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基于九轴MIMU的二级卡尔曼滤波在非稳态平台上的姿态研究
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作者 聂郡谿 康建军 +2 位作者 荆珈璐 李虎林 刘超然 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估... 海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估计算法无法保证其及时收敛,从而导致在姿态解算中会出现较为严重的误差。为此,本文设计了一种MIMU的二级扩展卡尔曼滤波系统。该系统首先采用加速度估计初始姿态角,提高了滤波器的收敛速度,其次通过分级处理横滚角、俯仰角和航向角,提高了系统的鲁棒性。实验室和海上现场试验表明,该方法实现了海洋观测平台在非稳定运动状态下姿态估计的快速收敛和高精度解算。 展开更多
关键词 微型惯性测量单元 二级扩展卡尔曼滤波 姿态解算 非稳态平台 海洋观测平台
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基于二次分解和宽度学习系统的容器云资源预测模型 被引量:1
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作者 谢晓兰 董宇 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期94-100,共7页
为提高容器云平台资源的可用性和服务响应速度,并保障容器云平台客户业务的稳定性,提出一种基于二次分解和宽度学习系统的容器云资源预测模型。用自适应噪声完备集合经验模态对原始时序数据分解处理,基于聚类分析将分解得到的模态分量... 为提高容器云平台资源的可用性和服务响应速度,并保障容器云平台客户业务的稳定性,提出一种基于二次分解和宽度学习系统的容器云资源预测模型。用自适应噪声完备集合经验模态对原始时序数据分解处理,基于聚类分析将分解得到的模态分量重构为高复杂度和低复杂度两类。对高复杂度分量二次分解,利用预训练模型提取各分量的潜在特征。将特征输入宽度学习系统,生成预测结果,并叠加各分量的预测结果,获得最终的预测输出。实验结果表明,该模型提高了预测准确度,减少容器云平台服务响应时间。 展开更多
关键词 容器云 云资源预测 二次分解 门控循环单元 宽度学习系统
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毛泽东对建立、巩固和发展抗日民族统一战线的独特贡献
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作者 李美玲 《中国延安干部学院学报》 2025年第5期78-88,共11页
作为中国共产党的主要领导者,毛泽东将马克思主义统战理论与中国革命实际相结合,提出了抗日民族统一战线策略,为“如何抗日”指明了方向;他致信40多名国民党党政军要员和爱国民主人士,宣传抗日主张;他主张和平解决西安事变,促成抗日民... 作为中国共产党的主要领导者,毛泽东将马克思主义统战理论与中国革命实际相结合,提出了抗日民族统一战线策略,为“如何抗日”指明了方向;他致信40多名国民党党政军要员和爱国民主人士,宣传抗日主张;他主张和平解决西安事变,促成抗日民族统一战线的建立;他高瞻远瞩,提出并成功运用统一战线中的独立自主原则,巩固和发展了抗日民族统一战线。从理论到实践,毛泽东对建立、巩固和发展抗日民族统一战线的贡献是巨大的、独特的。毛泽东的政治智慧、为民情怀,不仅推动了全民族抗战的胜利,也为新时代凝聚全体中华儿女的力量、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴提供了宝贵精神滋养和深刻启示。 展开更多
关键词 毛泽东 全民族抗战 统一战线 第二次国共合作
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患者安全事件中ICU护士作为第二受害者创伤复苏路径的扎根理论研究 被引量:3
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作者 曹娜 解硕 +2 位作者 鲁美苏 尚丽丽 张路遥 《中华急危重症护理杂志》 2025年第2期219-225,共7页
