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A SEMI-OPEN-LOOP CODING MODE SELECTION ALGORITHM BASED ON EFM AND SELECTED AMR-WB+ FEATURES
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作者 Hong Ying Zhao Shenghui Kuang Jingming 《Journal of Electronics(China)》 2009年第2期274-278,共5页
To solve the problems of the AMR-WB+(Extended Adaptive Multi-Rate-WideBand) semi-open-loop coding mode selection algorithm,features for ACELP(Algebraic Code Excited Linear Prediction) and TCX(Transform Coded eXcitatio... To solve the problems of the AMR-WB+(Extended Adaptive Multi-Rate-WideBand) semi-open-loop coding mode selection algorithm,features for ACELP(Algebraic Code Excited Linear Prediction) and TCX(Transform Coded eXcitation) classification are investigated.11 classifying features in the AMR-WB+ codec are selected and 2 novel classifying features,i.e.,EFM(Energy Flatness Measurement) and stdEFM(standard deviation of EFM),are proposed.Consequently,a novel semi-open-loop mode selection algorithm based on EFM and selected AMR-WB+ features is proposed.The results of classifying test and listening test show that the performance of the novel algorithm is much better than that of the AMR-WB+ semi-open-loop coding mode selection algorithm. 展开更多
关键词 Speech/Audio semi-open-loop coding mode selection Features selection Energy Flat-ness Measurement(EFM)
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形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究 被引量:1
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作者 李忠凯 张佳琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期109-113,共5页
受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的... 受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的力和位移,确定设计参数;然后,对踝关节外骨骼机器人的整体与核心驱动源进行设计,构建基于形状记忆合金的半主动式踝关节外骨骼机器人,重约314 g,踝关节旋转15°;最后,通过实验研究,验证本外骨骼机器人能够储能1150 J,为踝关节提供有效助力。 展开更多
关键词 形状记忆合金 踝关节外骨骼机器人 开环控制 半主动外骨骼机器人
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半被动双足机器人的准开环控制 被引量:19
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作者 付成龙 黄元林 +1 位作者 王健美 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期110-117,123,共9页
目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态,且非常容易摔倒,为此对半被动双足机器人的稳定行走控制问题进行了研究.通过结合被动行走和主动控制两种原理的优点,提出了一种准开环的行走控制方法.通过检测安装在机器人足底和髌骨处的接... 目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态,且非常容易摔倒,为此对半被动双足机器人的稳定行走控制问题进行了研究.通过结合被动行走和主动控制两种原理的优点,提出了一种准开环的行走控制方法.通过检测安装在机器人足底和髌骨处的接触开关信号,在髋关节处施加一个间断的、微小的开环振荡力矩,进而实现高效的稳定步行.仿真结果表明,当控制参数在较大范围内变化时,双足机器人仍可实现稳定行走,且步行能耗特性与人类相似;通过调节振荡力矩的参数,机器人可实现稳定的行走模式转换. 展开更多
关键词 双足机器人 半被动行走 准开环控制 节能 自稳定
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基于遗传算法的半开环单侧副翼卡死控制 被引量:2
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作者 闫冰 吴成富 +1 位作者 邵朋院 程鹏飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期79-84,共6页
