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基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略
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作者 闫丽梅 解山岳 汤奕 《广东电力》 北大核心 2025年第3期91-103,共13页
电力系统在时间维度上具有动态性与不确定性,导致配电网在不同状态下的调度重点各有差异,需要针对不同场景的具体需求进行优化调整。为此提出基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略,通过动态调整调度目标,充分利用分布式能源与... 电力系统在时间维度上具有动态性与不确定性,导致配电网在不同状态下的调度重点各有差异,需要针对不同场景的具体需求进行优化调整。为此提出基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略,通过动态调整调度目标,充分利用分布式能源与柔性负荷之间的协同关系从而有效协调配电网中多元化可控资源参与调度。首先,基于电网运行特征构建动态目标;其次,构建多类型柔性负荷与各类分布式资源模型并建立基于二阶锥松弛的配电网潮流模型;最后,建立目标优先级动态调整的有源配电网调度模型。仿真结果表明,该策略能够追踪电网运行状态的变化,满足不同时段调度需求并维持系统优化目标间的动态平衡;此外对多类型柔性负荷参与调度的特性进行了对比分析。 展开更多
关键词 有源配电网 二阶锥松弛 目标自驱动 优化调度 柔性负荷
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面向雷达目标识别的一种在线迁移学习框架 被引量:1
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作者 杨予昊 孙晶明 +2 位作者 张强 晏媛 王众 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期16-20,共5页
可靠、高效、精准的目标识别性能需求,与完备的目标数据库构建困难之间的矛盾,要求雷达目标识别系统具备动态学习能力,动态实现数据、模型的更新与识别能力的跃升。而样本自标注、模型自更新等功能的实现是达到这一目标的前提条件。针... 可靠、高效、精准的目标识别性能需求,与完备的目标数据库构建困难之间的矛盾,要求雷达目标识别系统具备动态学习能力,动态实现数据、模型的更新与识别能力的跃升。而样本自标注、模型自更新等功能的实现是达到这一目标的前提条件。针对雷达目标识别在实际应用中的性能自提升需求,通过借鉴在线学习与迁移学习的思想,提出一种在线迁移学习框架,通过结合在线学习和迁移学习技术,采用闭环结构,通过样本标注和模型微调,实现模型的自我迭代优化,可自动完成样本标注、模型更新等任务。基于仿真数据的实验结果表明,所提框架可显著提升雷达目标识别的准确性,具有流程简单、部署快捷的优点,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 雷达目标识别 样本自标注 模型自更新 在线学习 迁移学习
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基于改进的YOLOv5焊缝表面缺陷检测算法 被引量:1
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作者 徐向前 李星 张永安 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期98-106,共9页
为解决当前检测技术中存在的准确性和时效性较低的问题,提出了一种改进的YOLOv5焊缝表面缺陷检测模型,在其Neck层加入自注意力机制CoTNet,有效减少特征点之间的冗余信息,加速模型的训练,引入BiFPN加权双向特征金字塔网络结构,加强对缺... 为解决当前检测技术中存在的准确性和时效性较低的问题,提出了一种改进的YOLOv5焊缝表面缺陷检测模型,在其Neck层加入自注意力机制CoTNet,有效减少特征点之间的冗余信息,加速模型的训练,引入BiFPN加权双向特征金字塔网络结构,加强对缺陷特征信息的融合,从而提高模型的检测性能。在自建全新的焊缝缺陷数据集上,通过消融实验对比分析改进的YOLOv5模型的检测性能,其中mAP@0.5比原YOLOv5模型提高了8.2%;通过与当前主流检测模型对比分析发现,改进的YOLOv5模型的mAP@0.5值比Faster-RCNN高8.5%,比SSD网络模型高22.3%,满足管道表面焊接缺陷的检测要求。 展开更多
关键词 焊接缺陷检测 目标识别 YOLOv5 自注意力机制 BiFPN
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Endogenous Fe^(2+)- triggered self- targeting nanomicelles for self- amplifying intracellular oxidative stress
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作者 Zhongxiong Fan Guoyu Xia +5 位作者 Qingluo Wang Shiduan Chen Jianmin Li Zhenqing Hou Ziwen Jiang Juan Feng 《Animal Models and Experimental Medicine》 2025年第2期307-321,共15页
