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基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法 被引量:2
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作者 余皓 刘秉琦 +1 位作者 应家驹 胡文刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期816-819,共4页
在线阵CCD检测系统中,图像的边缘检测是关键技术之一。传统阈值比较法容易受到随机噪声的干扰,为了减少这种干扰,提出了一种基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法。利用Sigmoidal函数对图像边缘区域内所有点的灰度信息... 在线阵CCD检测系统中,图像的边缘检测是关键技术之一。传统阈值比较法容易受到随机噪声的干扰,为了减少这种干扰,提出了一种基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法。利用Sigmoidal函数对图像边缘区域内所有点的灰度信息进行最小二乘拟合,能够有效避免单个信号点上的噪声对测量结果的影响。对拟合函数一阶求导,并寻找其一阶导数最大值对应点,该点即为图像的边缘位置。实验分别采用阈值比较法和基于Sigmoidal函数最小二乘拟合法,对采集图像的边缘位置检测结果进行比较,实验结果表明,基于Sigmoidal函数拟合方法稳定性好,具有较高重复精度,能够有效抑制系统随机噪声的影响,具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 线阵CCD 边缘检测 sigmoidal函数拟合
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带有Sigmoidal型响应函数反应扩散模型的正解 被引量:2
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作者 邵翠 陈文彦 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期534-539,共6页
利用偏微分方程研究生物种群动力学,已成为非线性偏微分方程研究领域中的一个重要研究方向.针对具体的捕食模型,一个关键因素是响应函数.主要考虑了一类带有Sigmoidal型响应函数的捕食模型的Dirichlet边值问题,首先利用上下解方法给出... 利用偏微分方程研究生物种群动力学,已成为非线性偏微分方程研究领域中的一个重要研究方向.针对具体的捕食模型,一个关键因素是响应函数.主要考虑了一类带有Sigmoidal型响应函数的捕食模型的Dirichlet边值问题,首先利用上下解方法给出了正解的先验估计,进而借助于锥上的拓扑度理论和极值原理,讨论了正平衡态解的存在性,并且得出了共存解存在的一个充分必要条件.另外,还应用分支理论研究了共存解的分支. 展开更多
关键词 sigmoidal型响应函数 不动点指数 共存解 存在性
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具有Sigmoidal型功能反应的三维顺环捕食系统的研究 被引量:2
3
作者 马小箭 贾建文 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2006年第1期9-13,共5页
本文研究一类具有S igmoidal型功能性反应的三维顺环捕食系统,利用微分不等式及L iapunov函数等方法,得到了其持续生存、周期解存在性及全局渐近稳定性的充分条件.
关键词 sigmoidal型功能性反应 周期解 三维顺环捕食系统 全局渐近稳定
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Sigmoidal拟合曲线法研究银杏叶类脂重馏分及聚戊烯醇的抗氧化性作用
4
作者 陶冉 王成章 孔振武 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期110-114,137,共6页
通过溶剂提取、皂化、分子蒸馏以及色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇... 通过溶剂提取、皂化、分子蒸馏以及色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇的IC50,以评价银杏叶类脂重馏分以及聚戊烯醇的抗氧化作用。结果显示,在超氧阴离子和羟自由基测定法中,银杏叶聚戊烯醇的IC50均低于阳性对照组及其他各馏分组。除阳性对照组(Vc和BHT)以及聚戊烯醇组之外,馏分5(V(石油醚)∶V(乙酸乙酯)=60∶40部位)的抗氧化作用最强。所有馏分样品中偏离最大的实际清除率与理论清除率为0.5的相对偏差为1.8%,说明Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇的IC50是合理的。 展开更多
关键词 银杏 聚戊烯醇 sigmoidal拟合曲线 类脂 抗氧化性
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Sigmoidal拟合曲线法研究银杏叶类脂轻馏分的抗氧化性作用
5
作者 陶冉 王成章 孔振武 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期14-18,共5页
