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基于改进YOLOv4-Tiny的交通标志图像识别算法研究 被引量:1
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作者 孙海明 付世超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期164-170,190,共8页
为实现无人驾驶汽车对交通标志的精准识别,提出基于改进YOLOv4-Tiny的交通标志图像识别算法YOLO-slim。在原算法中加入卷积注意力网络并在特征金字塔网络中引入浅层特征,提高算法对不同层间特征信息的利用率。使用深度可分离卷积替换标... 为实现无人驾驶汽车对交通标志的精准识别,提出基于改进YOLOv4-Tiny的交通标志图像识别算法YOLO-slim。在原算法中加入卷积注意力网络并在特征金字塔网络中引入浅层特征,提高算法对不同层间特征信息的利用率。使用深度可分离卷积替换标准卷积减少网络参数量压缩模型权重文件。在模型训练中使用Focus loss损失函数平衡难易样本。实验结果表明,YOLO-slim的平均准确率为94.41%,权重文件为4.49 MB,检测速度为8.0 ms。改进后的算法准确率更高、权重文件更小,更适合部署在车载计算单元上。 展开更多
关键词 交通标志 算法 注意力机制 深度可分离卷积
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典型工况下装载机传动比优化设计
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作者 徐礼超 王海涛 +1 位作者 常绿 张锐 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期29-32,共4页
装载机循环作业特征明显,用汽车传动比设计方法来设计装载机传动比具有一定缺陷。以ZL50G装载机为研究对象,选取5种典型物料进行铲装作业,采样了变速器档位时间历程信号,对各档位使用时间进行加权处理,获得了各档位利用率。根据发动机... 装载机循环作业特征明显,用汽车传动比设计方法来设计装载机传动比具有一定缺陷。以ZL50G装载机为研究对象,选取5种典型物料进行铲装作业,采样了变速器档位时间历程信号,对各档位使用时间进行加权处理,获得了各档位利用率。根据发动机与液力变矩器共同工作输出特性,求取了在变矩器涡轮高效区的变速器前进与后退各档位理论与实际驱动力特性曲线。考虑典型工况下变速器各档位利用情况,提出了以变矩器涡轮高效区输出功率利用率最高为目标函数,采用遗传算法优化装载机传动系传动比的方法,并对优化结果进行了分析。对汽车性能仿真软件ADVISOR中的发动机、整车及驱动力控制等模块进行二次开发,构建了符合装载机作业工况的动力传动系性能仿真平台,并通过试验验证了仿真平台精度,在更新传动系传动比后进行仿真试验,结果表明,整车最大牵引力提高了2.92%,油耗降低了4.91%,这里提出的装载机传动比优化方法可行。 展开更多
关键词 装载机 典型工况 档位利用率 传动比 优化设计 遗传算法 仿真分析
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Design of Sharp 2D Multiplier-Less Circularly Symmetric FIR Filter Using Harmony Search Algorithm and Frequency Transformation
3
作者 Manju Manuel Elizabeth Elias 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期344-351,共8页
In this paper, we present a novel and efficient method for the design of a sharp, two dimensional (2D) wideband, circularly symmetric, FIR filter. First of all, a sharp one dimensional (1D) infinite precision FIR filt... In this paper, we present a novel and efficient method for the design of a sharp, two dimensional (2D) wideband, circularly symmetric, FIR filter. First of all, a sharp one dimensional (1D) infinite precision FIR filter is designed using the Frequency Response Masking (FRM) technique. This filter is converted into a multiplier-less filter by representing it in the Canonic Signed Digit (CSD) space. The design of the FRM filter in the CSD space calls for the use of a discrete optimization technique. To this end, a new optimization approach is proposed using a modified Harmony Search Algorithm (HSA). HSA is modified in such a way that, in every exploitation and exploration phase, the candidate solutions turns out to be integers. The 1D FRM multiplier-less filter, is in turn transformed to the 2D equivalent using the recently proposed multiplier-less transformations namely, T1 and T2. These transformations are successful in generating circular contours even for wideband filters. Since multipliers are the most power consuming elements in a 2D filter, the multiplier-less realization calls for reduced power consumption as well as computation time. Significant reduction in the computational complexity and computation time are the highlights of our proposed design technique. Besides, the proposed discrete optimization using modified HSA can be used to solve optimization problems in other engineering disciplines, where the search space consists of integers. 展开更多