Background:Artesunate(ASA)acts as an•O_(2)^(-)source through the breakdown of en-doperoxide bridges catalyzed by Fe^(2+),yet its efficacy in ASA-based nanodrugs is lim-ited by poor intracellular delivery.Methods:ASA–... Background:Artesunate(ASA)acts as an•O_(2)^(-)source through the breakdown of en-doperoxide bridges catalyzed by Fe^(2+),yet its efficacy in ASA-based nanodrugs is lim-ited by poor intracellular delivery.Methods:ASA–hyaluronic acid(HA)conjugates were formed from hydrophobic ASA and hydrophilic HA by an esterification reaction first,and then self-targeting nanomi-celles(NM)were developed using the fact that the amphiphilic conjugates of ASA and HA are capable of self-assembling in aqueous environments.Results:These ASA–HA NMs utilize CD44 receptor-mediated transcytosis to greatly enhance uptake by breast cancer cells.Subsequently,endogenous Fe^(2+)from the tumor catalyzes the released ASA to produce highly toxic •O_(2)^(-) radicals to kill tumor cells,although sustained tumor growth inhibition can be achieved via in vivo experiments.Conclusions:Self-targeting NMs represent a promising strategy for enhancing ASA-based treatments,leveraging clinically approved drugs to expedite drug development and clinical research in oncology. 展开更多
关键词 nanomicelles non-Fenton oxidative stress reactive oxygen species self-targeting
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基于自注意力和多点云特征融合的行车目标检测 被引量:1
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作者 马庆禄 李章涵 +1 位作者 闫浩 邹政 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期261-275,共15页
为了提升自动驾驶车辆行进中对周边移动目标尺寸、位置、朝向等空间信息的感知能力,结合PointPillars与PointRCNN模型优化检测方法,提出一种基于自注意力机制的多特征融合目标检测模型MF-Point。该模型引入完全自注意力(Fully Self-Atte... 为了提升自动驾驶车辆行进中对周边移动目标尺寸、位置、朝向等空间信息的感知能力,结合PointPillars与PointRCNN模型优化检测方法,提出一种基于自注意力机制的多特征融合目标检测模型MF-Point。该模型引入完全自注意力(Fully Self-Attention,FSA)增强模型的上下文感知能力,通过可变自注意力机制(Dynamic Self-Attention,DSA)在上采样过程中将结构信息有效传播到整个节点网络以增强点云特征的空间语义信息。同时,在基准算法网络中新增与其点特征提取分支相并行的柱状特征提取分支,两者并行融入自注意力变体以生成综合点特征,将其嵌入到基准算法框架中以提升检测模型对点云的处理和解析能力。试验使用KITTI三维目标检测数据集,对车辆、骑行者以及行人3类目标进行模型训练与评估,结果表明:改进后的MF-Point算法在三维模式下,车辆、行人和骑行者的检测精度分别提升了2.19%、2.68%和2.12%;在鸟瞰视角模式下,这3类目标的检测精度分别提升了0.59%、0.88%和4.67%。为进一步验证模型的泛化能力及其实际应用效果,将训练好的MF-Point算法模型部署到ROS系统中,将KITTI中的64线公开数据集和32线实测点云数据分别进行检测验证,连续检测帧数分别达到8.4帧·s^(-1)和10.7帧·s^(-1),试验表明MP-Point模型提高了移动目标遮挡时的检测性能,漏检率降低了2.1%,且在公开数据集和实测验证中均具有较高的实时性和良好的检测性能。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶 三维目标检测 激光雷达点云 自注意力机制
