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基于栅格膨胀重构特征地图的路径规划算法研究
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作者 刘朋 郭全奎 谢旭东 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期481-490,共10页
针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后... 针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后的边界按延伸方向进行线段分割;设计基于斜率差、中点连线夹角和中点距离阈值的线段合并策略,构建封闭特征地图;利用特征地图中障碍物外轮廓的方向性,沿障碍物轮廓搜索可行路径,避免盲目采样;引入线段分割原理动态调整节点分布,通过变分割参数优化路径,提升路径平滑度与计算效率。该算法在简单与复杂两种不同环境地图中与A^(*)算法和快速扩展随机树(RRT)算法进行仿真对比实验。结果表明,该算法相比A^(*)算法路径长度平均降低2%,节点数目平均降低22%,计算效率平均提升74%;相比RRT算法,路径长度平均降低17%,计算效率平均提升80%,节点数目有较大改善;在密集障碍物区域的通过性较好。同时在ROS仿真环境下验证了其在实际场景中的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 特征地图 膨胀栅格 线段分割
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基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术研究及应用
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作者 王敏 黄涛 樊健生 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期155-161,共7页
为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,... 为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,模拟钢梁“预拼-调位-拼装”全过程挠度变化,计算得到由制造误差、环境温度变化、支撑条件改变等带来的调位误差,修正调位指令,以减小系统误差;提出以最优化法为核心的智能调位算法,建立梁面测点数据与梁底三向千斤顶调整量的微分运动关系,采用智能调位系统取代人工进行控制点坐标采集和调位控制操作,以减小调位过程中的人为操作误差。为验证该技术的可行性,依托某黄河特大桥进行实际应用。结果表明:采用该智能调位一体化控制技术,焊接面匹配精度为±1 mm,可在5 min内将调位误差控制在±2 mm,较传统方法,该技术不仅提高了施工效率及调位精度,同时提高了焊接平顺度。 展开更多
关键词 装配式钢桥 节段钢梁 顶推施工 三维扫描 带力模型 智能调位系统 钢梁调位
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基于截距密度聚类的航拍影像作物行中心线提取方法
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作者 张智刚 苑炳轩 +3 位作者 童宗易 刘传锟 张国城 张闻宇 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期134-142,共9页
通过无人机航拍影像快速提取作物行中心线对农机行间喷药、除草和收获等导航作业任务具有重要意义。本研究以新疆地区大田苗期棉花为研究对象,提出了一种基于截距密度聚类的航拍影像作物行提取方法。首先,对航拍影像应用过绿颜色特征提... 通过无人机航拍影像快速提取作物行中心线对农机行间喷药、除草和收获等导航作业任务具有重要意义。本研究以新疆地区大田苗期棉花为研究对象,提出了一种基于截距密度聚类的航拍影像作物行提取方法。首先,对航拍影像应用过绿颜色特征提取算法、最大类间方差算法和影像分割投影法获取作物行特征点集。其次,基于截距密度的聚类算法对特征点集进行作物行聚类分割。最后采用最小二乘法拟合每垄作物行中心线并投影反算到WGS-84坐标系,为农机GNSS行间导航作业提供路径信息。以RTK-GNSS接收机的高精度实地采样数据为参照,对大规模棉田作物行识别定位方法进行了试验验证。