HLA外壳程序 仿真系统 技术改造
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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 被引量:6
6
作者 姚杰 倪秀晖 陈超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块... 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 决策支持系统 仿真 simulink/stateflow
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基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真 被引量:3
7
作者 崔松 韩裕生 朱守中 《兵工自动化》 2009年第5期53-54,60,共3页
针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真... 针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 末制导 系统仿真 事件监控 stateflow simulink
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基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真 被引量:6
8
作者 赵双 孙天健 康万新 《客车技术与研究》 2006年第2期23-25,共3页
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车... 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。 展开更多
关键词 ABS simulink/stateflow模块 混合建模与仿真
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基于Simulink与Stateflow的红外图像边缘检测系统设计 被引量:3
9
作者 王巍 安友伟 《电视技术》 北大核心 2013年第3期29-32,共4页
基于模型设计方法实现基于细胞神经网络的红外图像边缘检测系统。将Simulink,Stateflow设计方法与CNN的设计理论相结合,建立CNN IP核模块。接着采用串行结构搭建图像输入、输出模块,达到可视化实时仿真及代码自动生成。仿真结果表明,基... 基于模型设计方法实现基于细胞神经网络的红外图像边缘检测系统。将Simulink,Stateflow设计方法与CNN的设计理论相结合,建立CNN IP核模块。接着采用串行结构搭建图像输入、输出模块,达到可视化实时仿真及代码自动生成。仿真结果表明,基于模型的设计方法取得了较好的效果。在Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA平台上,综合后占用极少资源的情况下达到了142.693 MHz的最高频率和7.927 Mpixel/s的处理速度。 展开更多
关键词 红外图像 细胞神经网络 边缘检测 simulink stateflow
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基于Simulink/Stateflow的液压冲击器混合建模与仿真 被引量:3
10
作者 徐必勇 叶兴海 罗铭 《建筑机械》 2009年第2期55-59,共5页
在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上,运用Simulink/Stateflow联合建立了仿真模型,经试验验证表明仿真模型正确、合理,符合实际情况,为研究该系列不同规格冲击器提供了仿真平台。通过改变参数运行仿真,得出各参数对冲击器... 在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上,运用Simulink/Stateflow联合建立了仿真模型,经试验验证表明仿真模型正确、合理,符合实际情况,为研究该系列不同规格冲击器提供了仿真平台。通过改变参数运行仿真,得出各参数对冲击器性能影响的规律性认识,为该系列冲击器的设计和使用中参数匹配提供理论依据。 展开更多
关键词 GT系列液压冲击器 simulink/stateflow仿真平台 混合建模 性能曲线
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基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真
11
作者 王睿 袁磊 +1 位作者 石坤 谭永营 《价值工程》 2015年第7期292-294,共3页
车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型... 车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。 展开更多
关键词 ABS simulink/stateflow 门限值逻辑 建模与仿真
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基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真
12
作者 冯开歌 李民 邓安平 《现代机械》 2008年第6期59-60,共2页
本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下... 本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。 展开更多
关键词 ABS Simulation/stateflow 门限值 建模 仿真
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基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模 被引量:3
13
作者 秦舒 毛鑫 沈钢 《华东交通大学学报》 2015年第1期22-26,34,共6页
针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Mat... 针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。 展开更多
关键词 车钩缓冲器 碰撞 建模 simulink/stateflow 两列单节车
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基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车上下电策略 被引量:8
14
作者 蔡敏超 殷浩 舒少龙 《系统仿真技术》 2018年第1期30-38,共9页
以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow... 以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow环境对子策略分别予以实现,仿真结果表明该实现与期望保持一致。 展开更多
关键词 纯电动汽车 上下电策略 simulink/stateflow 安全性
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基于Simulink/Stateflow模型的嵌入式软件开发研究 被引量:1
15
作者 任书明 揭金良 石开强 《福建电脑》 2008年第1期79-80,共2页
当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用... 当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用Simulink/Stateflow建立模型,实现嵌入式软件开发的过程进行了详细介绍。 展开更多
关键词 simulink stateflow RTW 模型
