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基于ShapeNet的非合作无人机自组织网络通联拓扑推理技术
1
作者
侯长波
艾琦迅
+2 位作者
周志超
钮振宇
宋振
《通信学报》
北大核心
2025年第11期73-86,共14页
针对非合作场景下的无人机(UAV)自组织通信网络拓扑推理问题,提出了一种基于可解释神经网络ShapeNet的拓扑推理方法。首先,构建了非合作无人机自组织网络拓扑推理系统模型,并阐述了拓扑推理机理;然后,基于时间序列中的形状特征子序列(Sh...
针对非合作场景下的无人机(UAV)自组织通信网络拓扑推理问题,提出了一种基于可解释神经网络ShapeNet的拓扑推理方法。首先,构建了非合作无人机自组织网络拓扑推理系统模型,并阐述了拓扑推理机理;然后,基于时间序列中的形状特征子序列(Shapelets)设计了一种通信状态时间序列分类算法,根据分类结果还原网络拓扑结构;最后,设计并搭建了ShapeNet模型以进一步加快拓扑推理速度。实验结果表明,ShapeNet模型能够分辨出通信状态时间序列间的“伪因果关系”,并可以利用GPU的并行处理机制实现拓扑推理加速。相较于基准方法,所提方法表现出了最高推理精度与最少推理耗时。
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关键词
自组织通信网络
shapenet
拓扑推理
形状特征
Shapelets
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职称材料
图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建
2
作者
郝森烜
肖易寒
《应用科技》
2025年第1期189-197,共9页
为了解决在真实视图上三维重建效果不佳的问题,提出图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建方法。该方法分为原始图像分割和三维重建2部分,首先从多视角真实视图中用改进的DeepLabv3+模型分割出目标图像,然后送入引...
为了解决在真实视图上三维重建效果不佳的问题,提出图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建方法。该方法分为原始图像分割和三维重建2部分,首先从多视角真实视图中用改进的DeepLabv3+模型分割出目标图像,然后送入引入多尺度注意力的Transformer模型输出重建结果。图像分割部分将原DeepLabv3+模型的主干网络换成优化的MobileNetv2网络以降低模型参数量。三维重建部分首先把由粗到细的多尺度注意力机制引入Transformer网络来聚合全局到局部的特征;再使用引入多尺度立方体注意力机制的细化器修正体素模型,提高重建精度。在ShapeNet数据集和真实视图数据集上进行验证,实验结果表明此方法可以提高真实视图三维重建的速度和精度,且优于多个重建模型。
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关键词
真实视图
三维重建
体素模型
Transformer模型
注意力机制
图像分割
DeepLabv3+模型
shapenet
数据集
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职称材料
题名
基于ShapeNet的非合作无人机自组织网络通联拓扑推理技术
1
作者
侯长波
艾琦迅
周志超
钮振宇
宋振
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室
出处
《通信学报》
北大核心
2025年第11期73-86,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.U23A20271)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3072025ZN0801)。
文摘
针对非合作场景下的无人机(UAV)自组织通信网络拓扑推理问题,提出了一种基于可解释神经网络ShapeNet的拓扑推理方法。首先,构建了非合作无人机自组织网络拓扑推理系统模型,并阐述了拓扑推理机理;然后,基于时间序列中的形状特征子序列(Shapelets)设计了一种通信状态时间序列分类算法,根据分类结果还原网络拓扑结构;最后,设计并搭建了ShapeNet模型以进一步加快拓扑推理速度。实验结果表明,ShapeNet模型能够分辨出通信状态时间序列间的“伪因果关系”,并可以利用GPU的并行处理机制实现拓扑推理加速。相较于基准方法,所提方法表现出了最高推理精度与最少推理耗时。
关键词
自组织通信网络
shapenet
拓扑推理
形状特征
Shapelets
Keywords
self-organizing communication network
shapenet
topology inference
shape feature
Shapelets
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建
2
作者
郝森烜
肖易寒
机构
哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室
出处
《应用科技》
2025年第1期189-197,共9页
文摘
为了解决在真实视图上三维重建效果不佳的问题,提出图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建方法。该方法分为原始图像分割和三维重建2部分,首先从多视角真实视图中用改进的DeepLabv3+模型分割出目标图像,然后送入引入多尺度注意力的Transformer模型输出重建结果。图像分割部分将原DeepLabv3+模型的主干网络换成优化的MobileNetv2网络以降低模型参数量。三维重建部分首先把由粗到细的多尺度注意力机制引入Transformer网络来聚合全局到局部的特征;再使用引入多尺度立方体注意力机制的细化器修正体素模型,提高重建精度。在ShapeNet数据集和真实视图数据集上进行验证,实验结果表明此方法可以提高真实视图三维重建的速度和精度,且优于多个重建模型。
关键词
真实视图
三维重建
体素模型
Transformer模型
注意力机制
图像分割
DeepLabv3+模型
shapenet
数据集
Keywords
real view
3D reconstruction
voxel
Transformer model
attention mechanism
image segmentation
DeepLabv3+model
shapenet
dataset
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ShapeNet的非合作无人机自组织网络通联拓扑推理技术
侯长波
艾琦迅
周志超
钮振宇
宋振
《通信学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建
郝森烜
肖易寒
《应用科技》
2025
0
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职称材料
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