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基于3D Shepp-Logan头部模型的三维医学图像重建仿真 被引量:5
1
作者 刘泽 孙丰荣 +2 位作者 李艳玲 曲怀敬 王晓婧 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期938-943,共6页
Shepp-Logan头部模型是计算机断层图像重建(CT)领域仿真计算普遍采用的经典模型。我们提出一种新思路—以3D Shepp-Logan头部模型作为三维医学图像重建领域进行仿真实验和算法性能评测的基本参考模型。首先介绍了3D Shepp-Logan头部模... Shepp-Logan头部模型是计算机断层图像重建(CT)领域仿真计算普遍采用的经典模型。我们提出一种新思路—以3D Shepp-Logan头部模型作为三维医学图像重建领域进行仿真实验和算法性能评测的基本参考模型。首先介绍了3D Shepp-Logan头部模型的设计与实现以及仿真投影数据的计算,进而描述了所设计的三维医学图像重建仿真计算过程。数值实验部分给出了基于3D Shepp-Logan头部模型的三维医学图像重建仿真实验。实验结果表明了新思路的可行性和模型计算的准确性。 展开更多
关键词 三维医学图像重建 仿真计算 shepp-Logan头部模型
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三维Shepp-Logan头部模型仿真投影数据的计算 被引量:7
2
作者 李艳玲 孙丰荣 +2 位作者 刘泽 曲怀敬 李前娜 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期59-63,共5页
为了验证三维重建算法的可靠性和准确性 ,提出以 3DShepp Logan头部模型作为三维医学图像重建领域进行仿真实验和算法性能评测的基本参考模型 ,详细介绍了模型的设计与实现以及仿真投影数据的计算 ,并基于 3DShepp Logan头部模型的三维... 为了验证三维重建算法的可靠性和准确性 ,提出以 3DShepp Logan头部模型作为三维医学图像重建领域进行仿真实验和算法性能评测的基本参考模型 ,详细介绍了模型的设计与实现以及仿真投影数据的计算 ,并基于 3DShepp Logan头部模型的三维医学图像重建进行了仿真实验 。 展开更多
关键词 仿真计算 shepp-Logan头部模型 三维医学图像重建
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基于Shepp-Logan头模型的锥束CT仿真投影快速计算 被引量:4
3
作者 张顺利 张定华 +1 位作者 李小林 刘敏娜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期257-260,共4页
针对三维Shepp-Logan头模型投影仿真,提出了一种快速并行投影计算方法。首先依次计算三维射线与各椭球的交点,然后对交点序列进行排序,用排序后的交点序列来确定射线穿过模型的区域编号及长度,最后将每个区域内的投影累加得到射线的投... 针对三维Shepp-Logan头模型投影仿真,提出了一种快速并行投影计算方法。首先依次计算三维射线与各椭球的交点,然后对交点序列进行排序,用排序后的交点序列来确定射线穿过模型的区域编号及长度,最后将每个区域内的投影累加得到射线的投影值。在此基础上,将计算任务分解为4个独立的子任务,通过多线程技术在多核平台上实现了锥束CT仿真投影的快速并行计算。实验结果表明,该方法非常有效,在四核平台上取得了约3.5倍的加速比;图像重建结果验证了该方法生成的投影数据是准确的。 展开更多
关键词 锥束CT shepp-Logan头模型 投影仿真 多线程 图像重建
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任意扫描轨迹下三维Shepp-Logan体模的投影方法 被引量:4
4
作者 闫镔 张峰 +2 位作者 魏星 张俊 崔进鲜 《CT理论与应用研究(中英文)》 2013年第3期469-477,共9页
图像重建是将二维投影数据转换为三维体数据的数学过程。分析图像重建算法性能的常用手段是数值仿真,而获取数字体模的投影数据是仿真实验的第一步。Shepp-Logan体模应用最为广泛,本文首先介绍三维Shepp-Logan体模及其改进形式。重点讨... 图像重建是将二维投影数据转换为三维体数据的数学过程。分析图像重建算法性能的常用手段是数值仿真,而获取数字体模的投影数据是仿真实验的第一步。Shepp-Logan体模应用最为广泛,本文首先介绍三维Shepp-Logan体模及其改进形式。重点讨论在任意扫描轨迹下三维Shepp-Logan体模的投影方法。并运用该方法模拟了工业CT中常用的圆轨迹与螺旋轨迹成像过程。数值分析结果显示,两种扫描轨迹得到的重建图像均方误差均小于2‰,本文的方法可以达到较高的精度。 展开更多
关键词 图像重建 数值仿真 三维shepp-Logan体模 任意轨迹
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基于D2shepp统计法的非序列局部比对 被引量:1
5
作者 刘雪梅 文德华 +1 位作者 於黄忠 高亚妮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期106-109,共4页