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基于Matlab/Simulink(Stateflow)的模/数混合信号系统的精准行为模拟 被引量:1
16
作者 赵明越 朱伟 赵春和 《电子器件》 CAS 2009年第5期901-908,共8页
详细且完整地介绍了在Matlab/Simulink(Stateflow)环境中对模/数混合信号系统的精准行为模拟及仿真。利用双斜率模/数转换器(Dual-slopeADC)作为模拟对象,在分析了转换器的结构、工作原理、系统中重要的非理想性(例如运放及比较器的输... 详细且完整地介绍了在Matlab/Simulink(Stateflow)环境中对模/数混合信号系统的精准行为模拟及仿真。利用双斜率模/数转换器(Dual-slopeADC)作为模拟对象,在分析了转换器的结构、工作原理、系统中重要的非理想性(例如运放及比较器的输入参考噪音及电压偏移等)以及它们对系统的工作性能的影响的基础上,设计实现了系统的Matlab/Simulink(State-flow)行为模型并对其进行了仿真验证。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 混合信号系统 行为模拟 模型 仿真
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基于Simulink/Stateflow模型的汽车电子控制软件开发 被引量:3
17
作者 胡益汀 《数字技术与应用》 2011年第10期127-128,共2页
采用Simulink/Stateflow对车身控制模块进行建模,再将模型转化成嵌入式代码,直接运行于硬件平台,在保证代码质量的同时,可以极大的缩短软件的开发时间。文中介绍了如何对模型进行调试及检查代码的覆盖率,并且通过修改TLC文件,定制代码... 采用Simulink/Stateflow对车身控制模块进行建模,再将模型转化成嵌入式代码,直接运行于硬件平台,在保证代码质量的同时,可以极大的缩短软件的开发时间。文中介绍了如何对模型进行调试及检查代码的覆盖率,并且通过修改TLC文件,定制代码的格式,最终生成适用于特定平台的嵌入式代码。 展开更多
关键词 simulink stateflow 车身控制模块 自动生成代码
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基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真 被引量:2
18
作者 王旭明 于凤全 +1 位作者 朱晓飞 瞿东辉 《兵工自动化》 2018年第4期47-52,共6页
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说... 针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 燃油系统 功能仿真 飞行模拟器 控制逻辑 simulink/stateflow
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Analysis and Simulink Modeling of the Performance of Dynamic Web Server Using JSP and PHP 被引量:2
19
作者 Fontaine Rafamantanantsoa Paulson Ravomampiandra 《Communications and Network》 2018年第4期196-210,共15页
In recent years, web technology carried on growing and at same time, the number of internet users increased significantly in number. Today, a Web server is capable of processing millions of requests per day, but durin... In recent years, web technology carried on growing and at same time, the number of internet users increased significantly in number. Today, a Web server is capable of processing millions of requests per day, but during the peak period may collapse and becomes critical causing unavailability of the services offered by the servers. That is why Web server performance is a topic of great interest to many researchers. In this paper, we evaluate experimentally the impact of JSP and PHP dynamic content technology: JSP and PHP with access to a database of performance data of Apache Web server. Using the “ApacheBench” performance measurement tool, the approach is to compare the performances of four different configurations of a Web server, such as: Apache Web server implementing JSP technology with access to PostgreSQL database, Apache using PHP technology with the PostgreSQL as database, Apache Web server using the JSP technology with access to MySQL database, finally Apache and PHP with DBMS MySQL. At the end of this article, we also present a Simulink model of Web server performance based on the simple M/M/1 queue. During the modeling, the MATLAB software was used. 展开更多
关键词 ANALYSIS QUEUE JSP model Performances Evaluation PHP Web Server simulink
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基于标准架构及Simulink/Stateflow的车身控制器软件开发平台 被引量:3
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作者 杨国胜 贾天阳 王贺飞 《汽车电器》 2015年第4期54-55,58,共3页
介绍一种车身控制器(BCM)嵌入式软件的开发平台及开发方式。在开发过程中使用软件标准架构平台,遵循模块化设计原则,对车身控制器的功能进行详细划分,并用Simulink/Stateflow对各个模块进行建模、仿真及代码生成,实现协同开发,既保证了... 介绍一种车身控制器(BCM)嵌入式软件的开发平台及开发方式。在开发过程中使用软件标准架构平台,遵循模块化设计原则,对车身控制器的功能进行详细划分,并用Simulink/Stateflow对各个模块进行建模、仿真及代码生成,实现协同开发,既保证了软件开发品质,又缩短了软件开发时间。在对汽车电子产品成本严格要求控制的今天,这种开发方式能大大节省软件开发的人力、物力及时间成本,必然会取代传统汽车电子嵌入式软件开发方式,成为今后软件开发的趋势。 展开更多
关键词 软件架构 车身控制器 simulink stateflow 建模仿真 代码生成
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