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框架构型空心钉微创内固定治疗Sanders Ⅱ型跟骨骨折的疗效分析
1
作者 陈文韬 白晓冬 +2 位作者 王刚 周如冰 王宝军 《中国骨与关节损伤杂志》 2026年第2期144-147,共4页
目的观察经皮复位框架构型空心钉微创内固定治疗Sanders Ⅱ型跟骨骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2020-01—2024-07经皮复位框架构型空心钉内固定治疗的22例Sanders Ⅱ型跟骨骨折,X线透视下分别于跟骨结节、跟骨体部各置入1枚斯氏针,... 目的观察经皮复位框架构型空心钉微创内固定治疗Sanders Ⅱ型跟骨骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2020-01—2024-07经皮复位框架构型空心钉内固定治疗的22例Sanders Ⅱ型跟骨骨折,X线透视下分别于跟骨结节、跟骨体部各置入1枚斯氏针,通过体部斯氏针轴向牵引跟骨,同时调整内外翻角度恢复跟骨长度,再通过结节部斯氏针撬拨恢复跟骨高度,必要时结合跟骨牵开器、距下关节面置入斯氏针撬拨复位关节面;沿跟骨长轴置入1枚直径6.5 mm全螺纹加压空心钉维持跟骨长度,沿跟骨后关节面下方置入1枚合适长度、直径6.5 mm全螺纹加压空心钉,从跟骨体部斜行向跟骨后关节面置入2枚直径6.5 mm全螺纹加压空心钉。结果22例均获得随访,随访时间为12~24个月,平均16.6个月。随访期间未出现切口感染、骨折复位丢失、骨折延迟愈合、骨折不愈合、内固定松动退出等并发症。1例术后出现足底皮肤麻木,口服营养神经药物治疗,术后6个月症状消失。末次随访时所有患者未出现置钉部位局部压痛,疼痛VAS评分0~3分,平均1.5分。骨折均愈合良好,愈合时间为3~5个月,平均3.3个月。末次随访踝与后足功能AOFAS评分为83~93分,平均87.3分;优8例,良14例。末次随访时跟骨高度、宽度、长度、Böhler角、Gissane角较术前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经皮复位框架构型空心钉内固定治疗Sanders Ⅱ型跟骨骨折是一种新的术式选择和置钉方法,可以缩短术前等待时间,获得良好的骨折复位和固定稳定性,减少了切口并发症发生,获得满意的临床疗效。 展开更多
关键词 Sanders Ⅱ型跟骨骨折 空心钉 经皮复位 框架构型 内固定
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带螺杆附着杆参数对塔式起重机稳定性的影响分析
2
作者 薛玉红 《机械管理开发》 2026年第2期21-22,25,共3页
为了解决工程实践中,带螺杆附着杆的参数设置对于塔式起重机稳定性的具体影响,研究采用有限元分析方法,对带螺杆附着杆的不同参数进行模拟分析。研究设计了带螺杆附着杆机械结构,并对比不同参数条件下的承载能力和位移变化。实验结果显... 为了解决工程实践中,带螺杆附着杆的参数设置对于塔式起重机稳定性的具体影响,研究采用有限元分析方法,对带螺杆附着杆的不同参数进行模拟分析。研究设计了带螺杆附着杆机械结构,并对比不同参数条件下的承载能力和位移变化。实验结果显示,螺杆附着杆长度在200 mm时,承载能力最强;耳板长度在300 mm时承载能力最强,但破坏风险增加,故适中时稳定性最佳;截面惯性矩比增大,稳定性显著降低。由上述结果可知,带螺杆附着杆参数对塔式起重机稳定性具有显著影响,合理选择参数至关重要,需综合考虑承载能力与破坏风险,确保设计既高效又安全。 展开更多
关键词 带螺杆附着杆 稳定性 承载力 塔式起重机
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螺杆式制冷机组制冷能力不足的原因和处置措施
3