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融合自注意机制的矿工行为识别算法
6
作者 赵月爱 郝慧琦 王玲 《计算机技术与发展》 2025年第4期186-192,共7页
我国煤矿工业建设已逐步转化为智能化模式,采用深度学习算法识别煤矿监控视频中矿工不安全行为具有十分重要的意义。但煤矿井下环境恶劣,提取矿工行为特征干扰大,目前目标检测算法存在精度低、计算量大的问题。针对这些挑战,该文提出了... 我国煤矿工业建设已逐步转化为智能化模式,采用深度学习算法识别煤矿监控视频中矿工不安全行为具有十分重要的意义。但煤矿井下环境恶劣,提取矿工行为特征干扰大,目前目标检测算法存在精度低、计算量大的问题。针对这些挑战,该文提出了一种融合自注意机制的矿工行为识别模型CMFA-YOLO,采用ConvNeXt V2模块来替代原有YOLOv8n中的C2f模块,实现了Transformer思想与目标检测领域的完美融合,有效降低了模型计算量。进一步采用融合边界框损失函数MF-IoU(MPD-and-Focaler IoU)提高模型的精度。此外引入了自适应空间相关性金字塔注意力ASCPA,配合ConvNeXt V2发挥模型最佳效果。经过多项实验结果显示,CMFA-YOLO在煤矿视频监控场景下的检测精度达到99.0%,为煤矿场景下的异常行为检测任务提供高精确算法。 展开更多
关键词 煤矿监控检测 不安全行为识别 目标检测 自注意力机制 融合边界框损失函数
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基于U型多尺度Transformer网络的红外小目标检测算法
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作者 段沛沛 张严 +1 位作者 雒明世 闫效莺 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期154-162,共9页
针对红外小目标特征难以提取、易被噪声干扰及复杂背景淹没等问题,提出了一种基于U型多尺度Transformer网络的检测算法。该算法在U型多尺度网络架构下,借助卷积操作提取、强化小目标局部显著性特征,同时又基于Transformer机制对图像全... 针对红外小目标特征难以提取、易被噪声干扰及复杂背景淹没等问题,提出了一种基于U型多尺度Transformer网络的检测算法。该算法在U型多尺度网络架构下,借助卷积操作提取、强化小目标局部显著性特征,同时又基于Transformer机制对图像全局特征进行建模,以获取红外图像背景信息;通过对所生成目标置信图与特征图的自注意力运算,完成了对图像浅层和深层特征的融合,实现了对像素级红外小目标的分割及检测。实验证明,在红外序列图像弱小飞机目标检测跟踪数据集中,即使针对背景复杂且含噪的图像进行检测,所提算法性能仍然优于对比算法,呈现了良好的鲁棒性及稳定、准确的检测效果。在算法阈值选用使FM平均值最大的情况下,其检测率为0.9972,虚警率为2.82×10^(-7),精确率为0.9127,而召回率则为0.921。 展开更多
关键词 红外小目标检测 图像分割 深度学习 自注意力机制
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Self-targeting visualizable hyaluronate nanogel for synchronized intracellular release of doxorubicin and cisplatin in combating multidrug-resistant breast cancer 被引量:5
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作者 Wen Ma Qiling Chen +6 位作者 Weiguo Xu Meng Yu Yuanyuan Yang Binhua Zou Yu Shrike Zhang Jianxun Ding Zhiqiang Yu 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期846-857,共12页
Multidrug-resistance(MDR)featuring complicated and poorly defined mechanisms is a major obstacle to the success of cancer chemotherapy in the clinic.Compound nanoparticles comprising multiple cytostatics with differen... Multidrug-resistance(MDR)featuring complicated and poorly defined mechanisms is a major obstacle to the success of cancer chemotherapy in the clinic.Compound nanoparticles comprising multiple cytostatics