结果表明,分别采用分割间距为15、45、75、105像素的分割投影法提取特征点拟合作物行中心线,横向偏差平均值最大值分别为0.022、0.024、0.025、0.112 m,横向偏差标准差最大值分别为0.027、0.028、0.028、0.032 m;角度偏差平均值分别为0.004°、0.003°、0.002°、0.005°角度偏差标准差分别为0.002°、0.001°、0.001°、0.002°;提取中心线耗时分别为348.35、101.93、76.29、63.33 s。综合考虑精度和效率,分割间距取75像素为较优选择。该方法适合无人机航拍大规模棉田作物行识别和定位,可为棉花生产智能化田间管理和收获环节行间导航作业提供充分的作业路径信息。 展开更多
关键词 棉花 航拍影像 作物行中心线 分割投影法 聚类分割 行间导航
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模型盾构隧道管片环设计试验分析
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作者 黄大维 李庆 +2 位作者 耿大新 江强波 陈后宏 《华东交通大学学报》 2026年第1期39-46,共8页
模型盾构隧道横向刚度相似性直接关系到模型试验过程中模型盾构隧道横断面变形的精准度。为研究模型盾构隧道管片环的设计方法,分析了模型盾构隧道管片环的相似性要求和加工材料性能,设计了不同类型的模型隧道管片环,并进行试验,得到了... 模型盾构隧道横向刚度相似性直接关系到模型试验过程中模型盾构隧道横断面变形的精准度。为研究模型盾构隧道管片环的设计方法,分析了模型盾构隧道管片环的相似性要求和加工材料性能,设计了不同类型的模型隧道管片环,并进行试验,得到了不同类型模型隧道管片环竖向位移和水平位移与竖向加载量的关系。结果表明:部分高分子材料具有一定的蠕变性,不宜用于制作模型盾构隧道管片环;尼龙材料的蠕变小,可作为加工模型隧道管片环的材料;因拼装接头的抗弯刚度影响因素复杂,当需要模拟管片纵缝接头时,建议采用开槽的方式,接头的抗弯刚度可通过开槽宽度与深度进行控制;修正均质圆环设计与加工简单,若采用缩尺试验研究盾构隧道,且需将模型盾构隧道设计为修正均质管片环时,建议使用钢板作为加工模型盾构隧道的材料。试验结果对设计模型盾构隧道具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 隧道工程 盾构隧道 模型管片环 缩尺试验 管片环设计
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一种融合小波变化和精简USAN的SUSAN角点检测方法
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作者 滕敏 王长庚 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期172-178,223,共8页
针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法... 针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法的检测速度;其次,通过精简像素点集的筛选,减少了检测时间;最后,对大楼建筑物进行了对比实验。结果表明,所提出的改进算法在检测白化严重的照片时,角点检测的正确率和检测率相比SUSAN算法提高了21.24%和11.70%,提升效果显著,同时对其他类型建筑物的角点检测效果也有一定提升。 展开更多
关键词 小吸收同值核区算法 小波变化 吸收同值核区 均值阈值计算
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接缝变形影响下地铁盾构隧道接缝渗漏概率分布特征分析
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作者 朱彬彬 雷明锋 +3 位作者 答治华 石钰锋 姜涛 钟启凯 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期145-153,共9页
