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题名考虑舒适性的AEB纵向避撞控制策略研究
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作者
吴剑辉
吴长水
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第10期22-26,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51609132)。
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文摘
针对自动紧急制动(AEB)系统的碰撞时间(TTC)算法或安全距离算法无法兼顾制动过程中的安全性和舒适性问题,提出一种融合优化的SeungwukMoon算法和TTC算法的纵向避撞控制策略。分析系统延迟特性,采用优序图法对驾驶员反应时间的影响指标进行权重分配,提高SeungwukMoon算法模型的精度;基于TTC算法,考虑平均制动减速度和道路附着系数的影响,确定分级预警阀值。仿真结果表明:对比SeungwukMoon算法,提出的融合算法在目标车辆作匀速运动(CCRm)与目标车辆静止(CCRs)的标准测试工况中的预警时间分别推迟了0.4 s和0.5 s,最小安全距离约1 m,有效避免车辆纵向跟驰碰撞,兼顾了紧急制动过程的安全性和舒适性。
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关键词
自动紧急制动系统
碰撞时间算法
seungwukmoon算法
优序图法
驾乘舒适性
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Keywords
AEB system
TTC algorithm
seungwukmoon algorithm
precedence ordering chart method
driving comfort
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U461
[机械工程—车辆工程]
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