with different mechanisms of action are commonly developed to tackle the multifaceted nature of clinical MDR.However,the different pharmacokinetics and release profiles of various drugs result in inconsistent drug internalization and suboptimal drug synergy at the tumor sites.In the present study,a type of self-targeting hyaluronate(HA)nanogels((CDDPH)^ANG/DOX)to reverse drug resistance through the synchronized pharmacokinetics,intratumoral distribution,and intracellular release of topoisomerase II inhibitor doxorubicin(DOX)and DNA-crosslinking agent cisplatin(CDDP)is developed.With prolonged circulation time and enhanced intratumoral accumulation in vivo,(CDDP)^HANG/DOX shows efficient drug delivery into the drug-resistant MCF-7/ADR breast cancer cells and enhanced antitumor activity.Besides,fluorescence imaging of DOX combined with the micro-computed tomography(micro-CT)imaging of CDDP facilitates the visualization of this combination tumor chemotherapy.With visualizable synchronized drug delivery,the self-targeting in situ crosslinked nanoplatform may hold good potential in future clinical therapy of advanced cancers. 展开更多
关键词 hyaluronate nanogel self-targetability intracellular drug codelivery multimodal imaging reversal of multidrug resistance
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Tumor acid microenvironment-activated self-targeting&splitting gold nanoassembly for tumor chemo-radiotherapy 被引量:3
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作者 Xiaomin Li Licheng Yu +5 位作者 Chuangnian Zhang Xiaoyan Niu Mengjie Sun Zichao Yan Wei Wang Zhi Yuan 《Bioactive Materials》 SCIE 2022年第1期377-388,共12页
Low accumulation and penetration of nanomedicines in tumor severely reduce therapeutic efficacy.Herein,a pH-responsive gold nanoassembly is designed to overcome these problems.Polyethylene glycol linked raltitrexed(RT... Low accumulation and penetration of nanomedicines in tumor severely reduce therapeutic efficacy.Herein,a pH-responsive gold nanoassembly is designed to overcome these problems.Polyethylene glycol linked raltitrexed(RTX,target ligand and chemotherapy drug)and two tertiary amine molecules(1-(2-aminoethyl)pyrrolidine and N,N-dibutylethylenediamine)are modified on the surface of the 6-nm gold nanoparticles by lipoic acid to form gold nanoassembly defined as Au-NNP(RTX).The Au-NNP(RTX)nanoassembly could remain at about 160 nm at the blood