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一种改进Simth预估器的双容水箱液位控制方法
1
作者 高甜甜 王沁 +2 位作者 吴松 田军委 张磊蒙 《自动化技术与应用》 2025年第7期9-12,114,共5页
针对双容水箱系统液位控制存在大容量滞后、非线性干扰的问题,提出一种改进Simth预估器控制方法。根据改进Simth预估器的结构原理,构建其控制系统模型。通过Matlab实验仿真,对比分析在引入不同干扰信号的情况下比例-积分-微分(proportio... 针对双容水箱系统液位控制存在大容量滞后、非线性干扰的问题,提出一种改进Simth预估器控制方法。根据改进Simth预估器的结构原理,构建其控制系统模型。通过Matlab实验仿真,对比分析在引入不同干扰信号的情况下比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)、Simth、改进Simth三种控制系统的控制效果。实验结果表明,改进的Simth预估器控制系统在无外界干扰信号情况下,超调量最小,调节时间比PID控制短11.03%,比Simth控制短3.67%;存在一阶扰动时,调节时间比PID控制短25.84%,比Simth控制短12.14%;存在正态随机信号扰动时,波动幅度最小。实验结果与理论分析相符,证明了改进Simth预估器控制具有更好的动态性能和稳定性能。 展开更多
关键词 双容水箱 液位控制 改进simth预估器 干扰信号
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Simth纯滞后补偿控制器的设计与仿真 被引量:1
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作者 张智军 张军涛 《自动化技术与应用》 2010年第12期12-13,30,共3页
由于过程控制系统的纯滞后特性,采用常规PID控制器会产生明显的超调和较大的调节时间;引入Smith预估器后,闭环系统的单位阶跃响应曲线快速、无超调,解决了纯滞后环节影响闭环系统稳定性的问题。
关键词 纯滞后 simth补偿控制器设计 仿真
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Simth串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用 被引量:8
3
作者 冯慧山 《石油化工自动化》 CAS 2016年第3期41-45,共5页
针对主蒸汽温度存在较大的滞后、非线性问题,传统的PID控制无法满足高精度控制,而工厂现用DCS中又没有先进控制方法。通过对Simth预估器的匹配程度,利用Matlab仿真,表明预估模型偏差较大时仍然可以达到比PID控制好的效果,而且加入该预... 针对主蒸汽温度存在较大的滞后、非线性问题,传统的PID控制无法满足高精度控制,而工厂现用DCS中又没有先进控制方法。通过对Simth预估器的匹配程度,利用Matlab仿真,表明预估模型偏差较大时仍然可以达到比PID控制好的效果,而且加入该预估器不会增加控制器的负荷率。利用DCS中现有的算法包搭接了Simth预估器,结合串级PID控制,实现了CFB锅炉的主蒸汽温度控制,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 锅炉 PID控制 simth预估
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中医正骨治疗“Simth”骨折10例
4
作者 曾波 《现代中医药》 CAS 2006年第1期19-20,共2页
目的探讨中医正骨治疗“Simth”骨折的临床疗效。方法采用手法复位后,先用前后石膏托将腕关节固定在背伸尺偏位,二周后改用小夹板固定中立位,同时根据骨折的三期分治原则而运用辨证施治的内服方药和肿痛消外洗方熏洗患处。结果本组10例... 目的探讨中医正骨治疗“Simth”骨折的临床疗效。方法采用手法复位后,先用前后石膏托将腕关节固定在背伸尺偏位,二周后改用小夹板固定中立位,同时根据骨折的三期分治原则而运用辨证施治的内服方药和肿痛消外洗方熏洗患处。结果本组10例:随访5个月,骨折愈合平均时间约6周。根据综合评定优良率90%,良好率10%。结论早期复位,及时更换石膏托,早期有效的功能锻炼,同时配合中药内服及熏洗患处,可缩短骨折愈合时间,减少腕关节创伤性炎症,获得最佳腕关节的功能康复。 展开更多
关键词 simth”骨折 腕关节 骨折愈合
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SIMTH预估器在电厂的应用
5
作者 马腾 《中国仪器仪表》 2002年第2期33-34,共2页
本文介绍了SIMTH预估器的工作原理,分析了SIMTH预估器在电厂的应用情况。
关键词 simth预估器 汽温控制 焓值 热电厂
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热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法
6
作者 张晓芳 阚凤龙 李佳量 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第10期33-38,共6页