两条生物序列间的相似性比对是计算生物学探讨的主要问题之一,一种快速的依赖于k-元组的D2shepp统计法目前已被应用到非序列比对中.文中在零模型的基础上产生两条相互独立的随机序列,基于D2shepp统计法进行了两条序列的局部比对,找到局... 两条生物序列间的相似性比对是计算生物学探讨的主要问题之一,一种快速的依赖于k-元组的D2shepp统计法目前已被应用到非序列比对中.文中在零模型的基础上产生两条相互独立的随机序列,基于D2shepp统计法进行了两条序列的局部比对,找到局部比对的最优值并求和.在此基础上模拟了Power值的分布情况,并分析了不同k参数下的Power值分布.在相同参数下将文中提出的局部比对与已有的D2shepp统计的全局比对进行比较,发现局部比对D2shepp统计的Power值随着序列长度的增大而快速地接近于1,比全局比对更加快速、准确. 展开更多
关键词 非序列比对 D2shepp统计法 局部比对 Power值
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螺旋轨迹Shepp-logan模型的投影仿真 被引量:2
6
作者 薛迎 王勃 +2 位作者 蔚慧甜 刘子龙 郑源彩 《传感器世界》 2011年第2期12-15,共4页
锥束螺旋CT是现代CT领域内一个活跃的研究方向。为了验证三维CT重建算法的有效性和准确性,研究仿真模型的投影数据是十分必要的。本文首先利用解析几何和求解二次方程的方法推导了螺旋轨迹扫描下的锥束射线投影仿真公式,给出3D Shepp-Lo... 锥束螺旋CT是现代CT领域内一个活跃的研究方向。为了验证三维CT重建算法的有效性和准确性,研究仿真模型的投影数据是十分必要的。本文首先利用解析几何和求解二次方程的方法推导了螺旋轨迹扫描下的锥束射线投影仿真公式,给出3D Shepp-Logan头部模型在不同螺距下的投影仿真结果。其次,采用Katsevich方法实现了不同螺距下3D Shepp-Logan头部模型的重建,验证了仿真投影数据的有效性和准确性。 展开更多
关键词 螺旋CT 投影数据 3D shepp—Logan头部模型 投影仿真公式
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关于高斯随机游动之Shepp统计量的极值的一些渐近结果(英文)
7
作者 谭中权 《数学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期141-150,共10页
设{x_i∶i≥1}是一列独立的标准化的服从正态分布的随机变量序列,令S_k=∑_(i=1)~kX_i,S_0=0为相关的高斯随机游动.当T是一正的独立于{X_i∶i≥1}的随机变量时,获得了Shepp统计量之极值M_T^(N)=max(k+L-1)-S_(k-1))的尾渐近展开.同时也... 设{x_i∶i≥1}是一列独立的标准化的服从正态分布的随机变量序列,令S_k=∑_(i=1)~kX_i,S_0=0为相关的高斯随机游动.当T是一正的独立于{X_i∶i≥1}的随机变量时,获得了Shepp统计量之极值M_T^(N)=max(k+L-1)-S_(k-1))的尾渐近展开.同时也证明了M_T^(N)的几乎处处极限定理. 展开更多
关键词 极值 shepp统计量 高斯随机游动 几乎处处极限定理
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无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航
8
作者 仝兆景 陈炜圻 高龙飞 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-59,共5页
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种... Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。 展开更多
关键词 Reeds-shepp 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
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锥束CT系统的3D Shepp-Logan体模仿真及其投影数据重建 被引量:1
9
作者 曹涵 胡战利 +1 位作者 方方 胡信菊 《信息通信》 2014年第2期48-49,共2页
为了验证锥束CT成像算法的性能,提出了使用Fortran语言编写的3D Shepp-Logan体模作为算法性能验证的参考模型,并详细介绍了3DShepp-Logan体模的参数设置及编程方法。然后,直接加入到正投影程序中得到投影数据。最后,利用得到的投影数据... 为了验证锥束CT成像算法的性能,提出了使用Fortran语言编写的3D Shepp-Logan体模作为算法性能验证的参考模型,并详细介绍了3DShepp-Logan体模的参数设置及编程方法。然后,直接加入到正投影程序中得到投影数据。最后,利用得到的投影数据进行了三维医学图像重建的仿真实验。经过实验验证,表明了使用Fortran语言编写的3DSheppLogan体模来验证算法性能是准确可行的。 展开更多
关键词 锥束CT 3D shepp-Logan体模 正投影 仿真计算
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关于自正则化的Erds-Rényi-Shepp型强大数律的收敛速度
