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Simpro中连铸机器人对非标设备模型的控制
1
作者 孙雷 《冶金与材料》 2026年第3期43-45,共3页
在机器人仿真应用过程中,传统方法通常将三维设备模型作为静态对象处理,缺乏对各部件运动功能的真实模拟,严重影响仿真的准确性与实用性。文章基于Simpro仿真平台,以连铸浇钢平台机器人与回转台为研究对象,提出一种基于运动学拆分与信... 在机器人仿真应用过程中,传统方法通常将三维设备模型作为静态对象处理,缺乏对各部件运动功能的真实模拟,严重影响仿真的准确性与实用性。文章基于Simpro仿真平台,以连铸浇钢平台机器人与回转台为研究对象,提出一种基于运动学拆分与信号驱动的动态设备建模方法。通过系统拆解回转台的运动关节,构建机器人与非标设备之间的实时信号关联机制,实现以机器人输出信号驱动回转台等多设备协同动作。该方法支持多工艺条件下的设备状态动态切换,显著提升了连铸机器人作业仿真的真实性、连贯性与工程适用性,为复杂工业场景下的机器人离线编程与虚拟调试提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 simpro 连铸机器人 动态仿真 非标设备 信号控制 运动学拆分 协同作业
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工业过程动态仿真系统生成器SIMPRO的开发 被引量：2
2
作者 谢秋风 邵惠鹤 《微型电脑应用》 2004年第1期60-60,63,共2页
本文介绍了 Visual Basic6 .0作为前端开发环境 ,MATL AB6 .1作为后端仿真工具的工业过程动态仿真生成器 simpro的设计与实现。在阐述了系统设计思想的基础上给出了系统的总体构架 ,并就办件实现作了简要说明。
关键词 VB6.0 软件开发 工业过程动态仿真系统生成器 simpro 工业自动化
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基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发 被引量：1
3
作者 陈良 王琼 《机电工程技术》 2025年第20期29-33,共5页
针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境... 针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境,采用西门子TIAPortal(博图)软件进行PLC控制逻辑开发,并通过OPCUA通信协议实现虚拟环境与真实控制系统间的实时数据交互与协同控制。设计了涵盖机器人操作、PLC编程、通信配置、产线联调等模块化的实训任务体系,构建了完整的调试流程,支持在虚拟环境中对PLC逻辑、机器人程序及整线协同进行预验证,显著降低了实物调试的风险与成本。实践表明,该系统提供了一个安全、高效、低成本的调试平台,有效提升了学员在自动化产线集成、调试与维护方面的综合技能。 展开更多
关键词 虚实结合 硬件在环(HiL) KUKAsimpro OPCUA 工业机器人 PLC
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