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Short Takeoff and Vertical Landing Aircraft Deceleration Transition Control Based on L1 Adaptive Control
1
作者 Yifan Li Yuchun Zou +2 位作者 Jian Ding Senlin Liu Ziyang Zhen 《Guidance, Navigation and Control》 2024年第4期172-190,共19页
Addressing the issues of nonlinearity,control redundancy and coupling,and system uncertainties in the deceleration transition process from level flight to hover in short takeoff and vertical landing(STOVL)aircraft,thi... Addressing the issues of nonlinearity,control redundancy and coupling,and system uncertainties in the deceleration transition process from level flight to hover in short takeoff and vertical landing(STOVL)aircraft,this paper establishes a six-degree-of-freedom nonlinear mathematical model for the STOVL deceleration transition process.An augmented control method based on L_(1)adaptive control is proposed for the deceleration transition process:dynamic inversion(DI)method is used to design the fundamental control laws for the inner and the outer loops,while an L_(1)adaptive controller is employed as the augmented controller to enhance performance and robustness under system uncertainties.Simulation results validate that this method effectively suppresses system uncertainties and improves the transition control performance. 展开更多
关键词 short takeoff and vertical landing aircraft deceleration transition process nonlinear incremental dynamic inversion L_(1)adaptive control ROBUSTNESS uncertainty
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分布式电推进短距起降飞机的总体参数优化 被引量:1
2
作者 吕明浩 余雄庆 《航空工程进展》 2025年第1期18-25,共8页
基于分布式电动推进的短距起降飞机是一种新概念飞机,需要研究其总体参数的设计方法。以常规的涡桨飞机加装分布式电动螺旋桨的概念方案为示例,将这类飞机总体参数的设计问题提炼为一个优化设计问题;应用基于代理模型的优化方法,制定总... 基于分布式电动推进的短距起降飞机是一种新概念飞机,需要研究其总体参数的设计方法。以常规的涡桨飞机加装分布式电动螺旋桨的概念方案为示例,将这类飞机总体参数的设计问题提炼为一个优化设计问题;应用基于代理模型的优化方法,制定总体参数优化设计的流程。结果表明:该示例飞机总体参数优化后,能以最小的质量代价达到苛刻的短距起降要求(起飞滑跑距离小于100 m,着陆滑跑距离小于70 m);分布式螺旋桨安装在机翼下方且有一定的倾斜角,螺旋桨转速和直径适中;机翼面积有所增加,涡桨发动机的功率需求明显减小。 展开更多
关键词 分布式推进 短距起降 飞机概念设计 多学科分析优化
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推进-气动耦合的分布式动力翼增升特性
3
作者 杨敬亭 王科雷 +1 位作者 周洲 曾佳 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第11期97-109,I0002,共14页