circulation(pH 7.4),while split into 6-nm gold nanoparticles due to tertiary amine protonation at tumor extracellular pH(pH 6.8).This pH-responsive disassembly behavior endows Au-NNP(RTX)better tumor tissue permeability through the better diffusion brought by the size reduction.Meanwhile,after disassembly,more RTXs on the surface of gold nanoparticles are exposed from the shielded state of assembly along with 2.25-fold augment of cellular uptake capability.Most importantly,the results show that Au-NNP(RTX)possesses of high tumor accumulation and effective tumor penetration,thereby enhancing the tumor chemo-radiotherapy efficiency. 展开更多
关键词 Gold nanoassembly Disassemble Penetration self-target CHEMO-RADIOTHERAPY
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磁靶向相变微胶囊/纳米Al_(2)O_(3)/环氧树脂复合绝缘材料的自修复特性 被引量:1
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作者 孙魄韬 王河飞 +2 位作者 司马文霞 牛朝露 唐文旭 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4032-4044,共13页
环氧树脂等聚合物绝缘材料在长期电热老化以及机械应力作用下会产生微尺度损伤,诱发绝缘失效,严重威胁装备运行安全。针对此问题,该文设计了一种由固体二十八烷作为修复剂的磁靶向相变微胶囊,通过将微胶囊与常温固化型环氧树脂基体复合... 环氧树脂等聚合物绝缘材料在长期电热老化以及机械应力作用下会产生微尺度损伤,诱发绝缘失效,严重威胁装备运行安全。针对此问题,该文设计了一种由固体二十八烷作为修复剂的磁靶向相变微胶囊,通过将微胶囊与常温固化型环氧树脂基体复合,实现材料对微尺度损伤的靶向自主修复。首先在定向磁场作用下将微胶囊吸引至复合材料易损伤部位,当微损伤发展到微胶囊时,可在带电条件下人工施加红外辐射靶向加热损伤部位的微胶囊,使其迅速熔化并修复损伤通道;同时,引入Al_(2)O_(3)纳米粒子作为基体填充介质,可增强复合材料的绝缘性能与导热性能。研究结果表明:微胶囊粒径分布均匀,具有良好的热稳定性能;磁靶向诱导技术可在保持基材良好本征性能的同时提升材料的自修复效率;纳米Al_(2)O_(3)粒子的掺杂使得复合材料对红外辐射靶向加热具有良好的热响应特性;复合材料能够对机械划痕损伤自主修复,绝缘强度可恢复至未损伤时的90.78%。 展开更多
关键词 常温固化型环氧树脂 微损伤 自修复 磁靶向 相变微胶囊 纳米Al_(2)O_(3)
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FA-YOLOv7:水面垃圾小目标检测算法
11
作者 徐守坤 龚研 李宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2328-2334,共7页
为解决水面垃圾检测中小目标比例高、易受光照及环境噪声影响的问题,提出一种基于YOLOv7的改进型检测算法FA-YOLOv7。构建一个上下文信息感知模块(GCFA),解决小目标环境语境信息缺失的难题;引进深度噪声抑制模块(DNSM),降低环境噪声对... 为解决水面垃圾检测中小目标比例高、易受光照及环境噪声影响的问题,提出一种基于YOLOv7的改进型检测算法FA-YOLOv7。构建一个上下文信息感知模块(GCFA),解决小目标环境语境信息缺失的难题;引进深度噪声抑制模块(DNSM),降低环境噪声对检测精度的影响;为增强模型训练的稳定性和提高收敛速度,采用联合回归损失函数。通过水面垃圾检测实际应用的测试,验证了该方案的准确性与有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 小目标检测 水面漂浮垃圾 自注意力机制 损失函数 噪声抑制 深度学习
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基于节能目标的关中乡村自保温建筑被动式优化设计研究
12
作者 刘凌 王新星 +2 位作者 刘诚伟 贾荫梧 霍小平 《建筑节能(中英文)》 2025年第11期65-72,120,共9页