作者 王环 王红 刘春荣 《氯碱工业》 2026年第3期25-28,共4页
针对公用工程中螺杆式制冷机组制冷能力不足问题,从机组控制参数的设计偏离、冷媒不足、蒸发器换热能力下降等方面进行分析,针对性地制定落实整改措施后制冷机组制冷能力恢复至80%以上。
关键词 螺杆式制冷机组 制冷能力 设计偏离
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Herbert螺钉降落伞绳状分布内固定治疗Mason Ⅱ型桡骨小头骨折的效果
4
作者 沈尚中 申建军 陈志伟 《临床医学研究与实践》 2026年第4期54-57,共4页
目的探索Herbert螺钉降落伞绳状分布内固定治疗Mason Ⅱ型桡骨小头骨折的临床效果,为临床治疗提供依据。方法收集2019年1月至2023年10月收治的34例Mason Ⅱ型桡骨小头骨折患者临床资料,根据治疗方式分为Herbert螺钉组(14例)、微型钢板组... 目的探索Herbert螺钉降落伞绳状分布内固定治疗Mason Ⅱ型桡骨小头骨折的临床效果,为临床治疗提供依据。方法收集2019年1月至2023年10月收治的34例Mason Ⅱ型桡骨小头骨折患者临床资料,根据治疗方式分为Herbert螺钉组(14例)、微型钢板组(20例)。比较两组的手术相关指标及随访时间;比较两组术前、术后6个月的美国纽约特种外科医院(HSS)评分。结果所有患者术后均至少随访6个月,直至骨折达到骨性愈合。Herbert螺钉组的手术时间、手术切口长度均短于微型钢板组(P<0.05);两组的术中出血量无显著差异(P>0.05)。术后6个月,Herbert螺钉组的疼痛、功能、伸屈范围、伸直挛缩、旋前、旋后评分及总分明显高于微型钢板组(P<0.05)。结论相较于微型钢板固定,采用Herbert螺钉降落伞绳状分布内固定治疗Mason Ⅱ型桡骨小头骨折具有手术时间更短、手术切口更小、术后肘关节功能恢复更快的临床优势。 展开更多
关键词 MasonⅡ型桡骨小头骨折 HERBERT螺钉 微型钢板
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髓内钉治疗股骨干骨折过程中改良矩形锁定装置的应用
5
作者 张平 周大方 +3 位作者 陈辉 张莹 刘青 史册 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第21期5510-5516,共7页
背景:矩形框架式瞄准器分左、右2个模块,不利于术中灵活使用,容易产生形变和误差,连接完成后仍需要反复透视确认进行螺钉的钻孔、置入。目的:探讨改良矩形锁定装置在股骨干骨折髓内钉治疗时精准置入远端锁钉的关键技术研发及临床应用效... 背景:矩形框架式瞄准器分左、右2个模块,不利于术中灵活使用,容易产生形变和误差,连接完成后仍需要反复透视确认进行螺钉的钻孔、置入。目的:探讨改良矩形锁定装置在股骨干骨折髓内钉治疗时精准置入远端锁钉的关键技术研发及临床应用效果。方法:收集徐州医科大学附属宿迁医院和宿豫区人民医院2021-2023年收治的股骨干骨折患者的病历资料,选择18-65岁、经影像学检查确诊为股骨干骨折(AO分型:A、B或C型)、接受闭合复位髓内钉内固定治疗且术中采用改良矩形锁定装置置入远端锁钉的患者;临床资料(包括病史、影像学、手术记录、随访记录等)完整。符合条件的病例有41例,其中男30例,女11例;年龄20-62岁,平均(41.17±8.14)岁。收集术中远端锁钉置入时透视次数、锁定成功率、远端锁钉成功置入时间、术后1个月和骨折愈合后美国膝关节协会评分及骨折愈合时间。结果与结论:①41例患者均采用改良矩形锁定装置置入远端锁钉,术中远端锁钉置入时透视次数0-2次,平均(1.1±0.5)次;锁定成功率为98%;远端锁钉成功置入时间6-10 min,平均(7.0±1.5)min;术后1个月膝关节美国膝关节协会评分140-190分,平均(150±15)分;②有38例患者获得完整随访,随访时间12-24个月,骨折愈合时间9-14个月,平均(10.5±2.5)个月,骨折愈合后膝关节美国膝关节协会评分150-190分,平均(185±8)分,其中优35例,良3例;③结果表明,相较于徒手锁定远端锁钉、斜位透视置入远端锁钉、关节镜辅助置入远端锁钉、电磁导航锁定远端锁钉这几种方式置入股骨髓内钉远端锁钉,改良矩形锁定装置应用于髓内钉治疗股骨干骨折时置入远端锁钉的优势包括不依赖关节镜、电磁导航设备,不需要丰富的手术经验,步骤简单、锁定准确、可重复性高及减少辐射暴露。 展开更多