为提升短距起降无人机的高升力需求与巡航效率,本文提出了一种融合分布式推进与动力增升技术的分布式动力翼增升布局。基于某分布式电推进短距起降无人机技术背景,通过短距起降、巡航多工况数值模拟,分析了该布局的气动-推进耦合特性及... 为提升短距起降无人机的高升力需求与巡航效率,本文提出了一种融合分布式推进与动力增升技术的分布式动力翼增升布局。基于某分布式电推进短距起降无人机技术背景,通过短距起降、巡航多工况数值模拟,分析了该布局的气动-推进耦合特性及流场结构演化,揭示了动力单元数量对升阻特性的影响规律。研究结果表明:在短距起降状态下,可以利用气动-推进耦合作用产生最优的增升减阻效果,在获得高升力系数2.68的同时,升阻比可达14.11,且随着动力单元数量由6增长至18,总升力水平可提升60%以上,而总阻力水平在12动力单元下达到最低,此时构型为增升减阻效果最优的动力分布配置;在巡航状态下,通过增大动力单元数量可有效改善整体升阻特性,当增大至18后,升阻比达到最大。本文研究可为新一代高性能、高机动短距起降飞行器设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 分布式动力翼 短距起降 无人机 气动-推进耦合 增升减阻
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面向增升的分布式电动螺旋桨方案设计与分析
4
作者 薛凯 余雄庆 《机械设计与制造工程》 2025年第6期79-83,共5页
为了满足货运无人机短距起降的性能要求,需要提高其低速飞行时的升力系数。为此设计了在机翼前缘布置分布式电动螺旋桨的方案。为了满足升力系数指标和分布式电动螺旋桨系统重量要求,设计了16种不同的螺旋桨数量(或直径)和转速的候选方... 为了满足货运无人机短距起降的性能要求,需要提高其低速飞行时的升力系数。为此设计了在机翼前缘布置分布式电动螺旋桨的方案。为了满足升力系数指标和分布式电动螺旋桨系统重量要求,设计了16种不同的螺旋桨数量(或直径)和转速的候选方案,并对每种方案的升力特性和系统重量进行了分析。分析结果表明,在给定转速条件下,增加螺旋桨数量(即减小螺旋桨直径),升力系数减小,系统的重量也减小;在给定螺旋桨数量条件下,增加螺旋桨转速,升力系数增大,但系统的重量也增大。货运无人机优选方案是螺旋桨数量为18(直径为0.8 m),转速为3 000 r/min。 展开更多
关键词 通用航空 短距起降 分布式电动螺旋桨 增升装置
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垂直/短矩起降飞机机翼内埋式风扇布局气动特性分析 被引量:6
5
作者 王红波 祝小平 +2 位作者 周洲 甘文彪 张乐 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-167,共7页
以垂直/短距起降飞机过渡飞行状态为背景,针对机翼内埋式风扇布局的自由来流/风扇喷流混合型流动,基于结构/非结构混合网格使用CFD方法进行了非定常数值模拟和分析.首先使用滑移网格技术对NASA涵道螺旋桨进行算例验证,其时均计算结果与... 以垂直/短距起降飞机过渡飞行状态为背景,针对机翼内埋式风扇布局的自由来流/风扇喷流混合型流动,基于结构/非结构混合网格使用CFD方法进行了非定常数值模拟和分析.首先使用滑移网格技术对NASA涵道螺旋桨进行算例验证,其时均计算结果与实验值的误差为5.3%,证明了计算方法的可靠性和准确性,然后数值模拟了机翼内埋式风扇布局在不同迎角下的气动性能.结果表明:风扇喷流在机翼上产生了特有的"抽吸"和"堵塞"效应,引起了机翼总升阻力的显著增加,升力最大增量达到干净机翼升力的2.6倍,阻力最大增量为干净机翼阻力的3.2倍,混合流场在机翼后缘引起了升力损失并卷起对涡. 展开更多
关键词 垂直/短距起降 机翼内埋式风扇布局 CFD方法 滑移网格 升力损失 对涡
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基于仿真模型的短距起飞性能优化 被引量:9
6
作者 吴大卫 李寒冰 +1 位作者 李书 胡继忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期756-761,共6页
短距起飞较垂直起飞可有效提升各类特种飞行器的有效载荷与起降安全性,因此具有重要意义.基于纵向飞行力学模型,针对某小型无人倾转旋翼飞机建立其短距起飞仿真模型,以起飞距离为目标函数,对操纵变量采用遗传算法进行优化.优化结果表明... 短距起飞较垂直起飞可有效提升各类特种飞行器的有效载荷与起降安全性,因此具有重要意义.基于纵向飞行力学模型,针对某小型无人倾转旋翼飞机建立其短距起飞仿真模型,以起飞距离为目标函数,对操纵变量采用遗传算法进行优化.优化结果表明,存在一定的升降舵操纵策略使得起飞距离最小化;起飞采用固定的短舱倾转角与起飞质量存在一定的最佳匹配关系;起飞过程中对动力短舱倾转角进行合理操纵则能进一步缩短起飞距离.考虑到仿真模型与优化问题在数学上的普适性,该方法适用于包括传统固定翼飞机和直升机的其他类飞行器的短距起飞性能优化. 展开更多
关键词 短距起飞 倾转旋翼飞机 仿真模型 遗传算法 优化
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三轴承旋转喷管矢量偏转规律及流场特性研究 被引量:9
7
作者 刘帅 王占学 +1 位作者 周莉 刘增文 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期656-663,共8页