通过石油醚提取、皂化、分子蒸馏以及硅胶柱色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂不同极性轻馏分,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂不同极性轻馏分的半数清除浓度(IC50),来... 通过石油醚提取、皂化、分子蒸馏以及硅胶柱色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂不同极性轻馏分,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂不同极性轻馏分的半数清除浓度(IC50),来评价银杏叶类脂轻馏分的抗氧化作用。结果显示,银杏叶类脂轻馏分具有一定抗氧化作用,其中馏分2(95%石油醚/5%乙酸乙酯部分)在各馏分组中抗氧化性最强,IC50分别为(51.0±0.061),(51.3±0.042),(56.9±0.045)和(124.4±0.037)mg/L;所有馏分样品中偏离最大的清除率实验值与清除率为50%的相对偏差为1.4%,表明Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂轻馏分不同极性馏分的IC50是合理的。 展开更多
关键词 银杏 sigmoidal拟合曲线法 类脂 抗氧化性
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人工神经网络控制的Sigmoidal函数研究 被引量:2
6
作者 陈根妃 符雪桐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1996年第4期26-30,共5页
本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP)算法应用于控制系统收敛速度慢,神经元非线性处理函数选择难等问题,提出了自动寻找最优Sigmoidal函数方法。与BP算法相比较,该方法不仅收敛速度快,而且学习次数和隐节点数... 本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP)算法应用于控制系统收敛速度慢,神经元非线性处理函数选择难等问题,提出了自动寻找最优Sigmoidal函数方法。与BP算法相比较,该方法不仅收敛速度快,而且学习次数和隐节点数减少。仿真计算结果表明,该方法应用于控制系统鲁棒性能好,提高了网络学习能力,改善了学习性能,在神经网络控制中有一定推广价值。 展开更多
关键词 神经网络 sigmoidal函数 非线性函数
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一般有界Sigmoidal函数神经网络的插值与逼近 被引量:1
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作者 章莉 谢林森 陆文秀 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期270-276,共7页
研究了一维欧氏空间中神经网络的插值问题.首先,对于一组插值样本和定义在R上的一般有界Sig-moidal激活函数,给出了精确插值的单隐层前向神经网络存在的条件;然后,构造了近似插值网络,给出了估计精确和近似插值网络之间的误差;最后,利... 研究了一维欧氏空间中神经网络的插值问题.首先,对于一组插值样本和定义在R上的一般有界Sig-moidal激活函数,给出了精确插值的单隐层前向神经网络存在的条件;然后,构造了近似插值网络,给出了估计精确和近似插值网络之间的误差;最后,利用连续模作为度量,分别估计了两类网络对连续函数的逼近误差. 展开更多
关键词 一般有界sigmoidal函数 神经网络 精确插值 近似插值 误差估计
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基于近似Kramers-Kronig关系的动态模量Sigmoidal模型力学演进研究 被引量:3
8
作者 杨胜丰 黄东青 +2 位作者 谌旎偲 尹威 颜可珍 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期66-73,共8页
为了更好地描述沥青混合料的时间和温度依赖性,优选表征动态力学性质的黏弹力学模型,推广黏弹性动态力学设计方法。基于线性黏弹性Kramers-Kronig近似解析式,通过对存储模量Sigmoidal函数解析式求导后,得到损失模量解析式,称为Sigmoida... 为了更好地描述沥青混合料的时间和温度依赖性,优选表征动态力学性质的黏弹力学模型,推广黏弹性动态力学设计方法。基于线性黏弹性Kramers-Kronig近似解析式,通过对存储模量Sigmoidal函数解析式求导后,得到损失模量解析式,称为SigmoidalⅡ类模型。应用黏弹性材料时-温等效原理,通过构造不同目标函数,建立了上述模型黏弹函数主曲线,并与SigmoidalⅠ-Ⅰ模型、SigmoidalⅠ-Ⅱ模型进行了对比分析。结果表明:3个模型均能应用时-温等效原理建立黏弹函数(动态模量和相位角)的主曲线,与AASHTO R 62-131规范对比,3个模型均提出了相位角主曲线解析式,目标函数构造时,黏弹参数的选择影响Sigmoidal模型的拟合效果。对比另外2个模型,SigmoidalⅡ模型仅采用一个黏弹参数(动态模量)构造目标函数即可建立所有黏弹参数主曲线及Cole-Cole曲线,且黏弹函数测试值与预测值吻合较好,其中,动态模量和相位角曲线的拟合优度均在0.95以上,说明该模型能更好地描述沥青混合料的动态黏弹参数。SigmoidalⅡ模型存储模量和损失模量(动态模量和相位角)共用一套模型参数,黏弹参数之间满足线性黏弹性因果关系且符合力学模型的要求。SigmoidalⅡ模型可为沥青混合料设计和沥青路面层状黏弹动力学计算提供新的参考。 展开更多