目的探讨经历患者安全事件的ICU护士第二受害者的创伤复苏路径,为构建支持性干预策略提供参考。方法采用扎根理论研究方法,对郑州市某三级甲等医院不良事件上报系统中近3年经历患者安全事件的23名ICU护士进行深度访谈。运用Strauss和Cor... 目的探讨经历患者安全事件的ICU护士第二受害者的创伤复苏路径,为构建支持性干预策略提供参考。方法采用扎根理论研究方法,对郑州市某三级甲等医院不良事件上报系统中近3年经历患者安全事件的23名ICU护士进行深度访谈。运用Strauss和Corbin扎根理论研究方法进行资料分析及模型构建。结果经历患者安全事件的ICU护士创伤复苏路径包括事故响应期(权衡、应对行为)、应激期(压力源、心理体验、生理症状、行为体验)、调适期(支持需求、自我修复、职业认知、组织安全氛围)、回归期(消极生存、积极生长、影响持续时间)4个阶段,创伤复苏模型揭示了第二受害者成长的过程及机制。结论ICU护士第二受害者创伤恢复过程具有相对阶段性,组织安全氛围、组织支持是护士从应激期向调适期转变的外在重要推动力,职业认知、自我修复力是催生回归成长的内在因素。护理管理者应结合创伤复苏路径给予相应的干预措施,以促进ICU护士第二受害者积极成长。 展开更多
关键词 重症监护病房 患者安全事件 护士 第二受害者 扎根理论
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基于时序运行模拟的新能源电力系统典型场景生成方法 被引量:1
5
作者 彭竹弈 宋杉 +4 位作者 许偲轩 顾康慧 葛毅 王荃荃 孙文涛 《浙江电力》 2025年第5期66-75,共10页
传统基于源荷信息的聚类方法难以准确描述新能源电力系统的时序运行特征。为此,考虑电力系统交流潮流分布和机组启停策略,提出一种基于时序运行模拟的新能源电力系统典型场景生成方法。首先,构建计及交流潮流约束的机组组合模型,采用基... 传统基于源荷信息的聚类方法难以准确描述新能源电力系统的时序运行特征。为此,考虑电力系统交流潮流分布和机组启停策略,提出一种基于时序运行模拟的新能源电力系统典型场景生成方法。首先,构建计及交流潮流约束的机组组合模型,采用基于二阶锥松弛的两阶段求解策略,在多时段最优潮流模型中开展8760 h时序模拟;其次,根据时序模拟结果的新能源出力水平、线路阻塞情况、机组启停情况等数据特征,采用改进的K-means算法提取典型场景;最后,通过算例分析验证提出方法的有效性,为新能源电力系统规划和调度提供参考依据。 展开更多
关键词 全时序运行模拟 最优潮流 机组组合 二阶锥松弛 典型场景
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“第二个结合”视域下新型政党制度的实践逻辑
6
作者 张鹏 张梦雪 《盐城工学院学报(社会科学版)》 2025年第4期13-17,54,共6页
“第二个结合”是指马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合。中国新型政党制度是马克思主义政党理论与中国具体实际相结合、与中华优秀传统文化相结合的伟大政治创造,是对人类政治文明的重大原创性贡献。中国新型政党制度不仅融... “第二个结合”是指马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合。中国新型政党制度是马克思主义政党理论与中国具体实际相结合、与中华优秀传统文化相结合的伟大政治创造,是对人类政治文明的重大原创性贡献。中国新型政党制度不仅融合马克思主义的人民本位、党际合作等理论,还凸显了中华优秀传统文化的基体。因此,在“第二个结合”视域下,梳理新型政党制度的触发条件、与传统文化的契合性及实践范式,明晰新型政党制度日臻完善的必然要求,把握提升新型政党制度治理效能的重要前提,找准彰显新型政党制度优势的现实需要。新时代要始终坚持“两个结合”,着力从锻造坚强领导机制、深化高效运行机制、健全民主协商机制和拓展人才参与机制等方面加快构建中国新型政党制度实践范式。 展开更多
关键词 新型政党制度 “第二个结合” 统一战线 中华优秀传统文化 马克思主义基本原理
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单位圆角域上复线性微分方程解的增长性
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作者 黄帅 王玲 彭长文 《兴义民族师范学院学报》 2025年第6期118-124,共7页
研究单位圆角域上一类二阶线性微分方程f"(z)+A_(1)(z)f'(z)+A_(0)(z)f(z)=0解的增长性,利用Nevanlinna理论、[p,q]级和[p,q]型的概念,给出这类方程解的角域增长性的刻画.