10
作者 王文胜 于德明 王继成 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2001年第3期246-252,共7页
利用适当的自正则化因子 ,Csorg o″ M.等建立了 Erdos- Rényi- Shepp型强大数律 .本文考察了其结果的收敛速度 ,获得其收敛速度为 O( k-1n log kn) ,其中 kn=[c log n]( c>0 )
关键词 自正则 Erdoes-Rényi-shepp型强大数律 收敛速度 随机变量 渐近行为
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Some limit results on supremum of Shepp statistics for fractional Brownian motion
11
作者 TAN Zhong-quan CHEN Yang 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2016年第3期269-282,共14页
Define the incremental fractional Brownian field ZH(τ, s) = BH(s+τ) -BH(s),where BH(s) is a standard fractional Brownian motion with Hurst parameter H ∈ (0, 1). Inthis paper, we first derive an exact asy... Define the incremental fractional Brownian field ZH(τ, s) = BH(s+τ) -BH(s),where BH(s) is a standard fractional Brownian motion with Hurst parameter H ∈ (0, 1). Inthis paper, we first derive an exact asymptotic of distribution of the maximum MH(Tu) =supτ∈[0,1],s∈[0,xτu] ZH(τ, s), which holds uniformly for x ∈ [A, B] with A, B two positive con-stants. We apply the findings to analyse the tail asymptotic and limit theorem of MH (τ) witha random index τ. In the end, we also prove an almost sure limit theorem for the maximum M1/2(τ) with non-random index T. 展开更多
关键词 EXTREMES shepp statistics fractional Brownian motion exact asymptotic almost sure limit theorem
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CT重建图像质量的优化算法
12
作者 孙尔雁 何高魁 +1 位作者 张向阳 张思颖 《无损检测》 2025年第2期33-40,共8页
综述了CT成像算法的基本原理,基于计算机模拟试验的方法研究了Ramp滤波器和Shepp-Logan滤波器对成像质量的影响。鉴于Ramp滤波器高频增益过大,而Shepp-Logan滤波器又对高频增益抑制太大,致使边缘保持性指标过小,修正了Shepp-Logan滤波器... 综述了CT成像算法的基本原理,基于计算机模拟试验的方法研究了Ramp滤波器和Shepp-Logan滤波器对成像质量的影响。鉴于Ramp滤波器高频增益过大,而Shepp-Logan滤波器又对高频增益抑制太大,致使边缘保持性指标过小,修正了Shepp-Logan滤波器,新修正的滤波器各方面评价指标都优于Shepp-Logan滤波器指标。此外,还研究了扫描投影数目与伪影产生的相关联情况。试验结果表明,对滤波后投影数据角积分公式的分析中,发现像素值是滤波后投影数据所在的笛卡尔坐标系中像素坐标(x,y)与原点(0,0)距离为直径的圆的线密度积分。 展开更多
关键词 CT成像 RADON变换 滤波反投影 Ramp滤波器 修正的shepp-Logan滤波器
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考虑车道约束的骨架引导分层自主代客泊车路径规划方法
13
作者 彭千龙 金别树 +1 位作者 王建强 王广玮 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期784-792,共9页
针对复杂泊车场景下自主代客泊车路径规划面临的实时性与安全性挑战,该文提出一种车道级骨架引导的RS(Reeds-Shepp)曲线分层路径规划方法(LCSA-RS)。采用5层架构:泊位决策层基于停车场地图确定最优泊入/泊出点;地图抽象层融合骨架化提... 针对复杂泊车场景下自主代客泊车路径规划面临的实时性与安全性挑战,该文提出一种车道级骨架引导的RS(Reeds-Shepp)曲线分层路径规划方法(LCSA-RS)。采用5层架构:泊位决策层基于停车场地图确定最优泊入/泊出点;地图抽象层融合骨架化提取算法与车道约束构建稀疏拓扑地图;全局引导层基于A*算法生成关键引导点序列;路径优化层在关键点约束圆内生成满足运动学特性的平滑路径;碰撞检测层实时评估风险并触发路径重规划。结果表明:与混合A*算法相比,LCSA-RS方法将全局规划阶段搜索节点数减少到前者的千分之一,总规划时间缩短95.5%;该方法将规划路径限制在各自车道内,能有效避免多车潜在路径冲突,为复杂环境下泊车路径的实时规划提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 自主代客泊车 路径规划 RS曲线 骨架化算法