关键词 道路工程 力学演进 Kramers-Kronig关系 sigmoidalⅡ模型 主曲线
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DEGREE OF APPROXIMATION BY SUPERPOSITIONS OF A SIGMOIDAL FUNCTION 被引量:16
9
作者 Chen Debao (University of Texas at Austin,USA) 《Analysis in Theory and Applications》 1993年第3期17-28,共12页
In this paper we study the degree of approximation by superpositions of a sigmoidal function.We mainly consider the univariate case.If f is a continuous function,we prove that for any bounded sigmoidal function σ,d_... In this paper we study the degree of approximation by superpositions of a sigmoidal function.We mainly consider the univariate case.If f is a continuous function,we prove that for any bounded sigmoidal function σ,d_(n,σ)(f)≤‖σ‖ω(f,1/(n+1)).For the Heaviside function H(x),we prove that d_(n,H)(f)≤ω(f,1/(2(n+1))). If f is a continuous funnction of bounded variation,we prove that d_(n,σ)(f)≤‖σ‖/(n+1)V(f)and d_(n,H)(f)≤ 1/(2(n+1))V(f).For he Heaviside function,the coefficient 1 and the approximation orders are the best possible.We compare these results with the classical Jackson and Bernstein theorems,and make some conjec- tures for further study. 展开更多
关键词 DEGREE OF APPROXIMATION BY SUPERPOSITIONS OF A sigmoidal FUNCTION
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Constructive Approximation by Superposition of Sigmoidal Functions 被引量:2
10
作者 Danilo Costarelli Renato Spigler 《Analysis in Theory and Applications》 2013年第2期169-196,共28页
In this paper, a constructive theory is developed for approximating func- tions of one or more variables by superposition of sigmoidal functions. This is done in the uniform norm as well as in the L^p norm. Results fo... In this paper, a constructive theory is developed for approximating func- tions of one or more variables by superposition of sigmoidal functions. This is done in the uniform norm as well as in the L^p norm. Results for the simultaneous approx- imation, with the same order of accuracy, of a function and its derivatives (whenever these exist), are obtained. The relation with neural networks and radial basis func- tions approximations is discussed. Numerical examples are given for the purpose of illustration. 展开更多
关键词 sigmoidal functions multivariate approximation L^p approximation neural net-works radial basis functions.