为准确掌握城市地铁盾构隧道管片接缝变形与渗漏水的影响关系,以某城市地铁区间隧道为工程背景,结合数理统计和数值分析的方法,研究接缝变形对地铁盾构隧道接缝渗漏概率分布以及防水性能的影响规律。首先,采用logistic回归模型对现场调... 为准确掌握城市地铁盾构隧道管片接缝变形与渗漏水的影响关系,以某城市地铁区间隧道为工程背景,结合数理统计和数值分析的方法,研究接缝变形对地铁盾构隧道接缝渗漏概率分布以及防水性能的影响规律。首先,采用logistic回归模型对现场调查所得接缝变形和接缝渗漏数据进行分析,揭示接缝变形影响下的接缝渗漏概率分布特征;其次,通过数值分析模型从密封防水机制层面分析不同接缝变形影响下密封垫防水性能的演化规律;最后,构建接触应力分布热图对不同接缝变形模式下的接缝防水性能进行定量评价,为地铁盾构隧道接缝渗漏预警提供关键变形控制指标。研究结果表明:接缝变形与接缝渗漏具有显著正比例相关关系,其中接缝张开量增加1倍引起接缝渗漏的概率比接缝错台增加1倍引起的概率高17.3%;接缝张开作为主控因素,其变形量的增加导致接缝防水性能线性减小,但在接缝张开较小时,接缝防水性能易受接缝错台量变化的影响出现明显波动;所构建的接触应力分布热图反映了上述变化规律,具体表现为一个接缝张开3~6 mm范围内受接缝错台变化影响的防水性能波动区,以本工程的设计水压值0.8 MPa为控制阈值,确定波谷区域对应的变形控制指标为接缝错台6~12 mm和18~24 mm。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 接缝变形 接缝渗漏 概率分布特征 防水性能分析
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基于CNNs和Transformer混合的茶田路径分割模型
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作者 麦彦恒 黄浩宜 +3 位作者 郑佳祺 骆泽丰 廖仲樑 唐劲驰 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期217-225,共9页
随着农业无人车的茶田自动导航技术愈加重要,为提供在边缘计算中快速推理的实时导航路径计算,提出一种新的基于CNN和Transformer混合策略的茶田路径分割模型TCT—YOLO。在农情差异化的背景下,TCT—YOLO基于YOLOv8实现Conv块(TCB)和Trans... 随着农业无人车的茶田自动导航技术愈加重要,为提供在边缘计算中快速推理的实时导航路径计算,提出一种新的基于CNN和Transformer混合策略的茶田路径分割模型TCT—YOLO。在农情差异化的背景下,TCT—YOLO基于YOLOv8实现Conv块(TCB)和Transformer块(TTB)可堆栈式部署,在茶田道路分割任务中有更优秀的泛化能力,样本总体平均交并比mIoU提高4.8%。Transformer块在该任务中可能导致过拟合和传播梯度爆炸,在TCB与TTB中采用Leaky ReLU激活函数和Layer Normalization。在下游任务中与各个模型进行对比,所提模型推理速度更快、检测精度更高。关注到YOLO模型采取FPN的方式提取特征从而忽略跨层信息损失的问题,采用信息聚集—分发(GD)机制改进,通过在全局视野上对不同层级的特征聚集融合并分发注入到不同层级中,总体平均交并比提升2.2%。 展开更多
关键词 茶田路径分割 实例分割 信息聚集—分发 边缘计算 轻量化模型
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三种不同螺钉内固定治疗L_(1)椎体严重骨折的有限元分析
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作者 尚德鹏 魏海宇 杨帆 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第3期537-545,共9页
背景:严重腰椎骨折的手术治疗以后路短节段固定为主,不同椎弓根螺钉内固定方式在生物力学性能上存在差异。目的:应用三维有限的元技术模拟3种不同螺钉内固定技术治疗L_(1)椎体严重骨折,在模拟脊柱运动过程中对比分析伤椎上下节段间盘、... 背景:严重腰椎骨折的手术治疗以后路短节段固定为主,不同椎弓根螺钉内固定方式在生物力学性能上存在差异。目的:应用三维有限的元技术模拟3种不同螺钉内固定技术治疗L_(1)椎体严重骨折,在模拟脊柱运动过程中对比分析伤椎上下节段间盘、骨折椎体及内固定装置等的生物力学特征。方法:建立T_(11)-L_(3)脊柱三维模型并模拟L_(1)椎体重度不稳定骨折,在此基础上分别建立3种不同椎弓根螺钉固定方式:模型A,传统4钉固定(T_(12),L_(2)各2钉);模型B,通用脊柱系统4钉内固定(T_(12),L_(2)各2钉);模型C,经伤椎6钉内固定(T_(12)、L_(1)、L_(2)各2钉)。对各模型施加载荷和约束,模拟脊柱在前屈、后伸、左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转下内固定物的最大应力及最大位移情况,以及L_(1)椎体的位移、损伤椎体上下椎间盘的应力。