在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸... 在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制器,根据镀层厚度模型确定镀层厚度控制参数,采用前馈控制与反馈控制相结合的方式,通过估计有效距离和修正气刀压力降低误差。引入反馈控制,利用PLC控制器实时修正气刀与带钢间距,及时补偿随机误差,降低气刀扭曲引起的非线性误差。为了进一步提高控制精度,在反馈控制中引入脉冲-延迟方法,动态改变气刀压力,并计算比例增益和气刀压力修正值。设置Smith补偿器对修正值进行补偿,消除倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素对稳定性的影响,进一步减少镀层厚度偏差累积,提高镀层厚度控制精度。实验结果表明,该方法可有效控制气刀压力,实现高精度的镀层厚度控制。 展开更多
关键词 PLC技术 镀层厚度控制 前馈控制 反馈控制 simth补偿器
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基于线性自抗扰的直接空冷机组背压控制
7
作者 李越泽 于会群 +2 位作者 姚雨辰 徐春梅 樊浩男 《流体测量与控制》 2025年第2期16-21,共6页
直接空冷机组的背压控制系统中存在有大时滞环节,并且受负荷扰动影响较大,而传统的PID控制对该过程的控制效果往往不佳。针对此问题,提出一种利用Smith预估器改进的线性自抗扰控制(LADRC)算法。首先利用山西某电厂采集到的实时运行数据... 直接空冷机组的背压控制系统中存在有大时滞环节,并且受负荷扰动影响较大,而传统的PID控制对该过程的控制效果往往不佳。针对此问题,提出一种利用Smith预估器改进的线性自抗扰控制(LADRC)算法。首先利用山西某电厂采集到的实时运行数据,通过灰狼优化(GWO)算法对直接空冷机组的背压系统进行系统辨识,得到控制系统的模型与负荷扰动模型;再利用Simulink仿真平台搭建改进的LADRC控制器对模型进行控制,并将改进后的LADRC和传统PID方法进行对比。通过仿真结果表明,改进后的LADRC控制器相比较传统PID方法,可以更好地解决系统中存在的大时滞环节,并且具有较好的抗干扰能力,从而保证背压控制的效果。 展开更多
关键词 直接空冷机组 背压控制系统 灰狼优化算法 系统辨识 线性自抗扰控制 simth预估器
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Extract of Paris polyphylla Simth Protects Cardiomyocytes from Anoxia-Reoxia Injury through Inhibition of Calcium Overload 被引量:12
8
作者 李澎 付建华 +2 位作者 王京昆 任钧国 刘建勋 《Chinese Journal of Integrative Medicine》 SCIE CAS 2011年第4期283-289,共7页
Objective:To assess any direct effect of extract of Paris polyphylla Simth(EPPS),a Chinese plant,on a cardiomyocyte subject to ischemia-reperfusion injury and to further elucidate its protective effect against myoc... Objective:To assess any direct effect of extract of Paris polyphylla Simth(EPPS),a Chinese plant,on a cardiomyocyte subject to ischemia-reperfusion injury and to further elucidate its protective effect against myocardium ischemia on the cellular level.Methods:Neonatal rat cardiomyocytes were isolated and subjected to an anoxia-reoxia injury simulating the ischemia-reperfusion injury in vivo in the presence or absence of EPPS or diltizem,a positive control.The lactate dehydrogenase(LDH) activities in culture supematants and cell viabilities were analyzed using the enzymatic reaction kinetics monitoring-method and MTT method, respectively.Free intracellular calcium concentrations and activities of Na~+-K~+ ATPase and Ca^(2+) ATPase in cells