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机器人运动学正解的新算法被引量：4: 1; 作者赵国文潘毓学 +5 位作者沈钟英吴丽娟安承业段秀敏宋若川迟颖敏《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期70-73,共4页; 机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊... 展开更多; 关键词机器人运动状态类复向量矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

用类复向量作空间连杆机构位移分析被引量：3: 2; 作者侯季理田耘王景利《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期89-92,共4页; 从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。; 关键词类复向量矩阵旋转机构连杆位移分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：4: 3; 作者侯季理赵国文《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期61-65,共5页; 用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。; 关键词类复向量矩阵导引旋转空间机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

用类复向量原理综合实现函数用的空间机构被引量：1: 4; 作者侯季理田耘赵国文《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-5,共5页; 类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。; 关键词类复向量矩阵函数机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

工程中的类复向量法被引量：1: 5; 作者赵国文《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1993年第1期99-105,共7页; 首先介绍由作者定义的类复向量的基本理论,然后给出类复向量矩阵和基变换矩阵,最后给出闭链、开链类复向量矩阵方程,并指出这两类方程在工程计算上的应用实例。; 关键词类复向量矩阵工程计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人位姿分析的类复向量方法: 6; 作者侯季理田耘 +2 位作者王景利王明泉司秀丽《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-4,共4页; 用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例。; 关键词机器人位姿分析矩阵类复向量方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

类复向量矩阵在转位车刀几何角度计算中的应用: 7; 作者孙志杰张宏壮张雪鑫《长春理工大学学报（自然科学版）》 2003年第2期75-76,93,共3页; 采用类复向量矩阵计算可转位车刀的几何角度,使坐标变换次数和被变换的向量的数目明显减少,计算过程简单、方便。; 关键词转位车刀类复向量矩阵几何角度坐标变换计算基变换矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

线接触共轭曲面的类复向量矩阵算法被引量：1: 8; 作者段秀敏《吉林工程技术师范学院学报》 2012年第10期66-68,共3页; 提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变换,使计算过程成倍简化。; 关键词线接触共轭曲面类复向量类复向量矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

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