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公铁两用厢式侧翻自卸货车研究
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作者 魏清岭 张超德 +3 位作者 陆强 徐誌 王力 冯俊元 《智慧轨道交通》 2025年第4期22-25,39,共5页
介绍了公铁两用厢式侧翻自卸货车的主要技术参数、主要结构及特点、公路和铁路的重心高计算、典型工况的倾覆稳定性计算分析,并展望了该两用侧翻式自卸货车的发展前景。该货车分别适用于公路与铁路两种运输形式并可以实现快速公铁转换,... 介绍了公铁两用厢式侧翻自卸货车的主要技术参数、主要结构及特点、公路和铁路的重心高计算、典型工况的倾覆稳定性计算分析,并展望了该两用侧翻式自卸货车的发展前景。该货车分别适用于公路与铁路两种运输形式并可以实现快速公铁转换,具有换装快、经济性高、运输方式灵活等多项特点。技术方案研究的公铁两用货车与公路牵引车连挂可作为侧翻厢式半挂车运行使用,适用于公路工况的运输作业,与铁路专用转向架连挂编组后,可组成铁路列车在标准轨距铁路上运行。设计过程中主要采用了分析、计算及三维模拟的方法对车辆不同工况的需求进行了设计校核。公铁两用厢式侧翻自卸货车的研发兼顾了公路、铁路两种运输模式,使公路、铁路各自运输优势均能得到较好的发挥。公铁两用厢式侧翻自卸货车实现了公路、铁路运输模式快速转换及货物自卸功能,使整个物流过程更加科学合理,能显著提高运输时效、降低物流成本、减轻环保压力,为快捷、环保的“门到门运输”提供了一种更为可靠的解决方案。 展开更多
关键词 公铁两用 侧翻车 技术参数 结构 计算
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五彩湾一号露天煤矿西帮排土压帮方案研究
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作者 王健 向勇 +4 位作者 王联志 买尔别克·对山汗 林永超 闫杰 杨可毅 《露天采矿技术》 2025年第1期80-83,共4页
针对并段边坡的内排压帮优化问题,采用极限平衡分析方法验算压帮前边坡的稳定性,分析不同压帮高度下边坡稳定系数变化规律;根据最小排土量优化了排土压帮设计方案,确定了最终排土参数。研究结果表明:并段开采区域是边坡主要滑动区域;压... 针对并段边坡的内排压帮优化问题,采用极限平衡分析方法验算压帮前边坡的稳定性,分析不同压帮高度下边坡稳定系数变化规律;根据最小排土量优化了排土压帮设计方案,确定了最终排土参数。研究结果表明:并段开采区域是边坡主要滑动区域;压帮高度影响边坡滑动形态,压帮高度不足时易形成沿并段台阶滑动,相同压帮高度下压帮平盘越宽边坡的稳定性越高;最终排土压帮高度为75 m,最上部为15 m台阶,下部为2级30 m段台阶。 展开更多
关键词 端帮 内排压帮 边坡稳定性 并段开采 排土参数
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五彩湾一号露天矿内排搭桥方案研究
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作者 陈宝剑 何大成 +4 位作者 蒋训桥 杨继祖 肖德俊 戚天祥 潘永福 《露天采矿技术》 2025年第4期69-73,共5页
针对倾斜煤层露天煤矿内排土场与端帮之间搭桥位置和搭桥高度问题开展研究。在搭桥位置选取时,分别分析了反向排土、正向排土和双向排土的优缺点,选取正向由南向北的排土方式,确定搭桥的排土位置;在西帮建立倾斜煤层压帮二次剥离量与剥... 针对倾斜煤层露天煤矿内排土场与端帮之间搭桥位置和搭桥高度问题开展研究。在搭桥位置选取时,分别分析了反向排土、正向排土和双向排土的优缺点,选取正向由南向北的排土方式,确定搭桥的排土位置;在西帮建立倾斜煤层压帮二次剥离量与剥采比的分段函数,通过剥采比分析了压帮高度和开采长度的关系,确定了二次剥离阶段剥采比变化规律;由排土场基底承载力计算了内排土场的单台阶排土高度;根据南北向的排土空间参数、排土作业参数、生产接续规划,设计了最终的搭桥方案。结果表明:选取西帮靠南部区域作为搭桥位置;从搭桥高度195 m处排土至+665 m,设计桥面的南坡运输道路宽度为30 m,北坡排土平盘宽度80 m;距离南帮深部采煤作业区50 m;现场有效排土长度790 m,初始压帮高度到+575 m。 展开更多