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单变量Sigmoidal型神经网络的逼近 被引量:1
11
作者 马国春 虞旦盛 周平 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2014年第1期89-100,共12页
引入了一种新的sigmoidal型神经网络,给出了其对连续函数逼近的点态和整体估计.结果表明这种新的神经网络算子具有多项式逼近所不能达到的很好的逼近速度.为了改进对光滑函数的逼近速度,我们进一步引入了一种新的神经网络的线性组合,并... 引入了一种新的sigmoidal型神经网络,给出了其对连续函数逼近的点态和整体估计.结果表明这种新的神经网络算子具有多项式逼近所不能达到的很好的逼近速度.为了改进对光滑函数的逼近速度,我们进一步引入了一种新的神经网络的线性组合,并给出了这种组合逼近的点态估计和整体估计.最后给出了一个数值例子. 展开更多
关键词 前向神经网络 sigmoidal函数 逼近速度
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Approximation by Neural Networks with Sigmoidal Functions 被引量:2
12
作者 Dan Sheng YU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2013年第10期2013-2026,共14页
In this paper, we introduce a type of approximation operators of neural networks with sigmodal functions on compact intervals, and obtain the pointwise and uniform estimates of the ap- proximation. To improve the appr... In this paper, we introduce a type of approximation operators of neural networks with sigmodal functions on compact intervals, and obtain the pointwise and uniform estimates of the ap- proximation. To improve the approximation rate, we further introduce a type of combinations of neurM networks. Moreover, we show that the derivatives of functions can also be simultaneously approximated by the derivatives of the combinations. We also apply our method to construct approximation operators of neural networks with sigmodal functions on infinite intervals. 展开更多
关键词 Feedforward neural networks sigmoidal functions simultaneous approximation combi-nations
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Predictive approach of COVID-19 propagation via multipleterms sigmoidal transition model
13
作者 Abdelbasset Bessadok-Jemai Abdulrahman A.Al-Rabiah 《Infectious Disease Modelling》 2022年第3期387-399,共13页
The COVID-19 pandemic with its new variants has severely affected the whole world socially and economically.This study presents a novel data analysis approach to predict the spread of COVID-19.SIR and logistic models ... The COVID-19 pandemic with its new variants has severely affected the whole world socially and economically.This study presents a novel data analysis approach to predict the spread of COVID-19.SIR and logistic models are commonly used to determine the duration at the end of the pandemic.Results show that these well-known models may provide unrealistic predictions for countries that have pandemics spread with multiple peaks and waves.A new prediction approach based on the sigmoidal transition(ST)model provided better estimates than the traditional models.In this study,a multiple-term sigmoidal transition(MTST)model was developed and validated for several countries with multiple peaks and waves.This approach proved to fit the actual data better and allowed the spread of the pandemic