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Extremes of Shepp statistics for fractional Brownian motion 被引量:3
14
作者 TAN ZhongQuan YANG Yang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第8期1779-1794,共16页
Define the incremental fractional Brownian field with parameter H ∈ (0, 1) by ZH(τ, s) = BH(s-+τ) - BH(S), where BH(s) is a fractional Brownian motion with Hurst parameter H ∈ (0, 1). We firstly deriv... Define the incremental fractional Brownian field with parameter H ∈ (0, 1) by ZH(τ, s) = BH(s-+τ) - BH(S), where BH(s) is a fractional Brownian motion with Hurst parameter H ∈ (0, 1). We firstly derive the exact tail asymptoties for the maximum MH*(T) = max(τ,s)∈[a,b]×[0,T] ZH(τ, s)/τH of the standardised fractional Brownian motion field, with any fixed 0 〈 a 〈 b 〈 ∞ and T 〉 0; and we, furthermore, extend the obtained result to the ease that T is a positive random variable independent of {BH(s), s ≥ 0}. As a by-product, we obtain the Gumbel limit law for MH*r(T) as T →∞. 展开更多
关键词 extremes shepp statistics fractional Brownian motion exact tail asymptotic Gumbel limit law
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基于RRT算法的远距离自动泊车路径规划及仿真 被引量:1
15
作者 周芳娟 韩霜 +1 位作者 林俊舟 张洪华 《广东交通职业技术学院学报》 2024年第4期13-18,共6页
泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设... 泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设计满足车辆运动模型和避障要求的路径规划算法,并在平行泊车、垂直泊车、反向斜方位泊车、正向斜方位泊车和角落平行泊车场景下进行仿真实验。 展开更多
关键词 RRT算法 远距离 自动泊车 车辆调整控制 Reeds-shepp曲线
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改进Bi-RRT*算法的自动泊车路径规划 被引量:4
16
作者 姚智龙 张小俊 王金刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期1063-1071,共9页
针对双向快速搜索随机树算法(Bi-RRT*)生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题,提出了一种改进Bi-RRT*算法。基于车辆碰撞检测模型,对障碍物进行膨胀处理,确保为车辆留出安全的泊车距离;采用Reeds-Shepp(RS)... 针对双向快速搜索随机树算法(Bi-RRT*)生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题,提出了一种改进Bi-RRT*算法。基于车辆碰撞检测模型,对障碍物进行膨胀处理,确保为车辆留出安全的泊车距离;采用Reeds-Shepp(RS)曲线对节点进行扩展,使路径连接满足车辆运动学约束;为了提高算法的搜索效率和采样成功率,引入了避障和径向约束采样策略;对路径节点进行均匀插值,利用基于起点的RRT*树对冗余路径进行剔除,实现路径平滑优化。仿真结果表明,与原始Bi-RRT*算法相比,改进后的Bi-RRT*算法规划出的路径不仅满足避障要求和运动学约束,而且规划时间和路径质量更具有优越性。 展开更多
关键词 自动泊车 路径规划 改进Bi-RRT~*算法 Reeds-shepp曲线 约束采样