关键词 倾斜煤层 内排搭桥 压帮高度 运输系统 排土参数
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大型矿用自卸车轮边减速器机架长寿命设计优化改进 被引量:1
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作者 张再利 徐莎 +2 位作者 汪星 朱曦 吴洋 《煤矿机械》 2024年第6期133-135,共3页
针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析... 针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析与铸造工艺性仿真分析验证在机架上加肋板的可行性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 轮边减速器 寿命优化 仿真分析
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究 被引量:3
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作者 黄佳德 刘勇 +1 位作者 邓穆坤 梅文庆 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-191,共10页
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。 展开更多
关键词 露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑
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旁侧突扩加热器燃烧性能研究 被引量:4
6
作者 陈静敏 李志永 +2 位作者 王登云 王红梅 李立翰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1677-1681,共5页
为了研究旁侧突扩加热器的燃烧性能,对已有的冲压发动机用旁侧进气突扩燃烧室燃烧性能进行了理论分析,并通过了相关的试验验证工作。结果表明:在来流总温288K时,现有的冲压发动机的旁侧进气突扩燃烧室头部不能形成稳定的高温回流区,所... 为了研究旁侧突扩加热器的燃烧性能,对已有的冲压发动机用旁侧进气突扩燃烧室燃烧性能进行了理论分析,并通过了相关的试验验证工作。结果表明:在来流总温288K时,现有的冲压发动机的旁侧进气突扩燃烧室头部不能形成稳定的高温回流区,所以不能维持稳定燃烧。为了提高旁侧进气突扩燃烧室的燃烧性能,在继承现有的旁侧进气突扩燃烧室的突扩比的情况下,由进气道等直段喷油改为转弯段喷油,相邻进气道前后错开200mm。计算结果表明优化后的旁侧突扩加热器的燃烧效率为0.98,满足加热器对燃烧效率的要求。 展开更多
关键词 旁侧突扩 加热器 燃烧性能
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固冲发动机补燃室内硼颗粒点火和燃烧数值研究 被引量:10
7
作者 胡建新 夏智勋 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期68-71,共4页
采用颗粒轨道模型进行了含硼贫氧推进剂固体火箭冲压发动机补燃室两相流的数值模拟,其中硼颗粒的点火和燃烧模型采用的是King模型,建立了发动机补燃室内简单反应流模型,并在该模型下对某实验发动机进行了模拟,得出颗粒在补燃室内的分布... 采用颗粒轨道模型进行了含硼贫氧推进剂固体火箭冲压发动机补燃室两相流的数值模拟,其中硼颗粒的点火和燃烧模型采用的是King模型,建立了发动机补燃室内简单反应流模型,并在该模型下对某实验发动机进行了模拟,得出颗粒在补燃室内的分布,结果表明:进入头部回流区的硼颗粒能够快速点火,并且颗粒直径增大后,点火时间增加,颗粒燃烧效率显著降低. 展开更多
关键词 固体火箭冲压发动机 硼颗粒 点火 燃烧 两相流 突扩燃烧室
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矿区排土场植被恢复节水灌溉措施研究 被引量:5
8