were also measured with laser confocal microscopy and the inorganic phosphorus-transformation method,respectively.Results:In cardiomyocytes subject to anoxia-reoxia injury,EPPS at 50-400 mg/L showed a concentration-dependent inhibition on LDH leakage and maintenance of cell viability,and the effect was significant at 275 and 400 mg/L(both P0.01).In addition,EPPS at 275 and 400 mg/L significantly inhibited the increase in intracellular free calcium(both P0.01) as well as decreased the activities of Na~+-K~+ ATPase and Ca^(2+) ATPase(P0.01,P0.05).Conclusions:EPPS prevents anoxia-reoxia injury in neonatal rat cardiomyocytes in vitro by preservation of Na~+-K~+ ATPase and Ca^(2+) ATPase activities and inhibition of calcium overload.The direct protective effect on cardiomyocytes may be one of the key mechanisms that underlie the potential therapeutic benefit of EPPS against myocardium ischemia. 展开更多
关键词 Paris polyphylla simth CARDIOMYOCYTE anoxia-reoxia injury calcium-overload ischemiareperfusion injury
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火电厂钢球磨煤机负荷的灰色PID控制系统研究 被引量:8
9
作者 程启明 闵乐聪 +1 位作者 李芹 王志萍 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期630-634,共5页
火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结... 火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。 展开更多
关键词 球磨机负荷 灰色预测 GM(1 1)模型 PID控制 simth预估器
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免疫PID-Smith控制器在空调控制中的应用 被引量:2
10
作者 段宇 纪孟欣 《科技创新与应用》 2019年第30期161-162,共2页
文章以某房间的中央空调温度控制系统为研究对象,针对该控制对象的非线性、大迟延的动态响应特性,设计了具有一定自适应能力的免疫PID控制器,并与Smith控制器相结合,来消除其延迟时间。通过matlab仿真结果表明,这种控制方法与常规PID控... 文章以某房间的中央空调温度控制系统为研究对象,针对该控制对象的非线性、大迟延的动态响应特性,设计了具有一定自适应能力的免疫PID控制器,并与Smith控制器相结合,来消除其延迟时间。通过matlab仿真结果表明,这种控制方法与常规PID控制方法相比较,可以缩短调节时间、提高控制系统的稳定性,具有更好的动态调节特性。 展开更多
关键词 免疫PID simth算法 空调控制
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两类矩阵对角化问题的研究
11
作者 徐香勤 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第2期350-352,共3页
矩阵对角化在高等代数中占据着重要位置,成为求解矩阵论问题的必需工具。本文针对矩阵对角化的理论问题,利用Smith标准型,刻划了一类数字特殊分块矩阵可对角化的若干性质,并将结论推广到一般的域F上。同时讨论了方阵族可同时对角化的充... 矩阵对角化在高等代数中占据着重要位置,成为求解矩阵论问题的必需工具。本文针对矩阵对角化的理论问题,利用Smith标准型,刻划了一类数字特殊分块矩阵可对角化的若干性质,并将结论推广到一般的域F上。同时讨论了方阵族可同时对角化的充要条件以及正规矩阵族可同时酉对角化的充要条件。实例结果表明:两个对称正定(半正定)Hermit矩阵充要条件必要性是显然的,幂零阵A的所有特征值都为零,A+B和B有相同特征值。 展开更多
关键词 极小多项式 simth标准型 同时对角化 特征值
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一类基于Expert-PID的智能阀门定位器控制方法 被引量:14