基于短距/垂直起降战斗机用三轴承旋转喷管的特殊设计要求,通过几何约束条件开展了三轴承旋转喷管型面设计方法及运动规律推导与研究,研究了非线性和线性两种喷管矢量角控制规律下的三段筒体随时间的旋转规律。根据小型涡轮喷气发动机... 基于短距/垂直起降战斗机用三轴承旋转喷管的特殊设计要求,通过几何约束条件开展了三轴承旋转喷管型面设计方法及运动规律推导与研究,研究了非线性和线性两种喷管矢量角控制规律下的三段筒体随时间的旋转规律。根据小型涡轮喷气发动机的几何尺寸,利用发展的型面设计方法和喷管筒体旋转规律,设计了小尺寸三轴承旋转喷管,并利用CFD数值模拟技术对该喷管的流场特性进行了计算与分析。通过CFD数值模拟技术得到了不同矢量角下喷管的三维流动特性及不同落压比下的气动特性。结果表明:采用喷管矢量角非线性控制规律可以减少非线性控制变量,保证喷管机动性的前提下减小了喷管的设计难度和控制复杂度;基于小型涡轮喷气发动机设计的三轴承旋转喷管0°的推力系数较理想喷管低,90°的推力系数较理想喷管高,喷管在地面最大落压比下0°比90°推力系数高约1%。 展开更多
关键词 短距/垂直起降 矢量喷管 偏转规律 气动特性 数值模拟
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S/VTOL战斗机及其推进系统的技术研究 被引量:15
8
作者 索德军 梁春华 +2 位作者 张世福 刘静 孙明霞 《航空发动机》 2014年第4期7-13,共7页
短距起飞/垂直降落战斗机集固定翼和旋翼飞机的优势于一身,由于其出色的性能一直广受关注,但由于技术难度大,迄今为止,世界范围内仅有3型战斗机真正装备部队使用,分别是英国"鹞式"战斗机、前苏联雅克-38战斗机和美国F-35B战... 短距起飞/垂直降落战斗机集固定翼和旋翼飞机的优势于一身,由于其出色的性能一直广受关注,但由于技术难度大,迄今为止,世界范围内仅有3型战斗机真正装备部队使用,分别是英国"鹞式"战斗机、前苏联雅克-38战斗机和美国F-35B战斗机。按照短距起飞/垂直降落战斗机推进系统提供升力和推力的方式,将其推进系统分为共用型、组合型和复合型3种类型。介绍了3种短距起飞/垂直降落战斗机推进系统的工作原理、应用和发展,并分析了其优缺点,给出了推进系统研制发展的启示及建议。 展开更多
关键词 短距起飞 垂直降落 战斗机 推进系统 航空发动机 喷管 升力风扇
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带升力风扇飞机的短距起飞建模和仿真研究 被引量:11
9
作者 彭润艳 王和平 林宇 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期46-48,64,共4页
着重研究带升力风扇飞机在考虑地效时的短距起飞性能。结合地面效应在飞机起飞时的影响,气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了考虑地效的飞机纵向动力学数学模型。最后以某ASTOVL验证机为背景机,借助Matlab7.1/Simulin... 着重研究带升力风扇飞机在考虑地效时的短距起飞性能。结合地面效应在飞机起飞时的影响,气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了考虑地效的飞机纵向动力学数学模型。最后以某ASTOVL验证机为背景机,借助Matlab7.1/Simulink环境,对三种不同动力方案飞机的起飞过程进行仿真计算,并与飞行试验结果相比较,结果表明考虑地效时建立的数学模型具有更好的可信度;同时可以看出采取不同推力矢量动力方案对飞机起飞性能的改善有很大的差异,尤其是带升力风扇的推力矢量飞机在短距起飞性能上可以获得明显的收益。 展开更多
关键词 推力矢量 升力风扇 地效 短距起飞 数值仿真
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先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究 被引量:5
10
作者 王健 王飞跃 +1 位作者 王家廞 郭锁凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期760-764,共5页
先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数... 先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数学模型。由于没有对刚体飞机数学模型和气动数据进行线性化处理,因而所建模型不仅能较全面地反映STOVL飞机的实际运行特性,而且具有较强的通用性。最后,以某型号STOVL飞机为背景,在MATLAB5.2/Simulink环境下研究和开发了飞行数字仿真器,介绍了仿真软件的设计思想和程序架构,并通过数字仿真验证了该仿真器的正确性。 展开更多
关键词 先进短距起飞垂直着陆 飞行/推进综合控制 六自由度数学模型 飞行仿真
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基于响应面法的短距/垂直起降飞机近地面升力损失 被引量:7
11
作者 刘帅 王占学 +1 位作者 周莉 史经纬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期874-881,共8页