关键词 Two Dimensional Filter Frequency Response MASKING HARMONY Search algorithm T1 and T2 Transformations Canonic signED DIGIT Representation
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面向弱光交通场景的YOLOv7道路标志检测算法优化 被引量:1
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作者 孙亭 杨洁 +1 位作者 李家璇 王耀宗 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期342-351,共10页
针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块... 针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块来替代ELAN中的3×3卷积模块,以提高交通标志的特征提取能力和网络推理速度。引入SIoU损失函数提高模型的准确度,加速训练过程收敛。采用K-means++算法代替K-means重新标定锚框的尺寸,在扩展后的中国交通标志检测数据集CCTSDB上的实验结果表明,改进后的YOLOv7算法准确率达到95.7%,召回率达到94.8%,平均精度达到96.3%,优于YOLOv8、YOLOv5及其他主流检测算法,可以实现黑夜及弱光条件下的交通标志检测。对于复杂环境下的交通标志检测具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLOv7算法 黑夜图像增强 自注意力机制 损失函数
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基于自适应变步长盲平均Sign算法的干扰抑制
5
作者 赵海波 许光辉 单红梅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1548-1551,共4页
提出了一种适用于直接序列码分多址(DS/CDMA)系统中抑制多址干扰(MAI)和窄带干扰(NBI)的变步长盲平均Sign算法(AS-asign).该算法把盲平均Sign算法和变步长思想结合起来,对盲平均Sign算法的步长采用二次最小均方(LMS),克服了盲平均Sign... 提出了一种适用于直接序列码分多址(DS/CDMA)系统中抑制多址干扰(MAI)和窄带干扰(NBI)的变步长盲平均Sign算法(AS-asign).该算法把盲平均Sign算法和变步长思想结合起来,对盲平均Sign算法的步长采用二次最小均方(LMS),克服了盲平均Sign算法受步长影响的缺点,并使计算复杂度降低.仿真结果表明,AS-asign算法能够自动迅速地适应环境的变化,抑制多径干扰和窄带干扰,并且稳态时的信扰比高于AS-LMS算法. 展开更多
关键词 码分多址 盲平均sign算法 干扰抑制
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基于加密-解密算法的多智能体系统二分安全一致性控制
6
作者 徐宸宇 周磊 《移动信息》 2025年第5期181-183,192,共4页
针对符号网络下一类离散时间的多智能体系统,文中在考虑同时具有合作-竞争交互作用和信道信息窃取者的场景下,研究了其二分一致性安全问题。借助一种改进的加密-解密算法,提高了共享信道中的数据的安全性,并给出了系统实现二分一致性的... 针对符号网络下一类离散时间的多智能体系统,文中在考虑同时具有合作-竞争交互作用和信道信息窃取者的场景下,研究了其二分一致性安全问题。借助一种改进的加密-解密算法,提高了共享信道中的数据的安全性,并给出了系统实现二分一致性的充分条件。最后,通过一个数值案例说明了结论的有效性。 展开更多
关键词 二分一致性 符号图 加密-解密算法 多智能体系统
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A New Iterate SR Algorithm for Adaptive Multiuser Detection
7
作者 孙丽萍 胡光锐 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期62-65,共4页
The sign algorithm has been extensively investigated for digital echo cancellation application and other adaptive filtering applications. In this paper, we use the blind averaging Sign-regressor (SR) algorithm for ada... The sign algorithm has been extensively investigated for digital echo cancellation application and other adaptive filtering applications. In this paper, we use the blind averaging Sign-regressor (SR) algorithm for adaptive multiuser detection. It is another least mean square (LMS) algorithm and eliminates the need for multiplication in the adaptive algorithm. The new algorithm not only reduces the calculation complexity but also has good convergence character. Simulations indicate that this algorithm can adapt to the changes of the environment quickly and improve the stability of the SIR. 展开更多
关键词 CDMA averaging blind sign algorithm interference suppression.