作者 刘艳萍 梁占岐 +2 位作者 何京丽 荣浩 珊丹 《草原与草坪》 CAS CSCD 2018年第5期16-21,共6页
通过野外小区观测试验结合室内分析,对不同边坡植被的需水特性和节水型灌溉措施进行了研究。结果表明,对排土场坡面植被恢复进行的3种灌水方式,地面滴灌是最适宜的灌水方式,3种牧草在非充分灌溉条件下的滴灌措施分别为:苜蓿灌水次数8次... 通过野外小区观测试验结合室内分析,对不同边坡植被的需水特性和节水型灌溉措施进行了研究。结果表明,对排土场坡面植被恢复进行的3种灌水方式,地面滴灌是最适宜的灌水方式,3种牧草在非充分灌溉条件下的滴灌措施分别为:苜蓿灌水次数8次,灌溉定额192mm(1 920m3/hm2);沙打旺灌水次数7次,灌溉定额168mm(1 680m3/hm2);披碱草灌水次数9次,灌溉定额216mm(2 160m3/hm2)。该研究成果可为类似区域的相关研究和应用提供科学依据。 展开更多
关键词 草原矿区 排土场 边坡 植被恢复 节水灌溉
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井下履带式侧卸装载机满载行走的最佳阻尼比 被引量:1
9
作者 李晓豁 吕良玉 +1 位作者 王新 刘藏泽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第11期63-67,共5页
为探究井下履带式侧卸装载机满载行走时的最佳阻尼比、减小机器振动、改善其行走平顺性,基于多体系统动力学理论建立了该机4自由度简化动力学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件对其简化模型进行仿真求解。以国产某型履带式侧卸装载机为... 为探究井下履带式侧卸装载机满载行走时的最佳阻尼比、减小机器振动、改善其行走平顺性,基于多体系统动力学理论建立了该机4自由度简化动力学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件对其简化模型进行仿真求解。以国产某型履带式侧卸装载机为例,仿真分析了不同底板条件、不同行走速度(连续变化)时最佳阻尼比值的变化情况,以及不同阻尼比对装载机行走平顺性的影响。研究发现,在具体底板条件和给定行走速度下,存在使得井下履带式侧卸装载机平顺性能最好的阻尼比值,该值与装载机行走速度接近线性正相关关系,与底板级别具有近似二次函数正相关关系。为验证Matlab/Simulink仿真所得结果的可靠性,利用Adams/View对该装载机进行多刚体动力学模型仿真验证。结果表明,两种方法求得结果接近,证实该研究方法可行。 展开更多
关键词 侧卸式装载机 平顺性 底板 随机激励 SIMULINK
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双侧进气突扩燃烧室冷态三维流场数值模拟 被引量:2
10
作者 廖昌明 林文漪 周力行 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期1-7,共7页
用k-ε模型及SIMPLE算法对双侧进气突扩燃烧室的进气道及主燃室进行了冷态流场数值模拟,分别对主燃室和进气道进行了二维模拟及三维模拟;燃烧室的突扩比为1.1。计算结果表明:在进气道的预燃室旋流器后方形成了一个细长的中心回流区,回... 用k-ε模型及SIMPLE算法对双侧进气突扩燃烧室的进气道及主燃室进行了冷态流场数值模拟,分别对主燃室和进气道进行了二维模拟及三维模拟;燃烧室的突扩比为1.1。计算结果表明:在进气道的预燃室旋流器后方形成了一个细长的中心回流区,回流区延伸到预燃室外的主燃室中,主燃室在头部有一个小回流区,在进口处也有一个极小的回流区。研究结果表明,主燃烧室中现有回流区尺寸及强度不能满足火焰稳定的要求,须进一步采取其他措施以改进火焰稳定。 展开更多
关键词 进气道 燃烧室 三维流场 数值模拟
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基于ADAMS的单侧自卸式矿车曲轨优化设计 被引量:1
11
作者 李胜军 刘剑雄 彭军涛 《科学技术与工程》 2010年第23期5728-5730,5740,共4页
首先对常用矿车进行了介绍,并对单侧自卸式矿车的工作原理进行了分析,找到了现有矿车卸载时的不足,然后在分析的基础上得到了较为合理的曲轨卸载曲线,并同时对矿车卸载时进行了稳定性校核,最后采用机械动力学软件ADAMS进行仿真验证。