to be accurately tracked.The UK,Italy,Saudi Arabia,and Tunisia,which experienced several peaks of COVID-19,were used as case studies.The MTST model was validated for these countries for the data of more than 500 days.The results show that the correlating model provided good fits with regression coefficients(R2)>0.999.The estimated model parameters were obtained with narrow 95%confidence interval bounds.It has been found that the optimum number of terms to be used in the MTST model corresponds to the highest R^(2),the least RMSE,and the narrowest 95%confidence interval having positive bounds. 展开更多
关键词 COVID-19 PANDEMIC SIR LOGISTIC sigmoidal transition Modeling
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一种新型激活函数的机床能耗预测神经网络研究 被引量:2
14
作者 刘晶晶 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第3期492-499,共8页
构造一种适用于反向传播(backpropagation,BP)神经网络的新型激活函数Lfun(logarithmic series function),并使用基于该函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。首先,分析Sigmoid系列和ReLU系列激活函数的特点和缺陷,结合对数函数,构... 构造一种适用于反向传播(backpropagation,BP)神经网络的新型激活函数Lfun(logarithmic series function),并使用基于该函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。首先,分析Sigmoid系列和ReLU系列激活函数的特点和缺陷,结合对数函数,构造了一种非线性分段含参数激活函数。该函数可导且光滑、导数形式简单、单调递增、输出均值为零,且通过可变参数使函数形式更灵活;其次,通过数值仿真实验在公共数据集上将Lfun函数与Sigmoid、ReLU、tanh、Leaky_ReLU和ELU函数的性能进行对比;最后,使用基于Lfun函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。实验结果表明,使用Lfun函数的BP神经网络相较于使用其他几种常用激活函数的网络具有更好的性能。 展开更多
关键词 激活函数 BP神经网络 机床能耗预测 SIGMOID函数 ReLU函数
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基于直纹曲面模型的测量图像亚像素边缘定位
15
作者 张静 赵文辉 +2 位作者 杜坡 赵文珍 张明 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期802-808,共7页
针对现有亚像素边缘定位算法复杂难解、检测精度不高和计算速度较慢等问题,本文提出一种基于直纹曲面模型的边缘检测算法。采用sigmoid曲面模型代替传统高斯积分曲面模型表征测量图像边缘,利用模型反函数可求特性,在获取像素级边缘的基... 针对现有亚像素边缘定位算法复杂难解、检测精度不高和计算速度较慢等问题,本文提出一种基于直纹曲面模型的边缘检测算法。采用sigmoid曲面模型代替传统高斯积分曲面模型表征测量图像边缘,利用模型反函数可求特性,在获取像素级边缘的基础上,对像素级边缘灰度矩阵进行对数变换,对变换后矩阵元素进行光强补偿,从而标定图像饱和度不足或过盈带来的误差。搭建视觉测量系统,采用背光源照明的方式获取清晰的测量图像,使用点阵标定板确定像素当量Ar为19.4721μm/像素,应用量块标定出光强补偿系数ΔLs为0.13。量块边缘定位误差试验结果表明,相比于高斯曲面拟合算法,基于直纹曲面模型的边缘检测算法定位亚像素边缘更平滑,直线度误差为0.6μm,相同软硬件条件下计算效率提升3.3倍,测量精度从3.3μm提升到1μm。将本文算法应用于内齿轮齿廓总偏差测量,采集齿轮图像后定位出齿圈外圆弧和内齿轮齿廓亚像素边缘点,由外圆弧边缘点确定内齿轮中心,计算齿廓边缘点初始相位角,根据齿廓总偏差计算模型计算出齿廓总偏差,其误差均低于国家标准最大允许值,表明该视觉边缘定位算法可以应用于高精度机械零件测量。 展开更多
关键词 视觉测量 直纹曲面模型 边缘定位 SIGMOID 亚像素
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永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制 被引量:1
16
作者 王伟炳 缪楠阳 《微电机》 2025年第3期32-37,共6页
本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制... 本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制系统联合仿真模型,采用滑模观测器和锁相环估算转速和位置,通过仿真验证,改进的算法能有效抑制估算转速抖振。研究锁相环的自然角频率对起动时的转速误差和稳态时的转速波动的影响,通过仿真对比选取锁相环最佳自然角频率。将联合仿真与定参数仿真进行对比,仿真结果表明,电机在大转矩运行时联合仿真计算转矩比定参数仿真小。 展开更多
关键词 滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 永磁游标电机 联合仿真