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基于改进YOLOv3网络的交通标志检测算法
8
作者 江磊 叶旺 王建华 《计算机仿真》 2025年第2期140-146,共7页
在人工智能领域中,车辆自动驾驶是一项重要研究内容,交通标志检测是其中重要一环。为了实现对交通标志的精确检测,基于YOLOv3提出一种改进的交通标志检测算法。首先,提出长期分割傅里叶变化模型(LSFM)完成5帧图片关联分割问题,在YOLOV3... 在人工智能领域中,车辆自动驾驶是一项重要研究内容,交通标志检测是其中重要一环。为了实现对交通标志的精确检测,基于YOLOv3提出一种改进的交通标志检测算法。首先,提出长期分割傅里叶变化模型(LSFM)完成5帧图片关联分割问题,在YOLOV3的DBL层后接入LSFM层,对输入的特征进行时序上的关联分析,并使用图像补丁方法,提升对交通标志特征提取能力,提高目标召回率。其次,提出一种基于傅里叶变换的分割选择算法(SFM),主要是通过将图片编码,对图像进行下采样,将图片矩阵变换成一维矩阵,作为一组信号特征,通过傅里叶变换,分析不同的频谱特性,再通过阈值完成对不同区域的分割划分,大大降低目标误报率,提升交通标志检测精度。实验结果表明,改进后的算法AUC最高提升15%,可以更高效地完成对交通目标检测。 展开更多
关键词 交通标志 检测算法 仿真
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基于PSO-FMD的FMCW雷达生命体征检测
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作者 田淦宏 蔡志明 +2 位作者 赖东升 吴威涛 郭礼贤 《无线电工程》 2025年第9期1877-1886,共10页
为了进一步提高非接触式生命体征探测的精度,提出一种基于优化特征模态分解(Feature Mode Decomposition,FMD)算法,用于呼吸信号与心跳信号的分离与重构。通过毫米波雷达采集模块发射调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FM... 为了进一步提高非接触式生命体征探测的精度,提出一种基于优化特征模态分解(Feature Mode Decomposition,FMD)算法,用于呼吸信号与心跳信号的分离与重构。通过毫米波雷达采集模块发射调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW),接收人体的回波信号,对该信号进行相位解调与包络提取等一系列处理获得原始生理信号模型。针对原始信号中存在的呼吸谐波和杂波干扰等问题,提出了利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和包络峰值因子(Envelope Peak Factor)函数优化FMD算法中的滤波器长度与频带数量,从而准确分离出呼吸信号和心跳信号。实验结果表明,所提算法不仅在不同检测距离下能够有效抑制杂波与呼吸谐波的干扰,还能显著提升微弱心跳信号的分辨率,为非接触式生命体征监测提供了一种高精度的解决方案。 展开更多
关键词 毫米波雷达 生命体征 特征模态分解 粒子群优化算法
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基于先验知识的单样本交通标志识别
10
作者 史庞荣 丛王杰 朱晓强 《计量与测试技术》 2025年第11期75-79,共5页
本文聚焦于交通标志的单样本学习,利用显著性算法提取先验信息,通过跨模态空间注意力机制(CMSAN)来高效地融合交通标志及其先验信息,以提高模型对未知交通标志的识别准确性。此外,由于交通标志在不同环境下可能出现尺度变化,因此提出多... 本文聚焦于交通标志的单样本学习,利用显著性算法提取先验信息,通过跨模态空间注意力机制(CMSAN)来高效地融合交通标志及其先验信息,以提高模型对未知交通标志的识别准确性。此外,由于交通标志在不同环境下可能出现尺度变化,因此提出多尺度层次变形注意力网络(MS-HDAN),其结合了可变形卷积、层级降采样和上采样策略,优化了在不同尺度上的特征提取和融合,可显著提升模型在多样化环境中捕捉细粒度特征的能力。 展开更多
关键词 单样本学习 交通标志 跨模态注意力机制 显著性算法
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应用于交通标志的单步多目标检测方法研究
11
作者 杜云龙 强俊 +2 位作者 王洪铭 肖光磊 孙宇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第1期64-71,共8页
