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移动机器人步长调整算法的S函数应用研究 被引量：1
1
作者 潘欣裕 公维理 +1 位作者 王俭 赵鹤鸣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期204-205,239,共3页
机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该... 机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。 展开更多
关键词 S函数 移动机器人 步长
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