建立了短距/垂直起降(S/VTOL)飞机近地面升力损失的流场计算模型.通过数值模拟得出特定升力布局的飞机近地面状态各工况的升力损失.采用响应面法获得了飞机升力损失关于喷管落压比(NPR)、来流速度及飞机高度的2阶响应曲面函数及显著影... 建立了短距/垂直起降(S/VTOL)飞机近地面升力损失的流场计算模型.通过数值模拟得出特定升力布局的飞机近地面状态各工况的升力损失.采用响应面法获得了飞机升力损失关于喷管落压比(NPR)、来流速度及飞机高度的2阶响应曲面函数及显著影响飞机升力损失的关键因素.并分析了喷管落压比、来流速度及飞机高度对飞机升力损失的交互影响作用,优化得出给定工况范围内升力损失最小的工作点.研究表明:仅考虑单因素影响时,升力损失随高度、落压比的增大而减小,随来流速度的增大而增大;考虑两因素交互作用时,高度与落压比及来流速度与落压比对升力损失存在交互影响,而高度与来流速度对升力损失无交互影响;优化获得的升力损失最小的工作点是飞机距地面高度为9 D(D为喷管直径)、喷飞机高度为3、来流速度为0m/s,此时的升力损失为1.3%. 展开更多
关键词 短距/垂直起降(S/VTOL) 地面效应 升力损失 响应面 交互作用
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S/VTOL战斗机用推力矢量喷管技术的发展及关键技术分析 被引量:9
12
作者 王占学 刘帅 周莉 《航空发动机》 2014年第4期1-6,共6页
S/VTOL(short/vertical take-off and landing)战斗机用推力矢量喷管是飞机实现短距起飞垂直降落,摆脱对跑道的依赖,减小航母的设计难度,及显著提高飞机机动性能的关键技术,已成为第4代战斗机和战斗机用航空发动机的设计标志。结合不同... S/VTOL(short/vertical take-off and landing)战斗机用推力矢量喷管是飞机实现短距起飞垂直降落,摆脱对跑道的依赖,减小航母的设计难度,及显著提高飞机机动性能的关键技术,已成为第4代战斗机和战斗机用航空发动机的设计标志。结合不同时期推力矢量喷管的特征和不同战斗机对推力矢量的技术要求,对短距起飞垂直降落战斗机用矢量喷管的结构特点、工作原理及发展状况进行了归纳及总结。详细提出了S/VTOL战斗机用推力矢量喷管的关键技术,并对开展S/VTOL战斗机用矢量喷管技术研究提出建议。 展开更多
关键词 推力矢量喷管 短距起飞 垂直降落 升力发动机 升力风扇 航空发动机
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三轴承旋转喷管型面设计与分析 被引量:4
13
作者 杨帆 刘增文 +2 位作者 刘帅 王占学 张晓博 《航空计算技术》 2014年第2期77-80,共4页
通过对短距/垂直起降用三轴承旋转喷管工作原理的分析,给出了型面设计的技术指标,并对三轴承旋转喷管型面进行了分析,探讨了等直段、型面过渡段、收缩喷管段的设计方法。同时,基于某型涡喷发动机开展了数值模拟分析,发现喷管推力矢量有... 通过对短距/垂直起降用三轴承旋转喷管工作原理的分析,给出了型面设计的技术指标,并对三轴承旋转喷管型面进行了分析,探讨了等直段、型面过渡段、收缩喷管段的设计方法。同时,基于某型涡喷发动机开展了数值模拟分析,发现喷管推力矢量有效偏转角与喷管偏转角度大致呈线性关系,且前者约为后者的1.021倍,则设计的三轴承旋转喷管具有产生矢量推力的能力,满足了型面设计的要求。 展开更多
关键词 短距 垂直起降 三轴承旋转喷管 型面设计 数值模拟 推力矢量有效偏转角
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短距起飞/垂直降落战斗机升力风扇驱动方案研究 被引量:3
14
作者 李建锋 吕俊复 黄少江 《热科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期193-204,共12页
为了降低短距起飞/垂直降落战斗机轴驱动升力风扇驱动系统的设计制造难度,提出了一种利用发动机外涵道抽气在小涡轮中做功以驱动升力风扇的新方案,并建立了小涡轮驱动方式下的总升力和热效率计算模型。对总升力和热效率的计算结果表明,... 为了降低短距起飞/垂直降落战斗机轴驱动升力风扇驱动系统的设计制造难度,提出了一种利用发动机外涵道抽气在小涡轮中做功以驱动升力风扇的新方案,并建立了小涡轮驱动方式下的总升力和热效率计算模型。对总升力和热效率的计算结果表明,在选取合适的抽气比及小涡轮进气温度时,小涡轮驱动方式所产生的总升力与轴驱动方式相当或更大。小涡轮驱动方式除垂直起降阶段系统热效率略低外,在质量控制、设计开发难度、调节与控制、升力风扇布置灵活性等方面均具有优势。 展开更多
关键词 短距起飞/垂直降落 战斗机 升力风扇 升力 效率 外涵道
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基于NDO的飞机轨迹跟踪抗干扰控制律设计 被引量:2
15
作者 苏磊 姚宏 杜军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1804-1809,共6页