目的针对自然场景下交通标志检测存在的小目标精度低和目标特征信息不足等问题,提出一种使用残差网络(Residual Network,ResNet)和注意力机制(Attention Mechanism)的单步多目标检测算法SSD(Single Shot MultiBox Detector),经过残差网... 目的针对自然场景下交通标志检测存在的小目标精度低和目标特征信息不足等问题,提出一种使用残差网络(Residual Network,ResNet)和注意力机制(Attention Mechanism)的单步多目标检测算法SSD(Single Shot MultiBox Detector),经过残差网络和注意力机制提取的特征向量输送到一个轻量、高效的特征融合模块中,最后将输出的feature map送到检测器中进行检测,从而提升交通标志检测的正确率。方法首先,利用残差模块将特征进行1×1降维再3×3升维,然后将恒等映射和残差部分生成的特征图进行逐像素相加;其次,将CBAM(Convolutional Block Attention Module)引入到残差模块Conv4_x输出的特征图上,然后与残差模块Conv2_x,Conv3_x输出的特征图一起输入到高效的特征融合模块中进行特征融合,最后将融合后的特征图送入模型中检测以实现对交通标志的识别。结果通过仿真实验验证,改进后的单步多目标检测算法SSD在中国交通标志检测数据集上进行检测的平均精度为90.55%,能够有效地提取小目标特征的信息。相较于主流算法CenterNet、YOLOv3、YOLOv4、Faster RCNN、SSD分别提高了2.57%、3.4%、2.79%、3.8%、4.93%。结论优化后的目标检测方法相较于其他检测方法提取到了更多的特征信息,达到了更高的检测精度,在交通标志检测中具有良好的实用性和有效性。 展开更多
关键词 交通标志检测 SSD算法 残差网络 特征融合 CBAM
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基于改进Radix-4 Booth算法的逻辑综合中有符号乘法器设计
12
作者 王立华 张家胜 徐丽 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期101-110,共10页
逻辑综合是集成电路设计的重要环节,在逻辑综合时乘法器单元需要自行设计。为优化有符号乘法器的电路延时并减小电路面积,提高乘法器的整体性能,本研究基于改进Radix-4 Booth算法设计了一种有符号乘法器。采用资源复用Booth编码器,将3... 逻辑综合是集成电路设计的重要环节,在逻辑综合时乘法器单元需要自行设计。为优化有符号乘法器的电路延时并减小电路面积,提高乘法器的整体性能,本研究基于改进Radix-4 Booth算法设计了一种有符号乘法器。采用资源复用Booth编码器,将3位编码转换为2个控制信号,共同控制Booth选择器生成部分积,部分积的符号位则使用简单的电路统一扩展;采用进位保留加法器阵列对重组后的部分积进行压缩求和,缩短关键路径,减少电路面积。基于SMIC 28 nm工艺库,对采用改进算法设计的16×16 bit有符号乘法器进行逻辑等价性检查与逻辑综合,逻辑综合后网表的电路延时、电路面积与资源信息表明,该方法能较好地提升乘法器的电路性能。 展开更多
关键词 有符号乘法器 Radix-4 Booth算法 部分积重组 逻辑综合
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基于轻量级卷积神经网络的交通标志检测与识别研究
13
作者 廖惠敏 刘文平 +2 位作者 董婉青 刘思琦 董雷 《微型电脑应用》 2025年第5期17-21,共5页
随着城市的发展,道路拥堵问题愈发严重,交通标志检测与识别(TSDR)问题广受关注。在复杂的光线环境下,传统TSDR方法准确性不高,难以兼顾识别精度和实时性。针对上述问题,研究基于多特征融合的交通标志检测(TSD)和轻量级卷积神经网络(CNN... 随着城市的发展,道路拥堵问题愈发严重,交通标志检测与识别(TSDR)问题广受关注。在复杂的光线环境下,传统TSDR方法准确性不高,难以兼顾识别精度和实时性。针对上述问题,研究基于多特征融合的交通标志检测(TSD)和轻量级卷积神经网络(CNN)的交通标志识别(TSR)构建TSDR系统。实验结果表明,基于多特征融合的TSD算法精确率、召回率和F_(1)值分别是98.47%、97.24%和97.86%。基于轻量级CNN的TSR-Net-FL模型准确率比AlexNet-FL模型提高了1.08%,在GPU环境下的时间结果减少了9.99 ms。综上所述,提出的基于多特征融合和轻量级CNN的TSDR系统具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 交通标志检测 轻量级CNN模型 TSDR系统 RETINEX算法