无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角... 无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角来平衡滚转力矩。首先,分析了在不同侧滑下配平卡死故障的可能性,并提出了半开环控制方案;然后,基于经典PID结构研究了侧滑角指令生成和控制的方法;最后,为了改善半开环系统的性能,通过遗传算法对参数进行优化。仿真结果表明通过遗传寻优的半开环控制方案能使无人机在单副翼极限卡死时快速稳定,恢复操纵性能,该方案具有一定的可行性和合理性。 展开更多
关键词 无人机 副翼极限卡死 半开环 侧滑角 洗出网络 遗传算法
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桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究 被引量:6
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作者 唐超隽 鄢鹏程 +1 位作者 潘彦宏 周奇才 《起重运输机械》 2016年第10期59-62,共4页
针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、... 针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、角速度通过观测器估计。在系统的状态空间描述下,给出了防摇控制策略的确定方法。仿真结果表明:控制方案对桥式起重机具有显著的防摇效果。 展开更多
关键词 桥式起重机 半开环 定速 防摇 研究
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支架取栓碎栓在重症脑静脉窦血栓介入治疗中的应用分析 被引量:3
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作者 邱修辉 李光标 陈光忠 《赣南医学院学报》 2015年第2期270-272,共3页
目的:探讨和评价应用solitar AB半开环支架在脑静脉窦血栓取栓术的治疗效果。方法:12例脑静脉窦血栓形成并进行血管内介入治疗的患者均采用Solitar AB半开环支架行脑静脉窦机械性碎栓及取栓治疗,术后予以积极的抗凝、抗血小板治疗,定... 目的:探讨和评价应用solitar AB半开环支架在脑静脉窦血栓取栓术的治疗效果。方法:12例脑静脉窦血栓形成并进行血管内介入治疗的患者均采用Solitar AB半开环支架行脑静脉窦机械性碎栓及取栓治疗,术后予以积极的抗凝、抗血小板治疗,定期复查PT及PT值,将INR值控制在2.0-2.5。结果:出院前12例患者腰椎穿剌时颅内压在120-200 mm Hg,脑MRV检查证明静脉窦主干通畅,皮层及深静脉恢复正常。3例患者部分再通,皮层和深静脉部分代偿。12例患者中的症状及体征均有不同的改善,其中10例头痛消失,2例头痛减轻,2例视力减退,2例记忆力下降。结论:solitar AB半开环支架在脑静脉窦血栓形成的介入取栓及碎栓治疗中是一种安全和积极有效的治疗手段。 展开更多
关键词 脑静脉窦 血栓 solitar AB半开环支架 介入治疗 取栓 碎栓
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高速列车横向半主动悬挂开闭环优化控制研究 被引量:5
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作者 邓力 陈春俊 杨伟芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期119-123,共5页
针对高速列车变速行驶时,轨道空域平稳随机不平顺信号会被拉压为时域不平稳信号,而传统半主动控制方法阻尼器响应快速性不能满足要求问题,提出开闭环优化控制算法,结合在MATLAB/SIMULINK中建立的高速列车17自由度横向振动模型仿真分析,... 针对高速列车变速行驶时,轨道空域平稳随机不平顺信号会被拉压为时域不平稳信号,而传统半主动控制方法阻尼器响应快速性不能满足要求问题,提出开闭环优化控制算法,结合在MATLAB/SIMULINK中建立的高速列车17自由度横向振动模型仿真分析,分别从时、频域分析开闭环优化控制对车辆运行平稳性影响.结果表明,开闭环优化控制可提高列车运行横向平稳性,车体横向振动加速度在人体敏感0.1~2 Hz频率范围内也有一定改善. 展开更多
关键词 高速列车 半主动悬挂 横向平稳性 开闭环优化控制
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MgB_2超导薄膜半开环结构微带滤波器设计
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作者 陆安江 雷涛 郑迎宾 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期112-115,共4页
采用MgB2超导薄膜材料设计了一个L频段的滤波器。该滤波器采用半开环结构微带谐振腔,产生准椭圆函数响应。滤波器带宽为61 MHz,中心频率为1.75 GHz,带内波纹小于0.1 dB,回波损耗大于18 dB。针对微带滤波器设计过程中出现的中心频率偏移... 采用MgB2超导薄膜材料设计了一个L频段的滤波器。该滤波器采用半开环结构微带谐振腔,产生准椭圆函数响应。滤波器带宽为61 MHz,中心频率为1.75 GHz,带内波纹小于0.1 dB,回波损耗大于18 dB。针对微带滤波器设计过程中出现的中心频率偏移、回波损耗过大等问题提出了解决方法。 展开更多
关键词 超导微带滤波器 半开环结构 MGB2超导薄膜
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“三位一体”新型数控教学机床研制
9
作者 张磊 郑喜贵 吕刚磊 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期43-47,52,共6页
针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项... 针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。 展开更多
关键词 数控教学机床 三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体 控制类型