乡村自保温建筑是结合乡村地区经济发展水平、施工建造水平、住户意愿等要素提出的一种适宜的低技术节能设计。以关中乡村自保温建筑为研究对象,运用正交试验法分析了自保温建筑初始模型在以能耗控制为目标时可变因素的显著性排序及最... 乡村自保温建筑是结合乡村地区经济发展水平、施工建造水平、住户意愿等要素提出的一种适宜的低技术节能设计。以关中乡村自保温建筑为研究对象,运用正交试验法分析了自保温建筑初始模型在以能耗控制为目标时可变因素的显著性排序及最优组合。结合最优组合和实际住户的空间使用需求,建立了自保温建筑优化模型,并运用能耗模拟的方式分析了自保温建筑优化模型的节能比例。研究结果表明:相较于对比模型,关中乡村自保温建筑优化模型(240 mm厚自保温墙体)的采暖能耗节能比例可达74%、空调能耗的节能比例可达35%、全年总能耗节能比例可达59%。当住户有更高的舒适性需求时,可将自保温墙体厚度增大到370 mm厚,相较于对比模型,自保温建筑优化模型的采暖能耗节能比例可达77%、空调能耗可达39%、全年总能耗节能比例可达63%。 展开更多
关键词 自保温建筑 可变因素 正交试验 能耗控制目标 优化模型
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针对性健康教育联合延续性护理在糖尿病视网膜病变患者中的应用效果分析
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作者 张琴 《中国社区医师》 2025年第19期97-99,共3页
目的:分析针对性健康教育联合延续性护理在糖尿病视网膜病变患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2023年12月泰兴市人民医院收治的糖尿病视网膜病变患者60例作为研究对象,随机分为两组,各30例。参照组接受常规护理,试验组接受针对性... 目的:分析针对性健康教育联合延续性护理在糖尿病视网膜病变患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2023年12月泰兴市人民医院收治的糖尿病视网膜病变患者60例作为研究对象,随机分为两组,各30例。参照组接受常规护理,试验组接受针对性健康教育联合延续性护理。比较两组血糖指标、自我效能、用药依从性。结果:护理后,两组空腹血糖、餐后2h血糖、糖化血红蛋白水平降低,且试验组较参照组低(P<0.05)。护理后,两组自护技能、自我概念、自护责任感评分升高(P<0.05),且试验组较参照组高(P<0.001)。试验组用药总依从性高于参照组(P=0.023)。结论:针对性健康教育联合延续性护理在糖尿病视网膜病变患者中的应用效果显著,能降低患者血糖水平,提高患者自我效能与用药依从性。 展开更多
关键词 针对性健康教育 延续性护理 糖尿病视网膜病变 血糖指标 自我效能 用药依从性
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自响应仿生靶标力学和钝击响应特性研究
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作者 王彤彤 熊漫漫 +3 位作者 陈晓勇 高青蛋 马雪姣 冯飞 《河北工业科技》 2025年第2期189-196,共8页
为了实现对弹击防护装置钝击场非接触可视化传感,建立了自响应仿生靶标。以力致发光材料硫化锌铜(ZnS∶Cu)作为力敏感材料与硅橡胶复合制得自响应仿生皮肤,再与以热塑性弹性体聚合物(以下简称科腾聚合物)制备的仿生脂肪(以下简称科腾基... 为了实现对弹击防护装置钝击场非接触可视化传感,建立了自响应仿生靶标。以力致发光材料硫化锌铜(ZnS∶Cu)作为力敏感材料与硅橡胶复合制得自响应仿生皮肤,再与以热塑性弹性体聚合物(以下简称科腾聚合物)制备的仿生脂肪(以下简称科腾基仿生脂肪)共同构成自响应仿生靶标,对自响应仿生皮肤、科腾基仿生脂肪进行准静态力学试验,并与生物皮肤、生物脂肪的力学性能进行对比,最后进行自响应仿生靶标冲击特性研究。结果表明:在0.10 s-1应变率下,设计合成的自响应仿生皮肤(ZnS∶Cu-5、ZnS∶Cu-10)的弹性模量与人体前臂皮肤弹性模量在低应变范围内分别相差5.33%、1.33%,科腾基仿生脂肪的弹性模量与生物脂肪(绵羊臀部脂肪)的弹性模量相近,偏差为5.53%,说明了“力致发光材料-硅橡胶-科腾聚合物”作为自响应仿生靶标的合理性;该靶标在冲击载荷下表现出明显的力光响应,力光强度与冲击波峰值线性相关;冲击气压为0.3 MPa时,自响应仿生靶标能够较准确测得钝击场冲击波初到峰压,相对误差为13.7%。自响应仿生靶标在实时可视化软组织受冲击波场中具有较大的潜力,可为弹道终点测试方法提供新思路。 展开更多
关键词 弹性力学 自响应 靶标 相似性 力致发光
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面向多目标跟踪的集群无人机自组织共识决策方法
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作者 赵江 皮明豪 +2 位作者 田栢苓 池沛 王英勋 《航空学报》 北大核心 2025年第16期187-209,共23页
分布式无人机(UAV)集群通过自主决策与信息交互,可实现协同跟踪与动态任务分配,在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战,提出了一种基于信息共识的集群... 分布式无人机(UAV)集群通过自主决策与信息交互,可实现协同跟踪与动态任务分配,在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战,提出了一种基于信息共识的集群无人机自组织动态决策方法。首先,考虑到无人机间的通信距离约束与通信时延,设计了基于最新时戳转发原则的集群信息共识算法,实现集群无人机的信息共识。其次,提出了基于求助应答的集群协同决策算法,实现了成员调配决策与自组织分组。最后,设计了基于自协调机制的目标跟踪控制算法,实现控制分量权重的自适应调整以及自组织的目标跟踪。与现有关于多目标跟踪的研究相比,提出的方法可在目标跟踪过程中实现动态目标分配决策,可根据各目标的逃逸风险大小确定为各目标分配的无人机数目。仿真结果表明,提出的方法可在目标分散运动时实现集群的自组织分组,分组的无差率在0.9以上。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 多目标跟踪 集群信息共识 协同决策 自组织