结果与结论:①模型C在前屈、后伸、左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转不同的运动状态下,L_(1)椎体的最大位移及活动度最小,螺钉和连接棒的最大应力最小,邻近上下椎间盘最大应力最小;其次为模型B,而模型A的L_(1)椎体最大位移、活动度及螺钉连接棒应力、位移最大,生物力学稳定性最差,更容易发生邻近节段退变;②提示在治疗重度腰椎骨折时,相比通用脊柱系统钉和传统4钉固定,经伤椎6钉内固定在内固定物上的应力最分散,且椎体钉棒的位移和活动度最小,更可能减少内固定失败和邻近节段间盘退变发生。 展开更多
关键词 严重腰椎骨折 有限元分析 生物力学 椎弓根螺钉 后路短节段 应力 邻近节段
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水稻田间收割场景语义分割方法——基于改进DeepLabV3+
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作者 边铭 纪爱敏 +2 位作者 沈成 蔺秋雨 韩宇飞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期159-166,共8页
针对稻田环境中光照变化大、地表类别复杂,以及现有分割模型参数量大导致智能农机作业时场景信息提取精度下降和推理速度较慢的问题,提出了一种基于改进DeepLabV3+的图像分割方法。编码阶段采用轻量化的MobileNetV3作为主干网络提取图... 针对稻田环境中光照变化大、地表类别复杂,以及现有分割模型参数量大导致智能农机作业时场景信息提取精度下降和推理速度较慢的问题,提出了一种基于改进DeepLabV3+的图像分割方法。编码阶段采用轻量化的MobileNetV3作为主干网络提取图像特征,并引入深度可分离卷积(DSC)和混合池化模块(MPM)对空洞空间金字塔池化模块(ASPP)进行改进,以降低计算复杂度并增强多尺度特征表达能力;解码阶段结合ECA-Net注意力机制优化浅层特征并融合深层语义信息,损失函数则采用交叉熵与Dice系数损失组合形式。在自制田间场景图像数据集上进行验证实验,结果表明,所提模型的参数量为3.725×10^(6),相较原模型减少93.05%,平均交并比(MIoU)和平均像素准确率(mPA)分别达到88.41%和94.54%,优于UNet、FCN、DeepLabV3+和PSPNet等主流语义分割网络;在NVIDIA RTX 3060 GPU平台上进行图像推理,改进模型的检测速度可达117.05帧/s,远快于对比网络。改进后的模型在实现显著轻量化的同时还提升了分割精度,满足智能农机作业实时精确性的信息提取需求。 展开更多
关键词 稻田收割 场景识别 语义分割 神经网络 轻量化 分割精度
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基于滑动窗口采样技术和DTWCorr距离度量的多元时间序列分割方法研究
10
作者 侯开明 岳疆陶 +2 位作者 柳飞扬 汪浩航 冯钧 《水利信息化》 2026年第1期28-35,共8页
为提升流域水资源管理中多元时间序列事件检测的准确性,针对传统同步分割方法忽略变量间时滞性与异步性的问题,提出一种基于滑动窗口采样技术与复合度量(DTWCorr)的多元时间序列异步分割方法。基于一元时间序列分割获取各变量的初始分段... 为提升流域水资源管理中多元时间序列事件检测的准确性,针对传统同步分割方法忽略变量间时滞性与异步性的问题,提出一种基于滑动窗口采样技术与复合度量(DTWCorr)的多元时间序列异步分割方法。基于一元时间序列分割获取各变量的初始分段,首先通过引入时间关联分割技术融合多变量分段信息,捕捉变量间的异步特性;其次采用多尺度滑动窗口对分段进行重采样,以增强数据的鲁棒性;最后结合DTW与皮尔森相关系数构建DTWCorr距离度量,并利用多段图最短路径算法实现全局最优异步分割。基于太湖流域水质数据的实验结果表明,该方法在分割准确性、变量间相关性及抗噪能力方面均优于传统同步分割方法,能够更准确地反映多元时间序列的异步变化规律。研究成果能够为水文事件识别及流域水资源智能管理提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 多元时间序列分割 异步分割 滑动窗口采样 DTWCorr距离 多段图最短路径
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隧道结构超大体积混凝土底板水化热控制技术研究 被引量:1