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单频网多播系统中的开环半动态功率分配算法
10
作者 陈雷 《电讯技术》 北大核心 2018年第4期424-429,共6页
在单频网多播传输中,传统的全反馈动态功率分配数算法需要根据每个时隙反馈的用户瞬时信道信息进行实时的调整,所以造成了资源分配频率快、上行反馈开销大的缺点。为了克服这个缺点,提出了一个低复杂度、没有用户反馈的单频网多播开环... 在单频网多播传输中,传统的全反馈动态功率分配数算法需要根据每个时隙反馈的用户瞬时信道信息进行实时的调整,所以造成了资源分配频率快、上行反馈开销大的缺点。为了克服这个缺点,提出了一个低复杂度、没有用户反馈的单频网多播开环半动态功率分配算法。首先在各小区等功率分配的假设下,根据单频网的形状信息算出各小区等价信道增益,然后再根据这个增益值,实现满足速率需求情况下的各小区功率分配。仿真结果显示,与全反馈的动态功率分配算法相比,该算法以一小部分性能损失为代价,大大减少了单频网的上行反馈和资源分配的开销,因此更适用于实际的单频网多播系统。 展开更多
关键词 单频网 多播系统 功率分配 开环半动态 等效信道增益
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伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析 被引量:5
11
作者 沈霆 《通信电源技术》 2018年第3期155-156,共2页
围绕伺服电机控制技术,分析系统构成,介绍其优势,阐述了几种控制方法,并且总结了今后发展趋向,从而真正认识到伺服电机控制技术在各行各业中体现的应用优势。
关键词 伺服电机控制技术 开环伺服系统 半闭环伺服系统 全闭环伺服系统
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变宽度圆盘剪切机控制方案的实验研究
12
作者 张若青 史喆琼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期68-72,共5页
以变宽度圆盘剪切机的滚珠丝杠副带动的平动机构以及蜗轮蜗杆副带动的转动机构为研究对象,在Lab VIEW软件平台上构建了驱动两类执行机构伺服电机的开环、半闭环及全闭环位置控制系统。根据大量实验数据,分析了3种不同控制方式下系统的... 以变宽度圆盘剪切机的滚珠丝杠副带动的平动机构以及蜗轮蜗杆副带动的转动机构为研究对象,在Lab VIEW软件平台上构建了驱动两类执行机构伺服电机的开环、半闭环及全闭环位置控制系统。根据大量实验数据,分析了3种不同控制方式下系统的定位精度和过渡过程特性,得出当高精度电机配合高精度的传动机构时,采用半闭环控制加传动精度补偿的方式,可以实现高精度控制的结论,为剪切机实现复杂轨迹运动时控制方案的选择提供依据。 展开更多
关键词 开环控制 半闭环控制 全闭环控制 变宽度圆盘剪切机 伺服电机 运动控制
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基于半张量积方法的时滞演化拥塞博弈镇定
13
作者 王桂林 徐勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期300-305,共6页
针对带有时滞作用的演化拥塞博弈的镇定问题,提出一种基于半张量积的时滞演化拥塞博弈的镇定方法。利用矩阵的半张量积方法将时滞演化拥塞博弈描述为逻辑动态系统,并给出等价的代数形式。在此基础上,分析时滞演化拥塞博弈的动态行为,证... 针对带有时滞作用的演化拥塞博弈的镇定问题,提出一种基于半张量积的时滞演化拥塞博弈的镇定方法。利用矩阵的半张量积方法将时滞演化拥塞博弈描述为逻辑动态系统,并给出等价的代数形式。在此基础上,分析时滞演化拥塞博弈的动态行为,证明该博弈的不动点即为纳什均衡点,给出其在开环控制和状态反馈控制下全局镇定到纳什均衡的充要条件和控制设计的过程。算例分析结果表明,时滞演化拥塞博弈的动态系统在开环控制和状态反馈控制下能全局镇定到纳什均衡,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞 演化博弈 拥塞博弈 矩阵半张量积 开环控制 状态反馈控制
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带攻击玩家的演化拥塞博弈的鲁棒性分析
14
作者 王桂林 徐勇 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2020年第2期47-53,共7页
针对带有攻击玩家和可行状态受限集的演化拥塞博弈,利用矩阵的半张量积方法,将博弈动态系统代数公式化并研究其鲁棒性问题。首先,将带有攻击玩家和控制玩家的演化拥塞博弈表示成代数形式;然后,设计开环控制和状态反馈控制,使可行状态受... 针对带有攻击玩家和可行状态受限集的演化拥塞博弈,利用矩阵的半张量积方法,将博弈动态系统代数公式化并研究其鲁棒性问题。首先,将带有攻击玩家和控制玩家的演化拥塞博弈表示成代数形式;然后,设计开环控制和状态反馈控制,使可行状态受限集中的任意初始局势能鲁棒可达纳什均衡。最后,通过例子说明带有攻击玩家的演化拥塞博弈的动态系统在开环控制和状态反馈控制下能鲁棒可达纳什均衡。 展开更多
关键词 演化博弈 拥塞博弈 攻击玩家 可行状态受限集 开环控制 状态反馈控制 矩阵半张量积
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一种面向舒适性的高速列车横向控制研究
15
作者 倪俊 《电工技术》 2020年第18期1-2,5,共3页
针对高速列车高速行驶时列车车体横向振动,文章提出了基于LQG控制算法。在SIMPACK中建立高速列车17自由度横向振动模型,结合MATLAB/Simulink进行仿真分析,分别从时、频域分析LQG控制对车辆运行平稳性的影响。结果表明,LQG控制可提高列... 针对高速列车高速行驶时列车车体横向振动,文章提出了基于LQG控制算法。在SIMPACK中建立高速列车17自由度横向振动模型,结合MATLAB/Simulink进行仿真分析,分别从时、频域分析LQG控制对车辆运行平稳性的影响。结果表明,LQG控制可提高列车运行横向平稳性,车体横向振动加速度在人体敏感0.1~2 Hz频率范围内也有一定改善。 展开更多
关键词 高速列车 半主动悬挂 横向平稳性 开闭环优化控制
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