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基于改进RRT^(*)的无人摆渡车泊车路径规划 被引量:3
17
作者 王兆宏 李刚 王浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第10期63-70,共8页
为提高无人摆渡车在园区泊车的安全性和便利性,对无人摆渡车自动泊车系统的路径规划算法的研究具有重要意义。建立低速泊车状态下的车辆运动学模型和车辆碰撞检测模型,采用RRT*算法进行路径规划,并对其扩展方式、代价函数和采样方式进... 为提高无人摆渡车在园区泊车的安全性和便利性,对无人摆渡车自动泊车系统的路径规划算法的研究具有重要意义。建立低速泊车状态下的车辆运动学模型和车辆碰撞检测模型,采用RRT*算法进行路径规划,并对其扩展方式、代价函数和采样方式进行改进,之后在垂直和平行泊车环境下对该路径规划算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进后的算法规划出的路径不仅满足避障要求和运动学约束,而且路径搜索效率和路径质量更具有优越性。 展开更多
关键词 自动泊车 路径规划 改进RRT*算法 Reeds-shepp曲线
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基于模型的CT三维医学图像重建仿真 被引量:14
18
作者 孙丰荣 刘泽 +3 位作者 李艳玲 曲怀敬 张梅 张运 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期781-784,共4页
2DShepp-Logan头部模型是CT二维医学图像重建领域普遍采用的经典模型。提出一种思路—以3DShepp-Logan头部模型作为CT三维医学图像重建进行仿真实验和算法性能评价的基本参考模型。首先介绍3DShepp-Logan头部模型的设计以及仿真投影数... 2DShepp-Logan头部模型是CT二维医学图像重建领域普遍采用的经典模型。提出一种思路—以3DShepp-Logan头部模型作为CT三维医学图像重建进行仿真实验和算法性能评价的基本参考模型。首先介绍3DShepp-Logan头部模型的设计以及仿真投影数据的计算,进而描述所设计的CT三维医学图像重建仿真计算过程。数值实验部分给出了基于3DShepp-Logan头部模型的CT三维医学图像重建仿真实例。实验结果表明了该思路的可行性和模型计算的准确性。 展开更多
关键词 CT 三维医学图像重建 仿真计算 shepp-Logan头部模型
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复杂物体的X射线相衬成像三维仿真 被引量:5
19
作者 李涛涛 李华 刁麓弘 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期32-35,共4页
用计算机仿真相衬成像可以对成像理论和方法的研究,以及成像系统的设计提供很好的平台。以X射线衍射理论为基础,利用图形学中光线追踪技术,提出了一个相衬成像的三维仿真算法,对由10个具有不同折射率的椭球组成的Shepp-Logan模型进行了... 用计算机仿真相衬成像可以对成像理论和方法的研究,以及成像系统的设计提供很好的平台。以X射线衍射理论为基础,利用图形学中光线追踪技术,提出了一个相衬成像的三维仿真算法,对由10个具有不同折射率的椭球组成的Shepp-Logan模型进行了三维仿真实验,获得了具有相衬特征的边界增强效果的成像。对比实验表明,该算法可获得与真实物理实验一致的结果。 展开更多
关键词 相衬成像 菲涅尔衍射 复杂物体 三维仿真 shepp-Logan模型
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锥束CT扫描方式对ART算法图像重建的影响研究 被引量:2
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作者 伍建辉 李公平 +2 位作者 周龙 潘小东 林俏露 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期759-764,共6页
平板探测器锥束CT的扫描方式对ART(Algebraic Reconstruction Techniques)算法图像重建会产生影响。本文用128×128×128三维Shepp-Logan头部模型作为仿真对象,探讨了不同源-扫描中心距离、投影数、缺角度下扫描方式对图像重建... 平板探测器锥束CT的扫描方式对ART(Algebraic Reconstruction Techniques)算法图像重建会产生影响。本文用128×128×128三维Shepp-Logan头部模型作为仿真对象,探讨了不同源-扫描中心距离、投影数、缺角度下扫描方式对图像重建的影响。结果表明,源-扫描中心距离与扫描中心-探测器距离成一固定比例时,其重建图像较好;投影数固定情况下,均匀扫描180°重建图像质量较好;缺失角度情况下,投影数尽可能以1°–2°角度间隔均匀填满第一角度间隔区域,剩余投影数均匀填满第二角度间隔区域时,其重建图像质量较好。 展开更多
关键词 锥束CT 扫描方式 ART算法 三维shepp-Logan头部模型 图像重建质量
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