12
作者 刘晔 王笑波 王昕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期87-91,共5页
针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则... 针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则库的Expert-PID定位器控制方法,同时对控制阀存在的粘滞和死区特性分别采用了Smith预估和改进Konkcer信号进行补偿。最后通过仿真对所提方法进行验证,结果表明该控制策略能有效地提高控制阀的调节速度和精度。 展开更多
关键词 专家PID 调节阀 粘滞 simth预估:Konkcer补偿
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夜蛾黑卵蜂对草地贪夜蛾的控害潜能研究 被引量:5
13
作者 刘丽辉 邓铁军 +1 位作者 龙秀珍 劳水兵 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3247-3255,共9页
【目的】评价广西南宁市本地夜蛾黑卵蜂(Telenomus remus Nixon)对入侵生物草地贪夜蛾[Spodoptera fru‐giperda(Simth)]的控害潜能,为更好地进行夜蛾黑卵蜂大量人工繁殖及应用于田间生物防治提供理论依据。【方法】在(28±1)℃,相... 【目的】评价广西南宁市本地夜蛾黑卵蜂(Telenomus remus Nixon)对入侵生物草地贪夜蛾[Spodoptera fru‐giperda(Simth)]的控害潜能,为更好地进行夜蛾黑卵蜂大量人工繁殖及应用于田间生物防治提供理论依据。【方法】在(28±1)℃,相对湿度(75±7)%,光周期L∶D=14 h∶10 h条件下,编制草地贪夜蛾和夜蛾黑卵蜂的实验种群生命表,并测定夜蛾黑卵蜂对草地贪夜蛾卵的寄生功能反应;以蜂卵比约1∶10的比例,每间隔7 d在田间连续3次释放夜蛾黑卵蜂,调查统计放蜂后草地贪夜蛾卵的寄生率。【结果】草地贪夜蛾年龄特征生命表参数:净生殖力(R0)=137.32,内禀增长率(r_(m))=0.1356,周限增长率(λ)=1.1452,平均世代历期(T)=36.31 d;夜蛾黑卵蜂寄生草地贪夜蛾卵的年龄特征生命表参数:R0=97.11,r_(m)=0.4464,λ=1.5627,T=10.25 d。对草地贪夜蛾与夜蛾黑卵蜂生命表参数进行对比,结果显示,草地贪夜蛾的平均世代历期约为夜蛾黑卵蜂的3倍,在时间上夜蛾黑卵蜂对草地贪夜蛾的控制具有较强的繁殖优势。夜蛾黑卵蜂对草地贪夜蛾卵的寄生功能反应符合HollingⅡ模型,瞬间攻击率(a′)=0.9979,处理时间(Th)=0.0057,最大寄生量(Na_(max))=174.1粒/d。田间放蜂试验结果显示,放蜂区的草地贪夜蛾卵块寄生率为100.00%,卵粒寄生率随着放蜂次数增多而显著提高(P<0.05),连续放蜂3次后,卵粒寄生率为70.63%。【结论】夜蛾黑卵蜂对草地贪夜蛾卵的寄生能力强,繁殖速率高,对草地贪夜蛾种群具有较强的控制潜能。 展开更多
关键词 夜蛾黑卵蜂 草地贪夜蛾 生命表 功能反应 控制潜能
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史密斯圆图CAI软件的设计 被引量:3
14
作者 周希朗 吴军力 章宏 《电气电子教学学报》 2000年第2期76-77,80,共3页
介绍了用Matlab语言编写的史密斯圆圈CAI软件简单易用,具有用户图形界面,能绘出圆圈中任意曲线,能演示传输线输入阻抗随距离、频率变化所形成的轨迹以及单支节匹配等求解过程。同时,本文还利用该软件与计算相结合分析了同... 介绍了用Matlab语言编写的史密斯圆圈CAI软件简单易用,具有用户图形界面,能绘出圆圈中任意曲线,能演示传输线输入阻抗随距离、频率变化所形成的轨迹以及单支节匹配等求解过程。同时,本文还利用该软件与计算相结合分析了同轴馈电矩形微带贴片天线的电特性,所得结果与有关文献吻合得很好。 展开更多
关键词 史密斯圆图 CAI软件 软件开发 程序设计
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基于视觉反馈的伺服转台分析与控制 被引量:1
15
作者 李鸿泽 陈杰 +3 位作者 樊卫华 刘洋 谭笑 赵恒 《工业控制计算机》 2019年第1期14-16,共3页
主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建了伺服转台的仿真模型,利用MATLAB内置PID整定方法进行了PID... 主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建了伺服转台的仿真模型,利用MATLAB内置PID整定方法进行了PID控制器的参数整定,并对系统性能进行了仿真与分析;最后设计了一种基于Smith预估器和PID的控制器,并进行了系统跟踪性能的仿真。结果表明Smith预估器的引入可以有效补偿视觉反馈带来的延迟,改善系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 伺服系统 视觉反馈 PID simth预估器