关键词 矿车 单侧自卸式矿车 卸载曲线 仿真 ADAMS
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陷落柱影响下露天矿端帮边坡稳定性分析及防治对策 被引量:8
12
作者 王志鹏 王俊 +1 位作者 李伟 丁鑫品 《煤炭工程》 北大核心 2017年第4期62-65,共4页
以安太堡露天矿南帮为研究对象,综合考虑陷落柱赋存于南帮而导致边坡岩体强度降低,岩性构成与产状发生变化,采用模拟计算仿真软件Geo Studio对陷落柱影响下南帮边坡的稳定性进行了模拟分析,划定了边坡不稳定区域,并结合现场实际情况,提... 以安太堡露天矿南帮为研究对象,综合考虑陷落柱赋存于南帮而导致边坡岩体强度降低,岩性构成与产状发生变化,采用模拟计算仿真软件Geo Studio对陷落柱影响下南帮边坡的稳定性进行了模拟分析,划定了边坡不稳定区域,并结合现场实际情况,提出了内排压脚的控制措施。结果表明,内排压脚措施有效提高了南帮边坡的稳定性,同时增大了露天矿排土容量,缩短了排土运距,对露天矿安全生产具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 陷落柱 端帮 边坡稳定性 内排压脚 数值分析
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154吨电动轮自卸车轮边减速器的设计与分析 被引量:11
13
作者 刘守法 连莹 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第2期36-37,共2页
以电动轮自卸车轮边减速器为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件对太阳轮和行星轮进行了仿真分析,得到了太阳轮和行星轮的等效应力云图,并对有限元分析仿真值与理论计算值进行了对比,结果表明,理论计算值与仿真值非常接近,表明采用ANSYS... 以电动轮自卸车轮边减速器为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件对太阳轮和行星轮进行了仿真分析,得到了太阳轮和行星轮的等效应力云图,并对有限元分析仿真值与理论计算值进行了对比,结果表明,理论计算值与仿真值非常接近,表明采用ANSYS有限元分析软件分析轮边减速器的疲劳强度问题的可行的。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 轮边减速器 有限元法
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底侧卸式矿车卸载曲轨的设计与研究 被引量:3
14
作者 谢良 《矿冶》 EI CAS 2000年第1期9-15,共7页
分析了底侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹 ,针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲线 ,在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。
关键词 底侧卸式矿车 卸载曲轨 轨迹 柱面曲线 矿库
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KF-60AK型自翻车整车倾翻稳定性计算 被引量:2
15
作者 冯永顺 李旭英 《机械管理开发》 2010年第3期47-48,共2页
介绍了KF-60AK型自翻车的主要特性及其侧门开闭机构,并重点分析和计算了整车的倾翻稳定性。
关键词 自翻车 开闭机构 稳定性倾翻
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4m^3底侧卸式矿车卸载站的改进 被引量:1
16
作者 安建英 《黄金》 CAS 北大核心 1998年第2期24-27,共4页
底侧卸式矿车卸载站在一些矿山的使用中,出现底部结构加固钢轨脱落现象。本文对产生这种现象的原因进行了深入分析,总结了矿山的处理经验,并进一步提出了改进措施。
关键词 底侧卸式 矿车 矿山运输 矿石卸载
全文增补中