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基于GWO-VMD的毫米波雷达心率检测
14
作者 黄龙 付君雅 +2 位作者 袁成林 吕骞 高军峰 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第4期634-640,共7页
为实现非接触式高精度的生命体征测量方法,提出了一种优化变分模态分解(VMD)的心跳信号分离与重构方法。通过对雷达的中频信号进行目标识别、相位提取、相位差分、相位平滑等一系列信号预处理,根据心跳的频率设计带通滤波器,并利用灰狼... 为实现非接触式高精度的生命体征测量方法,提出了一种优化变分模态分解(VMD)的心跳信号分离与重构方法。通过对雷达的中频信号进行目标识别、相位提取、相位差分、相位平滑等一系列信号预处理,根据心跳的频率设计带通滤波器,并利用灰狼优化算法(GWO)和模糊熵(FE)函数优化了VMD的参数,最后利用线性调频Z变换对心率分量进行频谱细化得到实际心率。与心电监护设备和多种算法进行对比来验证该算法的优越性。经过334组实验,该方法的均方根误差为2.59,平均绝对百分比误差为2.65%,表明该方法在准确性和实时性上均表现优异。 展开更多
关键词 毫米波雷达 生命体征 变分模态分解 信号分解与重构 灰狼优化算法
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基于改进YOLOv4-tiny的安全标志检测
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作者 赵重保 叶亭君 +4 位作者 费斐 康士明 赵雷 王瑶涵 宋泽阳 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期149-158,共10页
为有效实现高效安全标志检测和对不安全行为预警,基于深度学习YOLOv4-tiny模型引入ECANet注意力机制,结合Soft-NMS算法提出1种用于检测安全标志的模型。模型中数据集包含2000个安全标志,其中训练集1620张、验证集180张和测试集200张。... 为有效实现高效安全标志检测和对不安全行为预警,基于深度学习YOLOv4-tiny模型引入ECANet注意力机制,结合Soft-NMS算法提出1种用于检测安全标志的模型。模型中数据集包含2000个安全标志,其中训练集1620张、验证集180张和测试集200张。研究结果表明:该模型的检测精度达到97.76%,比YOLOv4-tiny和Faster RCNN卷积神经网络算法分别提高了7.55百分点和9.23百分点;改进的模型可避免YOLOv4-tiny和Faster RCNN卷积神经网络算法中出现的过拟合现象,泛化性能更好,在检测小目标区域和弱光条件下目标时,改进模型优势更加突出。研究结果可为施工场地安全标志的智能化监控与风险预警提供技术参考。 展开更多
关键词 安全标志检测 计算机视觉 YOLOv4-tiny 注意力机制 Soft-NMS算法
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铁路供电调度智能化管理系统(PDMS)关键技术研究及应用
16
作者 陈忠革 《电气化铁道》 2025年第4期13-16,共4页
当前,我国已建成全球规模最大的铁路供电调度网络,但生产管理仍采用传统人工沟通模式,存在一系列突出问题。随着高铁网络扩张及运维压力激增,传统模式已难以适应现代化发展需求。本文阐述基于NLP算法的数据提取技术、协同安全卡控技术... 当前,我国已建成全球规模最大的铁路供电调度网络,但生产管理仍采用传统人工沟通模式,存在一系列突出问题。随着高铁网络扩张及运维压力激增,传统模式已难以适应现代化发展需求。本文阐述基于NLP算法的数据提取技术、协同安全卡控技术、停送电电子签认卡控技术、防止错误停电卡控技术、智能摘挂牌技术等前沿技术,构建铁路供电调度智能化管理系统(PDMS),通过建立跨系统数据互联互通机制,实现调度指令全流程数字化流转、作业过程可视化监控与智能安全校验。实际应用表明,PDMS可有效降低人为操作失误率,缩短作业周期,显著提升供电调度作业标准化水平和安全管控能力,为铁路供电系统智能化转型提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 铁路供电调度智能化管理系统(PDMS) NLP算法 协同安全卡控 智能摘挂牌技术
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An Advanced Implementation of Canonical Signed-Digit Recoding Circuit
17
作者 Yuuki Tanaka Shugang Wei 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第11期1396-1402,共7页