关键词 单位圆角域 二阶线性微分方程 NEVANLINNA理论 增长性
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初中历史教学中的唯物史观渗透——以中考二轮复习课为例谈大概念引领下的初中历史大单元教学
8
作者 吴剑青 《教育创新与实践》 2025年第3期65-67,共3页
2022年版《义务教育历史课程标准》继承高中历史对核心素养的强调,构建了以“唯物史观”等五大核心素养为核心的大概念导向。基于现阶段“唯物史观”核心素养在初中历史教学中的缺失,为应对日益强化核心素养等大概念的广州新中考,重新... 2022年版《义务教育历史课程标准》继承高中历史对核心素养的强调,构建了以“唯物史观”等五大核心素养为核心的大概念导向。基于现阶段“唯物史观”核心素养在初中历史教学中的缺失,为应对日益强化核心素养等大概念的广州新中考,重新建构一节立足于高考素养题的中考二轮复习课《虎说》,管中窥豹地探究如何在传统教学环节中强化“唯物史观”的渗透。 展开更多
关键词 初中历史 唯物史观 二轮复习 大概念 单元教学
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1928年共产国际统一战线政策的转变分析
9
作者 彭娜 何云庵 《西南交通大学学报(社会科学版)》 2025年第4期14-23,共10页
20世纪20年代初,共产国际基于欧洲低落的革命形势调整了世界革命战略,不仅更关注东方民族解放运动,还在欧洲采取“退却”的革命态势,并于1921年12月提出工人统一战线策略。到1928年7月,共产国际六大推出“第三时期”理论,认为世界革命... 20世纪20年代初,共产国际基于欧洲低落的革命形势调整了世界革命战略,不仅更关注东方民族解放运动,还在欧洲采取“退却”的革命态势,并于1921年12月提出工人统一战线策略。到1928年7月,共产国际六大推出“第三时期”理论,认为世界革命形势重新走向高潮,并据此否定了工人统一战线策略中所包含的与社会民主党上层谈判的内容,推行以“进攻”为主要特点且更为“左”倾的下层统一战线策略。共产国际的统战政策从工人统一战线策略转变到下层统一战线策略是其政治路线发生转向的重要体现。 展开更多
关键词 共产国际 第二国际 社会民主党 工人统一战线策略 下层统一战线策略
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高阶PMD统计特性研究 被引量:3
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作者 赵文玉 王岚 +2 位作者 王宏祥 纪越峰 徐大雄 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1368-1372,共5页
讨论了三阶偏振模色散 (PMD)的统计特性及其对于高阶PMD补偿系统的影响 数值模拟结果表明 ,随着即时差分群时延 (DGD)的增加 ,二阶PMD单位矢量旋转速率的统计覆盖范围的变化趋势与主偏振态 (PSP)旋转斜率的相应变化正好相反 此外 ,随... 讨论了三阶偏振模色散 (PMD)的统计特性及其对于高阶PMD补偿系统的影响 数值模拟结果表明 ,随着即时差分群时延 (DGD)的增加 ,二阶PMD单位矢量旋转速率的统计覆盖范围的变化趋势与主偏振态 (PSP)旋转斜率的相应变化正好相反 此外 ,随着即时DGD的增加 ,二阶PMD模值的统计覆盖范围不断增加 。 展开更多
关键词 统计特性 二阶PMD模值 二阶PMD单位矢量 旋转速率 偏振模色散 主偏振态 高阶效应 光通信 旋转斜率
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信息化下的院系二级教学运行管理的改革与实践 被引量:8
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作者 张建 余斌 《职业技术教育》 2006年第20期7-9,共3页
高校采用教务管理信息系统后的教务管理具有高度共享数据、严格的标准化要求、密切的协调与关联、网络化及数据的透明性、在数据量上的不敏感性等特点。基于这些特点,信息化下的二级教学管理运行机制改革,要注意调整管理岗位及职能,... 高校采用教务管理信息系统后的教务管理具有高度共享数据、严格的标准化要求、密切的协调与关联、网络化及数据的透明性、在数据量上的不敏感性等特点。基于这些特点,信息化下的二级教学管理运行机制改革,要注意调整管理岗位及职能,改革管理流程,强化管理人员责任意识,进行适当授权与监督,改进服务,教学决策要依据信息化,还要培养各级管理人员及师生的信息化意识。 展开更多
关键词 信息化 二级教学运行管理 高等学校 教学管理
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基于层次分析法的中原经济区流域水系统健康评价 被引量:15