针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先,通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次,考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性,设计非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observe... 针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先,通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次,考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性,设计非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)进行观测补偿。然后,建立飞机极短距起降中攻角变化轨迹曲线,设计滑模控制律实现对虚拟状态变量和攻角轨迹指令的稳定跟踪。仿真结果表明,NDO可以实现对系统不确定性的精确观测和补偿,滑模控制律具有对系统建模误差和大气风切变的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 极短距起降 滑模控制 非线性干扰观测器 控制解耦
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三轴承偏转喷管驱动力矩计算及动态特性分析 被引量:2
16
作者 刘帅 王占学 +1 位作者 周莉 刘增文 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2851-2858,共8页
基于三轴承偏转喷管(3BSN)运动规律模型及给定的三轴承偏转喷管偏转规律,建立三轴承偏转喷管各段旋转喷管的驱动力矩计算模型.分别对3段旋转喷管进行了受力分析,得出了喷管重力及燃气气动力对各段喷管旋转瞬轴的力矩随喷管偏转角度的变... 基于三轴承偏转喷管(3BSN)运动规律模型及给定的三轴承偏转喷管偏转规律,建立三轴承偏转喷管各段旋转喷管的驱动力矩计算模型.分别对3段旋转喷管进行了受力分析,得出了喷管重力及燃气气动力对各段喷管旋转瞬轴的力矩随喷管偏转角度的变化规律.改变喷管可实现最大偏转角度及第2,3段喷管长度得出了喷管几何参数对各段喷管旋转瞬轴力矩的影响.第2,3段喷管气动力对喷管旋转瞬轴的最大力矩随喷管可实现最大偏转角度的增大而增大,且位置发生在最大偏转角度的约70%角度位置.第2,3段喷管气动力对喷管旋转瞬轴的力矩随第2,3段喷管长度的增加而增大. 展开更多
关键词 三轴承偏转喷管 短距/垂直起降 力矩 偏转规律 动态特性
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短距离助跑跳远起跳技术特征的研究 被引量:1
17
作者 许树海 金子公宥 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1996年第2期38-42,共5页
对短距离助跑与全程助跑跳远起跳技术进行了生物力学研究。结果表明,短程跳远的助跑速度比全程低10%。在最后一步助跑时,短助跑的速度提高,全程则降低;短助跑的起跳时间长,缓冲时膝角大,起跳时躯干的前倾度也较大;测力数据表明,短助跑... 对短距离助跑与全程助跑跳远起跳技术进行了生物力学研究。结果表明,短程跳远的助跑速度比全程低10%。在最后一步助跑时,短助跑的速度提高,全程则降低;短助跑的起跳时间长,缓冲时膝角大,起跳时躯干的前倾度也较大;测力数据表明,短助跑的水平冲量小于全程助跑,而垂直冲量则大于全程助跑。 展开更多
关键词 短程助跑 跳远起跳 力学特征
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Retarded Harrier Maneuver as a New and Efficient Approach for Fixed-Wing Aircraft to Achieve S/VTOL
18
作者 Chung-Kiak Poh Chung-How Poh 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2021年第2期81-92,共12页
Modern day VTOL fixed-wing aircraft based on quadplane design is relative<span style="font-family:Verdana;">ly simple and reliable due to lack of complex mechanical components</span><span styl... Modern day VTOL fixed-wing aircraft based on quadplane design is relative<span style="font-family:Verdana;">ly simple and reliable due to lack of complex mechanical components</span><span style="font-family:Verdana;"> com</span><span style="font-family:Verdana;">pared to tilt-wings or tilt-rotors in the pre-80’s era. Radio-controlled </span><span style="font-family:Verdana;">aerobatic airplanes have thrust-to-weight ratio