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基于外泌体-串联siRNA自组装靶系统在KRAS驱动型胰腺癌治疗中的应用
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作者 许烨 詹守斌 +1 位作者 周圣凯 陈熹 《中国实用医药》 2025年第4期171-176,共6页
目的探讨外泌体-串联小分子干扰核糖核酸(siRNA)自组装靶系统在鼠类肉瘤病毒癌基因(KRAS)驱动型胰腺癌治疗中的应用效果。方法整合外泌体靶向元件PTP-Lamp2B及串联siRNA表达元件,成功构建了一种新型siRNA自组装系统。首先在胰腺癌细胞... 目的探讨外泌体-串联小分子干扰核糖核酸(siRNA)自组装靶系统在鼠类肉瘤病毒癌基因(KRAS)驱动型胰腺癌治疗中的应用效果。方法整合外泌体靶向元件PTP-Lamp2B及串联siRNA表达元件,成功构建了一种新型siRNA自组装系统。首先在胰腺癌细胞系中筛选有效的siRNA并进行串联,接着对细胞培液产生提取的外泌体的KRAS基因沉默的有效性、PTP的靶向性、对胰腺癌细胞增殖的抑制程度进行验证。主要通过检测不同处理组KRAS蛋白的表达情况以评判效果。结果相比于对照组,CMV-siR-662和CMV-siR-601基因环路处理后KRAS的表达下降1.5~3倍多(P<0.0001);串联后表达的基因环路处理后,PANC-1细胞系中KRAS表达下降18倍(P<0.0001),MIA PaCa-2细胞系中KRAS表达下降140多倍(P<0.0001);串联后的基因环路使胰腺癌细胞增殖速度减缓1倍(P<0.0001);在基因环路中额外加装靶向肽后产生的外泌体,到达胰腺癌细胞中的能力显著上升,是无靶向肽外泌体的5倍左右(P<0.0001)。最后,整合靶向元件PTP-Lamp 2B及串联siRNA表达元件的基因环路CMV-PTP-siRmix,产生的靶向性外泌体可以显著抑制胰腺癌细胞中KRAS的表达、下游信号通路中的磷酸化的细胞外调节蛋白激酶(ERK)的表达、胰腺癌细胞的增殖。结论该外泌体-串联siRNA自组装靶系统在KRAS驱动型胰腺癌治疗中具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 驱动型胰腺癌 鼠类肉瘤病毒癌基因 外泌体-串联小分子干扰核糖核酸 自组装靶系统 靶向治疗
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改进YOLOv8的航拍图像森林火灾检测算法 被引量:1
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作者 陈林豪 李广明 +2 位作者 申京傲 邹永钶 欧阳裕荣 《东莞理工学院学报》 2025年第1期48-56,共9页
在全球气候变化背景下,森林火灾对环境和公共安全的威胁日益增加。针对无人机火灾预警技术在长距离航拍视角下存在的多尺度及多形变目标的误检和漏检问题,提出一种改进YOLOv8n的火灾检测算法,该算法旨在提高对火灾中火焰和烟雾目标的检... 在全球气候变化背景下,森林火灾对环境和公共安全的威胁日益增加。针对无人机火灾预警技术在长距离航拍视角下存在的多尺度及多形变目标的误检和漏检问题,提出一种改进YOLOv8n的火灾检测算法,该算法旨在提高对火灾中火焰和烟雾目标的检测精度。首先,对YOLOv8主干网络中的C2f模块进行重构,设计可变形自注意力残差块(CSP-DAM),以提高主干网络对多尺度、多形变信息的捕获能力。其次,在Neck部分设计小目标检测层,并融合CSP-GSC(CSP-GSConv),通过增加下采样时输出的特征通道数,在降低参数量的同时增强通道间的特征融合,提高小尺度目标的检测精度。最后,融合带有辅助边界框回归机制的Auxiliary-CIOU作为损失函数,以更有效的梯度流动加速收敛过程。在M4SFWD数据集实验中,改进后算法的mAP@0.5达到88.7%,比基线提高1.6%。与其他算法相比,本算法具有更少的参数量、更低的漏检率和更高的检测精度,能够有效提高无人机航拍视角下的火灾巡检效率。 展开更多
关键词 YOLOv8n 自注意力机制 小目标检测 烟火检测
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基于BiLSTM-SA的空间非合作目标行为模式识别方法
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作者 方嘉卉 唐进 +1 位作者 黎克波 梁彦刚 《飞行力学》 北大核心 2025年第2期50-56,共7页