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作者 赵义 曹娜 +1 位作者 王园园 孙文超 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第6期936-944,共9页
为了在水资源与水环境双重制约下制订人水和谐发展的政策提供决策支持,以我国中原经济区这一重点开发区域为例,基于层次分析法构建了以水系统自然条件、水系统服务功能及人类活动影响三要素(共计20项指标)为基础的流域水系统健康评价... 为了在水资源与水环境双重制约下制订人水和谐发展的政策提供决策支持,以我国中原经济区这一重点开发区域为例,基于层次分析法构建了以水系统自然条件、水系统服务功能及人类活动影响三要素(共计20项指标)为基础的流域水系统健康评价体系,并以2011年作为评价年,将中原经济区的水资源二级区作为基本流域单元对水系统健康状况进行评价.结果表明:中原经济区9个水资源二级区中,除了淮河上游水资源二级区(3.20分,完全健康状态为5.00分)为基本健康状态、汉江水资源二级区(2.77分)和三门峡至花园口水资源二级区(2.18分)为亚健康状态以外,其余水资源二级区(0.55-1.77分)均为不健康及极不健康状态.分析显示,人类活动影响是影响中原经济区内各流域水系统健康状况的主要原因,人口众多、工农业开发活动强度大使得其对水资源需求巨大.部分水资源二级区对地下水资源依赖程度较高,造成不同程度的地下水超采现象.伴随着高强度水资源利用的是水污染物的高强度排放,部分河流水污染状况严重,甚至在局部地区造成了地下水污染.这种不健康的状态在中原经济区内由南向北随着水系统自然条件和水系统服务功能的降低呈加重趋势. 展开更多
关键词 中原经济区 水资源二级区 层次分析法 流域水系统健康评价
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ICU二胎产后返岗护理人员工作压力源研究及解决措施
13
作者 马洪艳 《首都食品与医药》 2025年第1期15-18,共4页
重症监护病房(ICU)二胎产后返岗护理人员工作压力是影响护理人员身心健康及护理质量的重要问题。本综述旨在探讨ICU二胎产后返岗护理人员所面临的工作压力源,并提出有效的解决策略。通过识别工作量、工作强度、时间压力、家庭责任、身... 重症监护病房(ICU)二胎产后返岗护理人员工作压力是影响护理人员身心健康及护理质量的重要问题。本综述旨在探讨ICU二胎产后返岗护理人员所面临的工作压力源,并提出有效的解决策略。通过识别工作量、工作强度、时间压力、家庭责任、身体恢复、情绪波动等主要压力源,从组织、个人和社会三个层面提出包括人力资源政策、工作环境优化、支持计划、时间管理、情绪调节和职业发展策略等解决措施,以期为护理管理者和政策制定者提供参考和启示,从而促进ICU二胎产后返岗护理人员的身心健康,提高护理服务质量。 展开更多
关键词 重症监护病房 二胎产后返岗护理人员 工作压力源 解决措施
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既有铁路提速改造及增建二线单元式施工组织方法的应用 被引量:6
14
作者 舒畅 杨怀志 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2005年第4期69-72,共4页
通过工程实例分析,简要介绍了既有铁路提速改造及增建二线施工中单元式施工组织方法的原理及其应用。
关键词 既有铁路 提速改造 增建二线 单元式施工
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基于二阶锥规划的含大规模风电接入的直流电网储能配置 被引量:26
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作者 桑丙玉 姚良忠 +3 位作者 李明杨 艾小猛 周博 文劲宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期86-94,共9页
随着风电规模的快速增长,其消纳问题日益突出,直流电网结合储能技术能为风电大规模消纳提供一定技术支撑。以典型日下储能日化投资、火电机组运行成本与弃风惩罚成本之和最小为目标,提出了一种直流电网储能容量规划模型。模型综合考虑... 随着风电规模的快速增长,其消纳问题日益突出,直流电网结合储能技术能为风电大规模消纳提供一定技术支撑。以典型日下储能日化投资、火电机组运行成本与弃风惩罚成本之和最小为目标,提出了一种直流电网储能容量规划模型。模型综合考虑了火电机组、电池储能、抽蓄机组的协调运行,为非凸非线性模型,无法通过求解器直接求解。采用分段线性化、大M法及锥松弛等手段将模型转化为等效的二阶锥规划模型,可调用CPLEX求解器获得模型的全局最优解。最后,以风电汇集的多端直流系统为例进行仿真验证,结果表明配置的储能可提高系统风电消纳能力,降低系统运行成本,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 直流电网 风电接入 储能 二阶锥规划 机组组合