of greater than unity and are capable of performing a range of impressive maneuvers including the so-called harrier maneuver. We hereby present a new maneuver known as the retarded harrier </span><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;">that is applicable to un/manned fixed-wing aircraft for achieving VTOL flight with a better forward flight performance than a quadplane in terms of weight, speed and esthetics.</span></span></span><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"> An airplane with tandem roto-stabilizers is also presented as an efficient airframe to achieve VTOL via retarded harrier maneuver, and detailed analysis is given for hovering at 45° and 60° and comparison is made against the widely adopted quadplane. This work also includes experimental demonstration of retarded harrier maneuver using a small remotely pilot airplane of wingspan 650 mm.</span></span></span> 展开更多
关键词 Fixed-Wing Aircraft Roto-Stabilizer Vertical takeoff and Landing short takeoff Harrier Maneuver Distributed VTOL System (DVS) Urban Air Mo-bility (UAM)
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翼上螺旋桨构型耦合气动特性及翼型优化设计 被引量:2
19
作者 范中允 周洲 +1 位作者 祝小平 郭佳豪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期73-87,共15页
针对半环形式翼上螺旋桨构型,研究了螺旋桨-机翼耦合流场特性,并以短距起降(STOL)状态最优升阻特性为目标对机翼翼型进行全局优化。首先,针对螺旋桨-气动面耦合构型,通过动量源法与真实桨叶模型CFD的计算对比,分析动量源法用于该构型设... 针对半环形式翼上螺旋桨构型,研究了螺旋桨-机翼耦合流场特性,并以短距起降(STOL)状态最优升阻特性为目标对机翼翼型进行全局优化。首先,针对螺旋桨-气动面耦合构型,通过动量源法与真实桨叶模型CFD的计算对比,分析动量源法用于该构型设计分析的可行性。其次,为得到有利于桨-翼耦合特征的新翼型,建立了翼上螺旋桨构型自由型面变形(FFD)参数化模型,采用遗传算法对翼上螺旋桨构型机翼翼型进行全局寻优设计,分析了优化翼型参数及流场变化规律。最后,将优化翼型用于三维半环形机翼,分析其流场特性与二维计算结果的异同,验证二维翼型优化的有效性。结果表明:真实桨叶多重参考系(MRF)方法不能准确计算翼上螺旋桨构型下的流场结构,而动量源法计算结果与真实桨叶滑移网格非定常方法较为吻合;采用二维动量源CFD方法进行翼型的遗传算法优化是有效的,受半涵道的保护,二维优化翼型的优势在三维构型中得到了有效继承;翼上螺旋桨构型的翼型优化应当着重关注翼面曲率变化,在本文计算状态下,通过增加桨盘附近翼面曲率、保持附着流动来加强Coanda效应,有效实现了气动增升,优化后机翼升力提高了22.51%,显著减弱桨盘后高压区并产生二次吸力峰值,同时保持了机翼负阻力特性。 展开更多
关键词 螺旋桨 机翼 翼型 垂直/短距起降 空气动力学 半涵道机翼
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基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制 被引量:4
20
作者 刘亮 唐勇 +2 位作者 陶呈纲 甄子洋 刘继承 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期832-841,共10页
针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方... 针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 短距起飞垂直降落飞机 减速过渡 增量动态逆 智能控制分配 改进粒子群算法 非线性 角加速度估计 卡尔曼滤波
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