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基于惯量-阻尼动态调整的跟网-构网变流器并联系统暂态稳定控制方法
17
作者 陈磊 郑燊聪 +3 位作者 郭瑶 陈红坤 曹玉媛 黄达文 《电机与控制应用》 2025年第9期924-934,共11页
【目的】为解决跟网-构网(GFL-GFM)变流器并联系统的暂态稳定问题,本文提出了一种基于惯量-阻尼动态调整的暂态稳定控制方法。【方法】首先,构建了GFL-GFM变流器并联系统的两阶段暂态控制框架,在故障初期快速投入故障电流限制器以降低... 【目的】为解决跟网-构网(GFL-GFM)变流器并联系统的暂态稳定问题,本文提出了一种基于惯量-阻尼动态调整的暂态稳定控制方法。【方法】首先,构建了GFL-GFM变流器并联系统的两阶段暂态控制框架,在故障初期快速投入故障电流限制器以降低过电流水平,在故障后恢复阶段动态调整GFL变流器的锁相环(PLL)与GFM变流器的惯量-阻尼参数;其次,采取Sigmoid函数实现惯量-阻尼协同整定,并通过并联系统的功角变化趋势自适应调整控制器参数;最后,基于Matlab/Simulink平台构建了GFL-GFM变流器并联系统的时域仿真模型,通过与传统控制方法的对比及在不同程度电压暂降工况下的测试,从多方面验证了所提暂态控制方法的有效性。【结果】结果表明,相较于传统GFL变流器PLL冻结与GFM变流器附加功率控制策略,所提控制方法使GFL-GFM变流器的功角振荡幅度显著降低,功角振荡周期大幅度缩短,且能良好地适应轻度和重度电压暂降工况。所提控制方法有效保证了GFL-GFM变流器并联系统在整个故障过程中的暂态稳定性,并将功率角振荡偏差降低5%以上。【结论】本文所提方法提升了GFL-GFM变流器并联系统在不同程度电压暂降下的适应性与鲁棒性,为高比例电力电子设备并网系统的稳定运行提供了新思路,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 暂态稳定控制 跟网-构网变流器并联系统 惯量-阻尼协同 SIGMOID函数 功角振荡
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基于聚类学习方法的新型电力系统重要输电通道雷击故障特征分析研究
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作者 谷山强 李健 +3 位作者 汤亮亮 吴敏 雷梦飞 谢迎谱 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3177-3187,共11页
随着新型电力系统迅速发展,叠加全球气候变暖等背景,导致新型电力系统面临雷电等极端灾害天气事件明显增多。重要输电通道是新型电力系统中大规模清洁能源电力外送的主要通道,雷击故障频发已经严重威胁新型电力系统安全稳定运行。该文... 随着新型电力系统迅速发展,叠加全球气候变暖等背景,导致新型电力系统面临雷电等极端灾害天气事件明显增多。重要输电通道是新型电力系统中大规模清洁能源电力外送的主要通道,雷击故障频发已经严重威胁新型电力系统安全稳定运行。该文通过开展新型电力系统重要输电通道雷击故障特征研究和分析,归纳雷击致灾因子和新型电力系统薄弱环节,利用K均值(K-means)聚类等数据驱动分析方法,对雷击故障因子和雷击致灾机理进行分析。得到了雷电流幅值、保护角、地形地貌、海拔高度等7种主要因子,选用sigmoid函数完成了对重要输电通道雷害形式进行拟合,最终实现了对重要输电通道不同闪络形式完成判断,同时,建立了雷害简化模型,数据模型验证表明,该模型准确率高达93.53%,可以帮助现场运维人员准确判断何种雷击故障,总结雷击故障和分析原因。 展开更多
关键词 重要输电通道 雷击故障致灾因子 K-means聚类分析 SIGMOID函数 简化模型
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基于超螺旋滑模观测器的PMSM无位置传感器控制 被引量:2
19
作者 黄昊 罗先喜 《机电工程技术》 2025年第7期33-39,共7页
永磁同步电机(PMSM)的闭环控制中,无位置传感器的控制方法因不需要外接位置传感器,减少环境对控制性能的影响而成为研究热点,而电机转子位置和速度的准确估计也成为保证控制性能的关键。为了提高PMSM在无位置传感器控制情况下的控制性能... 永磁同步电机(PMSM)的闭环控制中,无位置传感器的控制方法因不需要外接位置传感器,减少环境对控制性能的影响而成为研究热点,而电机转子位置和速度的准确估计也成为保证控制性能的关键。为了提高PMSM在无位置传感器控制情况下的控制性能,研究了一种基于自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,旨在克服传统滑模观测器所存在的抖振问题以及提升转子位置和速度的观测精度。针对超螺旋滑模观测器中的开关函数可能会引起高频抖振问题,采用准滑动模态中的sigmoid函数代替sign函数;针对转速变化时由于恒值滑模系数引起的转子速度位置估计误差,采用加入基于转速的自适应滑模参数,以及针对估计的反电动势不平滑引起的转子速度位置估计误差,采用加入反电势自适应观测器对估计出的反电势进行优化。仿真结果表明所使用观测器相较于传统观测器,转子位置和速度的估计精度进一步提升,抗扰性增强,有效抑制了抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 自适应 SIGMOID函数
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基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法 被引量:2
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作者 刘瑞华 周童 刘亮 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期330-336,共7页
为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂... 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航 接收机 干扰抑制 箕舌线函数 SIGMOID函数 载波跟踪误差 伪距测量误差 定位精度
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