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联合国第二代维和行动的任务、问题及应对措施 被引量:4
16
作者 姜桂石 韩志斌 《内蒙古民族大学学报(社会科学版)》 2001年第2期1-6,共6页
198 8年以后的联合国维和行动被称为第二代维和行动。与传统维和行动相比 ,它增加了许多新任务 ,如监督或组织选举、排雷等。第二代维和行动也出现了许多新问题 ,如联合国第二代维和行动日益倾向运用武力的问题、人权问题、维和经费短... 198 8年以后的联合国维和行动被称为第二代维和行动。与传统维和行动相比 ,它增加了许多新任务 ,如监督或组织选举、排雷等。第二代维和行动也出现了许多新问题 ,如联合国第二代维和行动日益倾向运用武力的问题、人权问题、维和经费短缺等。针对这些问题 ,联合国应该采取下列应对措施 :把预防冲突、维持和平与建立和平结合起来 ;要尊重被维和国家的主权和领土完整 ,禁止干涉他国内政 ;解决联合国维和经费短缺等问题。其中最关键的是树立联合国的权威 ,真正发挥联合国维和行动的作用。 展开更多
关键词 联合国 第二代维和行动 待命安排制度 主权 人权 维和经费
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二次再热超临界机组热力系统循环吸热量计算 被引量:4
17
作者 李建刚 阮涛 +1 位作者 李丽萍 石孝民 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期80-84,共5页
以常规热平衡方法和等效热降理论为基础,针对二次再热超临界机组热力系统高低压加热器均设置外置式蒸汽冷却器的特点,经过严格的数学推导,将等效热降理论应用于二次再热超临界机组热力系统循环吸热量计算的研究,并提出了适用于不同类型... 以常规热平衡方法和等效热降理论为基础,针对二次再热超临界机组热力系统高低压加热器均设置外置式蒸汽冷却器的特点,经过严格的数学推导,将等效热降理论应用于二次再热超临界机组热力系统循环吸热量计算的研究,并提出了适用于不同类型凝汽式机组的通用数学计算模型.经实例验证,该数学模型简捷、准确,为二次再热超临界机组和其他不同类型凝汽式机组热力系统热经济性的定量计算奠定了基础. 展开更多
关键词 二次再热超临界 热力系统 循环吸热量 计算模型
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用于空调工况的双级压缩循环的分析计算 被引量:6
18
作者 周刚 朱玉群 王勇 《流体机械》 CSCD 2002年第9期62-64,共3页
通过计算分析 ,指出了在风冷空调工况下 ,使用螺杆压缩机“准两级压缩”循环不仅是为制取低温 ,还可以节能。
关键词 空调工况 两级压缩 中间补气 风冷系统 螺杆压缩机 节能 制冷循环
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基于分类信息单元模型的二次Web检索 被引量:2
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作者 王成良 郑皎凌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期2875-2878,共4页
在研究了两种已有的信息单元模型基础上,提出了新的分类信息单元模型,作为检索对象进行二次Web检索。实验证明,该方法可以扩大和求精初始结果集合,提高初始检索的精度。
关键词 检索对象 分类信息单元 二次Web检索
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二次再热超临界机组热力系统热经济性计算模型的研究 被引量:7
20
作者 李建刚 李丽萍 +1 位作者 阮涛 石孝民 《汽轮机技术》 北大核心 2005年第6期425-427,450,共4页
以常规热平衡方法和等效热降的基本理论为基础,经过严格的数学推导,建立了既能用于其单位新蒸汽作功又能用于循环吸热量计算的二次再热超临界机组热力系统通用计算模型,实例计算结果与常规法完全一致,为此类机组热经济性与局部因素的快... 以常规热平衡方法和等效热降的基本理论为基础,经过严格的数学推导,建立了既能用于其单位新蒸汽作功又能用于循环吸热量计算的二次再热超临界机组热力系统通用计算模型,实例计算结果与常规法完全一致,为此类机组热经济性与局部因素的快速准确定量计算奠定了基础,并可应用于其它任何凝汽式火电机组热力系统。 展开更多
关键词 二次再热超临界 热力系统 热经济性 计算模型
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