煤矿钻爆法岩巷掘进机械化作业线的形成与发展 被引量:8
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作者 郭孝先 《凿岩机械气动工具》 2018年第2期26-32,共7页
分析了我国煤矿岩巷掘进机械化的各发展阶段,指出:经长期探索与实践,形成了两条钻爆法岩巷掘进机械化作业线——以全液压掘进钻车为代表的"高档"机械化作业线和以气腿式装岩机为代表的"普通"机械化作业线;分析了进... 分析了我国煤矿岩巷掘进机械化的各发展阶段,指出:经长期探索与实践,形成了两条钻爆法岩巷掘进机械化作业线——以全液压掘进钻车为代表的"高档"机械化作业线和以气腿式装岩机为代表的"普通"机械化作业线;分析了进入21世纪以来,钻爆法岩巷掘进机械化作业线的发展;介绍了近年在扩大应用岩巷掘进机械化作业线的同时,试用"硬岩"悬臂式掘进机和使用全断面岩石掘进机,对提高岩巷掘进机械化水平所做的进一步探索。笔者认为,在相当长时期内,煤矿钻爆法岩巷掘进机械化作业线,仍是全岩巷道掘进机械化的主流作业方式,应扩大"高档"作业线的应用,并不断提高技术水平。本文附录列出了两条"作业线"形成的关键技术和主要研究单位。 展开更多
关键词 钻爆法 全液压掘进钻车 气腿式凿岩机 侧卸式装岩机 扒斗式装载机 耙斗式装岩机 锚喷支护 凿岩钎具 全岩巷道 全断面岩石掘进机 悬臂式掘进机
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4m^3底侧卸式矿车优化设计 被引量:1
18
作者 杨明轩 张毅 蔡勇 《机械》 2015年第7期10-14,共5页
借鉴和吸收不同型号和容量的底侧卸式矿车先进设计,对矿车车箱、车架、轮轴组、挂钩、卸载轮和铰链机构进行理论分析,优化4 m3底侧卸式矿车,使具有良好的卸载啮合曲轨,刚度和承受冲击载荷的能力显著提高。可长期连续作业。
关键词 矿车 底侧卸式 优化设计
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地下自卸汽车轮边减速器混合离散变量优化设计 被引量:1
19
作者 蒋文凤 李必文 +1 位作者 梅占国 胡良斌 《煤矿机械》 北大核心 2009年第6期6-8,共3页
应用Pappas法求解地下自卸汽车轮边减速器的混合离散变量优化设计问题时,通过重构优化设计数学模型,合理地确定设计变量,对整数变量进行线性等式约束,引入MAAG制模数等措施,使整个优化设计的离散化过程简化为对模数的离散一维搜索,同时... 应用Pappas法求解地下自卸汽车轮边减速器的混合离散变量优化设计问题时,通过重构优化设计数学模型,合理地确定设计变量,对整数变量进行线性等式约束,引入MAAG制模数等措施,使整个优化设计的离散化过程简化为对模数的离散一维搜索,同时避免了离散点间隔过大可能造成的缺陷,从而提升了优化设计的效率和质量。 展开更多
关键词 地下自卸汽车 轮边减速器 优化设计 混合离散变量最优化 Pappas法
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海州露天矿排土场边坡土壤抗冲性空间变异性特征 被引量:4
20
作者 黄龙 《亚热带水土保持》 2011年第1期1-5,14,共6页
为了深入研究坡面侵蚀过程机理,加快矿山废弃地土地复垦进程,以辽宁省阜新市海州露天矿排土场为研究对象,针对多年来土地复垦的治理成效,运用传统统计学和地统计学相结合的方法,基于GIS技术研究排土场边坡土壤抗冲性的空间变异性特征。... 为了深入研究坡面侵蚀过程机理,加快矿山废弃地土地复垦进程,以辽宁省阜新市海州露天矿排土场为研究对象,针对多年来土地复垦的治理成效,运用传统统计学和地统计学相结合的方法,基于GIS技术研究排土场边坡土壤抗冲性的空间变异性特征。结果表明:①土壤抗冲指数的理论模型为高斯模型;②在坡面尺度范围内,土壤抗冲指数具有中等程度空间变异性,块金系数Co/(Co+C)为34.2%,具有中等强度的空间相关性,有效变程为16.85m;③土壤抗冲指数的空间分布表现为沿坡长方向,从坡顶到坡底脚,呈现先减小后增大的趋势,最大值位于坡顶处,最小值以"岛状"位于坡面中部;④随时间的增加土壤抗冲指数呈增大趋势。 展开更多
关键词 土壤抗冲性 空间变异性 排土场 边坡
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