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作者 刘文祥 付伟星 +3 位作者 王东峰 刘志军 陆春意 安书杰 《建筑技术》 2026年第2期163-166,共4页
针对大体积混凝土底板因水化热引发的温度裂缝问题,以某机场隧道敞口段工程为依托,研究了镁质抗裂剂的水化热抑制效果。通过水泥净浆水化热试验、砂浆限制膨胀率试验以及混凝土强度测试,分析了不同镁质抗裂剂掺量(4%~10%)对水化温升、... 针对大体积混凝土底板因水化热引发的温度裂缝问题,以某机场隧道敞口段工程为依托,研究了镁质抗裂剂的水化热抑制效果。通过水泥净浆水化热试验、砂浆限制膨胀率试验以及混凝土强度测试,分析了不同镁质抗裂剂掺量(4%~10%)对水化温升、膨胀性能和强度发展的影响。结果表明:掺入镁质抗裂剂可显著降低水化温升峰值(最高降幅42.57%),并实现持续补偿收缩(90 d膨胀率达0.087%);但早期抗压强度随掺量增加而降低(3 d强度最大降幅46.04%),28 d后强度趋于稳定。施工中通过分段分层浇筑、优化入模温度控制(如碎石预冷、加冰拌和)等措施,有效降低了内外温差。为超大体积混凝土底板的水化热控制提供了技术参考,验证了镁质抗裂剂在抑制温升与补偿收缩中的综合优势。 展开更多
关键词 隧道工程 连接段 底板 分段浇筑 大体积混凝土 水化热
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引水隧道管片变形特征及支护措施技术研究
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作者 张卫泽 《市政技术》 2026年第2期129-137,共9页
为提升软土地层大直径引水隧道结构稳定性与长期服役性能,该研究以某软土地层大直径引水隧道为研究对象,基于现场监测数据,系统分析管片变形特征及控制技术。结果表明,引水隧道管片主要存在拱顶裂缝、接缝张开及环间错台等病害;同时,软... 为提升软土地层大直径引水隧道结构稳定性与长期服役性能,该研究以某软土地层大直径引水隧道为研究对象,基于现场监测数据,系统分析管片变形特征及控制技术。结果表明,引水隧道管片主要存在拱顶裂缝、接缝张开及环间错台等病害;同时,软弱地层界面处易发生局部应力集中,导致横向收敛变形显著。针对软土地层隧道变形机理复杂、传统注浆支护效果有限的技术问题,提出采用MJS大直径工法隔离桩与微扰动注浆相结合的复合支护方案。监测结果显示,该方案可有效改善隧道结构受力条件,支护后管片收敛变形显著减小。其中,上行线整治变形量约为24~26 mm,下行线约为10~15 mm,注浆后回弹变形量通常控制在±4 mm以内,约为收敛整治变形量的20%。研究表明复合支护方案对控制引水隧道管片变形效果显著,工程上建议优先布置隔离桩,以约束注浆体并限制浆液扩散,对残余收敛较大的关键环位实施定点补强,并在加固期及后期开展持续监测,以控制回弹并保证隧道结构长期稳定。 展开更多
关键词 隧道管片 管片变形 注浆 现场监测
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基于TransUNet的皮肤病分割网络
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作者 刘一 杨萍 +1 位作者 刘佳 王金华 《中国医学物理学杂志》 2026年第2期181-188,共8页
皮肤病灶分割是医学影像分析的重要任务,针对其病灶区域形态多样,难以提取完整边界特征的特点,本文提出一种基于TransUNet的皮肤分割网络。主要改进以下3个方面:(1)改进十字双分支Transformer,使模型在十字窗口内计算自注意力,高效建模... 皮肤病灶分割是医学影像分析的重要任务,针对其病灶区域形态多样,难以提取完整边界特征的特点,本文提出一种基于TransUNet的皮肤分割网络。主要改进以下3个方面:(1)改进十字双分支Transformer,使模型在十字窗口内计算自注意力,高效建模全局依赖;(2)采用多维度特征提取模块,通过多尺度大卷积核与多维注意力机制,捕捉皮肤病灶的边界信息;(3)引入深浅层融合模块,采用动态权重策略,实现特征完整融合,增强模型鲁棒性。实验表明在ISIC2017和ISIC2018数据集中,本文算法均取得最优性能。其中ISIC2017数据集Jaccard系数达到85.8%,相比基线TransUNet提高3.6%。在ISIC2018数据集中Dice相似系数达到90.3%,相比基线TransUNet提高2.8%。 展开更多
关键词 皮肤病灶分割 图像分割 TRANSFORMER 注意力机制 深度学习