关键词 编码电路 位数 编码算法 数字滤波器 二进制补码 数字表示 DSP
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Remarks on the Complexity of Signed k-Domination on Graphs
18
作者 Chuan-Min Lee Cheng-Chien Lo +3 位作者 Rui-Xin Ye Xun Xu Xiao-Han Shi Jia-Ying Li 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第1期32-37,共6页
This paper is motivated by the concept of the signed k-domination problem and dedicated to the complexity of the problem on graphs. For any fixed nonnegative integer k, we show that the signed k-domination problem is ... This paper is motivated by the concept of the signed k-domination problem and dedicated to the complexity of the problem on graphs. For any fixed nonnegative integer k, we show that the signed k-domination problem is NP-complete for doubly chordal graphs. For strongly chordal graphs and distance-hereditary graphs, we show that the signed k-domination problem can be solved in polynomial time. We also show that the problem is linear-time solvable for trees, interval graphs, and chordal comparability graphs. 展开更多
关键词 GRAPH algorithm signED K-DOMINATION STRONGLY Chordal GRAPH Tree Fixed Parameter Tractable
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基于整数同态加密的定点数密态计算方案
19
作者 韩皓庭 范雨晴 +3 位作者 朱岩 朱桂桢 张乐君 陈娥 《工程科学学报》 北大核心 2025年第12期2539-2553,共15页
本文针对实数类型敏感数据在现实多方应用中的隐私性需求,提出了一种采用整数同态加密实现定点数密态计算的方案.该方案通过数域转换将有符号定点表示的实数类型数据映射为整数,进而利用多方整数全同态对转换后的整数进行密态计算.更重... 本文针对实数类型敏感数据在现实多方应用中的隐私性需求,提出了一种采用整数同态加密实现定点数密态计算的方案.该方案通过数域转换将有符号定点表示的实数类型数据映射为整数,进而利用多方整数全同态对转换后的整数进行密态计算.更重要的是,为解决定点数密态计算中的小数点漂移问题,给出了随机小数位生成算法和小数位截断算法,并提供了正确性与选择明文攻击下截断密文的不可区分性安全的证明及分析.对于n个参与者,本方案的通信复杂性O(n^(2))和计算复杂性O(n^(3))均不受小数位长γ影响,因而同Catrina等人方案的O(n^(2)γ)和O(n^(3)γ)相比,性能不会随小数位长的增加而降低.实验验证也表明本方案具有更高的效率和更好的实用性. 展开更多
关键词 整数同态加密 定点数密态计算 有符号定点表示 随机小数位生成 小数位截断算法
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Sequential Modular Multipliers Using Residue Signed-Digit Additions
20
作者 Shugang Wei 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第8期872-878,共7页
关键词 数字签名 模块化 SD加法器 残渣 序贯 模乘算法 残余物 数字运算
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