为了准确识别空间非合作目标的行为模式,针对空间目标运动状态的动态、时序变化特征,提出了基于双向长短期记忆(BiLSTM)-自注意力(SA)的空间非合作目标行为模式识别网络模型,以目标四类时序特征作为输入,以对应的目标行为模式标签作为输... 为了准确识别空间非合作目标的行为模式,针对空间目标运动状态的动态、时序变化特征,提出了基于双向长短期记忆(BiLSTM)-自注意力(SA)的空间非合作目标行为模式识别网络模型,以目标四类时序特征作为输入,以对应的目标行为模式标签作为输出,利用BiLSTM网络训练学习,并通过引入自注意力机制,识别出目标最有可能的行为模式。通过对比分析表明,所用模型有效提升了空间非合作目标行为模式识别的准确率。 展开更多
关键词 空间非合作目标 行为模式识别 双向长短期记忆 自注意力机制
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基于冰山理论的针对性护理在急性心力衰竭患者中的应用效果
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作者 王芳 《中国民康医学》 2025年第17期171-174,共4页
目的:观察基于冰山理论的针对性护理在急性心力衰竭患者中的应用效果。方法:回顾性分析2020年12月至2024年1月该院收治的65例急性心力衰竭患者的临床资料,根据护理方式不同将其分为对照组33例与观察组32例。对照组给予常规护理,观察组... 目的:观察基于冰山理论的针对性护理在急性心力衰竭患者中的应用效果。方法:回顾性分析2020年12月至2024年1月该院收治的65例急性心力衰竭患者的临床资料,根据护理方式不同将其分为对照组33例与观察组32例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予基于冰山理论的针对性护理,比较两组护理前后心功能指标[左心室射血分数(LVEF)、左心室舒张末期内径(LVEDD)]水平、负性情绪[汉密尔顿抑郁自评量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑自评量表(HAMA)]评分、自我管理效能[一般自我效能量表(GSES)]评分、生命质量[明尼达州心力衰竭生活质量问卷(MLHFQ)]评分,以及护理满意度。结果:护理后,两组LVEF水平均高于护理前,且观察组高于对照组,两组LVEDD水平均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组HAMD、HAMA评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组GSES评分均高于护理前,且观察组高于对照组,两组MLHFQ评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度为96.88%,高于对照组的75.76%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规护理基础上给予基于冰山理论的针对性护理可提高急性心力衰竭患者自我管理效能评分和护理满意度,改善心功能指标水平和生命质量评分,以及降低负性情绪评分,效果优于单纯常规护理。 展开更多
关键词 冰山理论 针对性护理 急性心力衰竭 负性情绪 自我管理效能 生命质量 护理满意度
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融合多特征与自注意力的室外直升机桨叶旋转目标检测 被引量:1
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作者 徐飞龙 熊邦书 +2 位作者 欧巧凤 余磊 饶智博 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期240-253,共14页
目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi... 目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi-feature and self-attention rotating detector,FMSA-RD)。方法首先,针对YOLOv5s(you only look once)特征提取能力不足和冗余问题,在主干网络中设计了更为有效的多特征提取和融合模块,结合不同时刻位置与尺度下的特征信息以提高网络对室外桨叶的检测精度;并去掉部分无关卷积层以简化模块结构参数。其次,融合多头自注意力机制与CSP(crossstage partial convolution)瓶颈结构,整合全局信息以抑制室外复杂光照背景干扰。最后,引入倾斜交并比(skew intersection over union,SKEWIOU)损失和角度损失,改进损失函数,进一步提升桨叶检测精度。结果本文进行了多组对比实验,分别在自制的室外直升机桨叶数据集和公共数据集DOTA-v1.0(dataset for object detection in aerial images)上进行验证,对比基线YOLOv5s目标检测网络,本文模型平均精度均值(mean average precision,mAP)分别提高6.6%和12.8%,帧速率(frames per second,FPS)分别提高21.8%和47.7%。结论本文设计的旋转目标检测模型,提升了室外复杂光照背景下桨叶的检测精度和速度。 展开更多
关键词 室外直升机桨叶 旋转目标检测 多特征 多头自注意力机制(MHSA) 损失函数
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