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水利行业自然垄断环节独立运营与竞争性环节市场化改革路径研究
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作者 时伟 孙家伟 +3 位作者 康文健 杜浩 陈志刚 杨祥林 《水利水电快报》 2026年第2期92-98,共7页
当前中国正处于转变经济发展方式的关键阶段,而水利行业在保障国家经济安全和社会稳定等方面发挥着重要作用,对其进行自然垄断环节与竞争性环节的分离改革,已经逐渐成为提升水资源利用效率、促进经济社会可持续发展的迫切需求。通过梳... 当前中国正处于转变经济发展方式的关键阶段,而水利行业在保障国家经济安全和社会稳定等方面发挥着重要作用,对其进行自然垄断环节与竞争性环节的分离改革,已经逐渐成为提升水资源利用效率、促进经济社会可持续发展的迫切需求。通过梳理中国从计划经济向市场经济转变过程中水利行业相关政策的演变历程,探讨了水利行业自然垄断环节独立运营和竞争性环节市场化改革路径。结果表明:当前水利行业的改革在分离路径、改革观念、监管机制协同性与适应性,以及市场化运营等方面还有进一步提升空间。为此,从明确环节界定、树立正确的改革理念、健全监管机制以及完善竞争性环节市场化运营策略等方面提出了具体的改革建议。 展开更多
关键词 水利行业 自然垄断环节 竞争性环节 独立运营 市场化改革
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TBM掘进管片上浮规律研究及控制技术
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作者 杨宇 《交通科技》 2026年第1期100-103,149,共5页
为掌握TBM隧道掘进施工中管片上浮规律及控制技术,保障盾构隧道施工质量安全,文中依托穗莞深城际铁路西乡站-宝安站双模盾构隧道工程案例,通过数值模拟研究不同注浆压力和浆液硬化条件下的管片上浮规律。结果表明,注浆压力和注浆浆液硬... 为掌握TBM隧道掘进施工中管片上浮规律及控制技术,保障盾构隧道施工质量安全,文中依托穗莞深城际铁路西乡站-宝安站双模盾构隧道工程案例,通过数值模拟研究不同注浆压力和浆液硬化条件下的管片上浮规律。结果表明,注浆压力和注浆浆液硬化对管片上浮具有显著影响。注浆压力增加会导致管片上浮量增大,注浆压力180 kPa时管片最大上浮量为7.44 mm,而当注浆压力为240 kPa时管片最大上浮量增加到10.31 mm。浆液硬化越快,越有利于控制管片上浮;随着浆液初凝时间增加,浆液达到一定强度需要的时间越久,在此期间管片会发生较大幅度的上浮,最大上浮量达到27.30 mm,因此提高浆液早期强度有利于降低管片上浮量。 展开更多
关键词 管片上浮 TBM 管片注浆 数值模拟
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基于RandLA-CGNet的大规模室内点云语义分割
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作者 王建超 王浩雨 +2 位作者 苏鹤 王震洲 张丹 《计算机系统应用》 2026年第2期175-186,共12页
随着数字孪生虚拟现实技术的应用越来越广泛,针对大规模室内建筑点云语义分割中整体精度有限、小物体识别精度低及边界分割模糊等问题,提出一种大规模室内点云语义分割的方法RandLA-CGNet.在编码层中构建局部-全局上下文融合(local-glob... 随着数字孪生虚拟现实技术的应用越来越广泛,针对大规模室内建筑点云语义分割中整体精度有限、小物体识别精度低及边界分割模糊等问题,提出一种大规模室内点云语义分割的方法RandLA-CGNet.在编码层中构建局部-全局上下文融合(local-global context fusion,LGCF)模块,在保留局部邻域信息的同时融入整体上下文语义;在解码层设计范数门控通道特征(norm-gated channel feature,NGCF)模块,通过对网络特征图的通道维度进行自适应重标定,增强有用信息、抑制冗余噪声,增强对细节和边界的敏感性,提高模型的精细化识别能力;最后采用融合型损失函数(focused cross-entropy loss,FCE loss),在保证模型对大多数样本稳定收敛和整体精度的同时,增加对难分样本与少数类样本的关注,从而提升模型在边界区域和稀有类别上的分割性能.实验结果表明,本文提出的模型在S3DIS数据集上经六折交叉验证OA、mAcc和mIoU分别提升至88.8%、83.4%和71.9%,较基准模型分别提高0.8%、1.4%和1.9%.与主流算法相比,较LG-Net分别提升0.5%、1.0%和1.1%,总体精度以及平均交并比较FGC-AF提升0.2%和0.7%.RandLA-CGNet在保持整体性能优势的同时,对小物体以及边界细节分割的IoU提升了1%–6%,有效提升对低频类别与复杂边界的识别能力,为点云语义分割任务中少样本类别与细节边界的精准建模提供有效解决方案. 展开更多