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火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
16
作者 郝翠 彭书华 李邓化 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年第3期64-67,共4页
火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模... 火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Sm ith预估器组合成复合控制器的控制策略。用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果。 展开更多
关键词 模糊免疫 自适应 Smith—PID控制 火电厂 水质调节系统
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汽车自动变速器换挡的控制
17
作者 高志宏 《机械管理开发》 2023年第2期88-89,94,共3页
为进一步提升用户对汽车的驾乘体验感,解决汽车自动变速器换挡过程时的延时性和顿挫感,在对汽车自动变速器结构研究和对换挡控制分析的基础上,设计了基于SIMTH控制器的目标跟踪控制分系统和抑制扰动控制分系统,并完成了相应控制器的设... 为进一步提升用户对汽车的驾乘体验感,解决汽车自动变速器换挡过程时的延时性和顿挫感,在对汽车自动变速器结构研究和对换挡控制分析的基础上,设计了基于SIMTH控制器的目标跟踪控制分系统和抑制扰动控制分系统,并完成了相应控制器的设计。对所设计控制器对自动变速器在不同工况下的换挡控制效果进行验证,取得理想结果。 展开更多
关键词 自动变速器 simth变速器 换挡 目标跟踪 扰动抑制
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莱钢冷轧UCM轧机板型闭环控制的优化
18
作者 高文晖 《莱钢科技》 2012年第4期57-59,共3页
主要描述了莱钢冷轧2#UCM轧机板型闭环控制系统的组成及其功能,重点介绍了板型闭环控制的滞后性补偿原理及方法,采用改进型的Smith预估补偿器,通过预估线性化的数学模型将滞后系统转化为非滞后系统,有效的解决了由于系统滞后时间变... 主要描述了莱钢冷轧2#UCM轧机板型闭环控制系统的组成及其功能,重点介绍了板型闭环控制的滞后性补偿原理及方法,采用改进型的Smith预估补偿器,通过预估线性化的数学模型将滞后系统转化为非滞后系统,有效的解决了由于系统滞后时间变化,引起板型调节不及时发生的断带问题,提高了整个闲环的控制精度,改善了板型的质量,提高了轧制成材率。 展开更多
关键词 板型 闭环控制 simth预估器 模型
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七叶莲对佐剂性关节炎大鼠的治疗作用 被引量:5
19
作者 廖婉婷 潘文疆 +1 位作者 蔡聪艺 陈明珠 《海峡药学》 2018年第6期25-27,共3页
目的观察七叶莲对佐剂性关节炎大鼠炎症反应及关节组织病理变化的影响,明确七叶莲对类风湿关节炎的治疗作用。方法将40只大鼠随机分成生理盐水组、模型组、吲哚美辛组(阳性对照,2.5mg·kg^(-1))和七叶莲组(15mg·kg^(-1)),每组1... 目的观察七叶莲对佐剂性关节炎大鼠炎症反应及关节组织病理变化的影响,明确七叶莲对类风湿关节炎的治疗作用。方法将40只大鼠随机分成生理盐水组、模型组、吲哚美辛组(阳性对照,2.5mg·kg^(-1))和七叶莲组(15mg·kg^(-1)),每组10只。采用完全弗氏佐剂制备佐剂性关节炎大鼠模型,于初次免疫后第14天开始进行药物干预,1日1次,连续10天,动态观察大鼠的关节肿胀度、关节炎指数、热刺激痛阈值等指标的变化。于末次给药后1h,测得各组大鼠的关节炎肿胀度、关节炎指数、热刺激痛阈值后麻醉大鼠,取各组大鼠踝关节做HE染色,观察病理变化。结果与生理盐水组相比,模型组大鼠的关节肿胀度和关节炎指数显著升高,模型组出现显著的热痛超敏反应;与模型组相比,七叶莲组可显著的改善关节炎大鼠的关节炎肿胀度和热痛超敏,降低关节炎指数评分。结论七叶莲具有抗RA的作用。 展开更多
关键词 七叶莲 类风湿性关节炎 热痛阈值
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七叶莲的研究进展 被引量:4
20
作者 赵君英 《光明中医》 2009年第11期2224-2226,共3页
In this paper,the advance in research of the chemical positions,harmacological Activity and cline application of the Qiyelian(Paris polyphylla Simth) were introduced to be references for further study and develop.
关键词 七叶莲 研究进展 中药学 中药药理学 临床中药学
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