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用于声呐水下目标跟踪的增强型SiamMask网络
1
作者 赵子杰 薛晓微 赵明 《声学学报》 北大核心 2026年第1期232-242,共11页
针对声呐图像成像中存在的水下噪声干扰以及目标边界模糊问题,提出一种基于SiamMask的新型水下目标跟踪方法。通过结合混合注意力与互相关机制增强网络对水下目标边界的感知能力,缓解噪声带来的干扰问题;此外,采用排序损失优化策略对网... 针对声呐图像成像中存在的水下噪声干扰以及目标边界模糊问题,提出一种基于SiamMask的新型水下目标跟踪方法。通过结合混合注意力与互相关机制增强网络对水下目标边界的感知能力,缓解噪声带来的干扰问题;此外,采用排序损失优化策略对网络的原损失附加约束,联合正样本的前景置信度分数与交并比值,减小网络分类分支和回归分支之间的差距,降低误匹配风险。评估结果表明,所提方法在自制声呐数据集与公共声呐数据集中均取得了领先的性能,模型能够以较快的速度实现具有竞争力的声呐图像水下轮廓跟踪任务。 展开更多
关键词 声呐图像 水下目标跟踪 siammask 注意力机制
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基于SSC-SiamMask的动态目标跟踪系统
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作者 邹斌 蒲东兵 +1 位作者 陈智强 孙英娟 《长春师范大学学报》 2022年第10期47-53,81,共8页
针对跟踪时存在的目标被部分遮挡、被干扰、形变或丢失时易导致跟踪失效等问题,提出一种融合SIFT特征和相似度比较的SiamMask改进算法SSC-SiamMask,并基于该算法实现了一个动态目标跟踪系统。实验表明,SSC-SiamMask能够过滤环境中96%以... 针对跟踪时存在的目标被部分遮挡、被干扰、形变或丢失时易导致跟踪失效等问题,提出一种融合SIFT特征和相似度比较的SiamMask改进算法SSC-SiamMask,并基于该算法实现了一个动态目标跟踪系统。实验表明,SSC-SiamMask能够过滤环境中96%以上的视觉干扰,在运动目标被遮挡、干扰甚至丢失后再现时仍能寻回并准确跟踪目标,提高了视觉跟踪系统的抗干扰性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 目标跟踪 SSC-siammask 正确性验证 目标寻回
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复杂环境下一种基于SiamMask的时空预测移动目标跟踪算法 被引量：9
3
作者 周珂 张浩博 +2 位作者 付冬梅 赵志毅 曾惠 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期381-389,共9页
随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一.在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、... 随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一.在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难.针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法.该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别.实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%.该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%.该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义. 展开更多
关键词 视觉识别 时空预测 无人工厂 动态图像 MASK 动态识别 时空关系 环境干扰
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