关键词 点云语义分割 RandLA-Net 小物体识别 边界分割 低频类别
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基于UAV图像和SAM弱监督学习的黑土区保护性耕作玉米秸秆识别方法
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作者 赵丽华 张超 +4 位作者 王贝贝 陈畅 武亚楠 杨翠翠 李媛媛 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期87-96,共10页
秸秆覆盖还田是黑土区保护性耕作的重要手段,秸秆识别对于保护性耕作实施效果评估和农业管理决策具有重要意义。针对全监督深度学习秸秆遥感识别方法依赖大量像素级标注标签数据问题,提出一种基于无人机(UAV)图像和Segment anything mod... 秸秆覆盖还田是黑土区保护性耕作的重要手段,秸秆识别对于保护性耕作实施效果评估和农业管理决策具有重要意义。针对全监督深度学习秸秆遥感识别方法依赖大量像素级标注标签数据问题,提出一种基于无人机(UAV)图像和Segment anything model(SAM)的弱监督学习秸秆遥感识别方法。通过Adapter和联合损失函数对SAM进行微调,并利用边界框弱标注生成高质量伪标签,最终训练改进的U-Net分割网络实现秸秆识别。以吉林省梨树县玉米保护性耕作区为研究区进行秸秆提取试验,试验结果表明,微调后SAM的平均交并比和F1分数分别达到81.04%和87.85%,显著优于未微调模型;SAM弱监督结合改进U-Net的模型性能高于其他分割方法,F1分数为90.6%;消融试验验证了联合损失函数和卷积模块可有效提升模型性能。本文为黑土区玉米保护性耕作秸秆遥感识别提供了一种高效、低成本的解决方案。 展开更多
关键词 玉米秸秆识别 无人机图像 保护性耕作 弱监督学习 SAM 语义分割
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节段型咖啡斑的遗传异质性:一项基于组织测序的研究
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作者 王建才 高莹 顾菲 《中国麻风皮肤病杂志》 2026年第3期172-177,共6页
目的:对16例以节段型咖啡斑就诊的患者进行组织及血液基因检测,明确致病基因谱,为临床诊断及鉴别诊断提供循证依据。方法:提取16例患者及其父母正常家系成员血液及皮损处DNA,通过全外显子检测相关致病基因,通过双向Sanger测序验证致病... 目的:对16例以节段型咖啡斑就诊的患者进行组织及血液基因检测,明确致病基因谱,为临床诊断及鉴别诊断提供循证依据。方法:提取16例患者及其父母正常家系成员血液及皮损处DNA,通过全外显子检测相关致病基因,通过双向Sanger测序验证致病基因的可靠性。结果:10例患者发现临床相关的致病突变,1例患者携带RAF1基因c.55G>A突变,诊断为努南综合征;7例患者分别携带NF1基因c.3897del、c.6789_6792delTTAC、c.1885G>A、c.1721G>A、c.479+28C>T、c.6207dup、exon1-57 del突变,诊断为节段型神经纤维瘤病;1例携带SPRED1基因c.881A>T突变,诊断为Legius综合征、1例携带GNAS基因c.1906G>A突变,诊断为McCune-Albright综合征。其余6例基因检测为阴性,未见临床相关致病突变。结论:本研究中16例患者均以节段型咖啡斑就诊,通过基因检测发现不同基因突变,因此,此类疾病诊断需结合临床表现、基因检测结果综合判断。 展开更多
关键词 节段型咖啡斑 努南综合征 节段型神经纤维瘤病 Legius综合征 MCCUNE-ALBRIGHT综合征 基因突变
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乳腺癌改良根治术后调强放疗的精细化调整
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作者 解小丽 翟小娟 +3 位作者 朱玉宏 韦又芳 方敏 张风华 《中国现代医学杂志》 2026年第4期19-25,共7页
目的探讨乳腺癌改良根治术后调强放疗计划系统(TPS)参数设置的影响。方法回顾性分析2022年8月—2023年5月在中山市小榄人民医院行左侧乳腺癌改良根治术后调强放疗的14例患者。在放疗TPS中,对同一患者放疗计划的3个参数即最小子野面积(M... 目的探讨乳腺癌改良根治术后调强放疗计划系统(TPS)参数设置的影响。方法回顾性分析2022年8月—2023年5月在中山市小榄人民医院行左侧乳腺癌改良根治术后调强放疗的14例患者。在放疗TPS中,对同一患者放疗计划的3个参数即最小子野面积(MSA)、最小机器跳数(MMU)和最大子野数(MNOS)先后设置不同数值,比较数值改变引起的剂量学参数[计划靶区的100%处方剂量覆盖体积(V100%)和110%处方剂量覆盖体积(V110%)、适形度指数(CI)、均匀性指数,危及器官中左肺接受5 Gy的肺体积、左肺接受20 Gy的肺体积(LV20)、左肺接受30 Gy的肺体积、左肺平均剂量,右肺接受5 Gy的肺体积(RV5)、右肺平均剂量,心脏接受30 Gy的组织体积、心脏平均剂量,脊髓最高值Cord]及执行参数计划执行时长的变化。结果与初始计划(MSA=4 cm^(2))相比,MSA≥9 cm^(2)时总机器跳数(OMU)降低(P<0.05);MSA≥16 cm^(2)时计划执行时长降低(P<0.05);MSA≥49 cm^(2)时ONOS降低(P<0.05);MSA≥64 cm^(2)时V100%降低(P<0.05)。与初始计划(MMU=5)相比,MMU≥12时ONOS降低(P<0.05);MMU≥15时V110%和RV5升高(P<0.05),计划执行时长降低(P<0.05);MMU≥20时LV20升高(P<0.05),V100%和OMU降低(P<0.05);MMU≥25时CI降低(P<0.05),Cord升高(P<0.05)。其他MNOS与初始计划(MNOS=56)的ONOS和计划执行时长比较,差异均有统计学意义(P<0.05);ONOS和计划执行时长的变化与MNOS的大小变化一致。结论在满足计划评估的前提下,乳腺癌改良根治术后调强放疗时适当调整TPS的参数值有利于提高执行效率。MSA最高可达49 cm^(2),MMU最高可达12,MNOS与执行时长密切相关,应谨慎设置。 展开更多
关键词 乳腺癌 最小子野面积 最小机器跳数 最大子野数
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CASIA2与Pentacam测量ICL植入术后眼前节参数的一致性
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作者 杨世军 张卉卉 周进 《国际眼科杂志》 2026年第2期353-357,共5页
目的:比较新型扫频源眼前节相干光层析成像仪(CASIA2)与三维眼前节分析仪(Pentacam)在有晶状体眼后房型人工晶状体(ICL)植入术后拱高及其相关参数测量中的差异性、相关性和一致性。方法:采用横断面研究,纳入2021年8月至2023年8月爱尔眼... 目的:比较新型扫频源眼前节相干光层析成像仪(CASIA2)与三维眼前节分析仪(Pentacam)在有晶状体眼后房型人工晶状体(ICL)植入术后拱高及其相关参数测量中的差异性、相关性和一致性。方法:采用横断面研究,纳入2021年8月至2023年8月爱尔眼科四川眼科医院屈光手术科行ICL植入术的近视患者。收集患者ICL术后1 mo CASIA2和Pentacam测量的拱高(Vault)、角膜厚度(CCT)、瞳孔直径、前房深度(ACD)及角膜内皮到ICL前表面距离(ACD-ICL)。分析两种仪器测量数据的相关性、差异性、一致性。结果:本研究共纳入近视患者100例187眼。CASIA2和Pentacam测量CCT、ACD、瞳孔直径、ACD-ICL和拱高均有差异(均P<0.05)。相关性分析显示两种仪器测量CCT、ACD-ICL、拱高、ACD和瞳孔直径均呈正相关(r/r_(s)=0.99、0.91、0.91、0.71、0.49,均P<0.05)。Bland-Altman分析显示两种仪器测量CCT一致性良好,其余参数一致性欠佳。结论:CASIA2测得的拱高数据略高于Pentacam,除设备工作原理差异外,考虑为检查光源引起的瞳孔变化及调节所致。CASIA2测得的拱高数据更接近自然状态,Pentacam更接近强光状态。两种仪器联合使用可为临床提供更准确的评估。 展开更多
关键词 有晶状体眼后房型人工晶状体(ICL)植入 拱高 新型扫频源眼前节相干光层析成像仪(CASIA2) 三维眼前节分析仪(Pentacam) 眼前节参数
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