关键词 股骨干骨折 髓内钉 锁钉置入 内固定 改良矩形锁定装置 矩形框架式瞄准器 徒手置钉 斜位透视置钉 关节镜辅助置钉 电磁导航
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有限元数字模拟Schatzker Ⅰ型胫骨平台骨折螺钉内固定生物力学研究
6
作者 熊恒恒 孙义彤 +1 位作者 张学波 聂伟志 《中国骨与关节损伤杂志》 2026年第2期134-138,共5页
目的通过Schatzker Ⅰ型胫骨平台骨折有限元模型比较不同螺钉内固定系统的生物力学性能。方法获取1名健康成年男性志愿者胫骨CT扫描数据,构建正常人体胫骨三维模型,通过分割命令构建单纯外侧平台劈裂骨折(SchatzkerⅠ型),依次完成空心... 目的通过Schatzker Ⅰ型胫骨平台骨折有限元模型比较不同螺钉内固定系统的生物力学性能。方法获取1名健康成年男性志愿者胫骨CT扫描数据,构建正常人体胫骨三维模型,通过分割命令构建单纯外侧平台劈裂骨折(SchatzkerⅠ型),依次完成空心钉的设计构建及内固定装配组合,获得平行螺钉、三角螺钉、斜形三角螺钉、栅栏螺钉内固定三维模型,对胫骨外侧平台施加不同载荷,比较正常人体站立、行走、膝关节屈伸活动时各种螺钉内固定模型骨折端位移及内固定应力分布情况。结果相同约束条件下,4种模型的位移及应力变化与胫骨平台载荷呈正相关,其中三角螺钉固定模型骨折端平均位移(0.251 mm)及内固定平均应力(5.450 MPa)最小,平行螺钉固定模型骨折端平均位移最大(0.258 mm),斜形三角螺钉固定模型内固定平均应力最大(7.109 MPa)。不同螺钉内固定模型骨折端平均位移无明显差异,最大差值不超过0.01 mm。三角螺钉及栅栏螺钉内固定模型在骨折端存在明显应力集中现象,而三角螺钉及斜形三角螺钉固定模型的应力分布相对分散。结论Schatzker Ⅰ型胫骨平台骨折4种螺钉内固定系统中,采用三角螺钉固定骨折端的平均位移及内固定平均应力最小,可获得最好的力学稳定性。 展开更多
关键词 Schatzker Ⅰ型胫骨平台骨折 空心钉 平行螺钉 三角螺钉 斜形三角螺钉 栅栏螺钉 有限元分析
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基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统 被引量：1
7
作者 张雷 陆东 +3 位作者 刘申 张金辉 秦亚敏 李欣 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期12-17,123,共7页
针对小批量、变种类、多规格及小体积工件装配时螺丝锁付作业效率低、精度差的问题,研发了基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统,通过机器视觉单元对工件表面螺纹孔进行识别定位,通过运动控制单元、螺丝锁付单元、供压单元、质量检测单元... 针对小批量、变种类、多规格及小体积工件装配时螺丝锁付作业效率低、精度差的问题,研发了基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统,通过机器视觉单元对工件表面螺纹孔进行识别定位,通过运动控制单元、螺丝锁付单元、供压单元、质量检测单元以及通信单元的协同作业,完成螺丝锁付及质检作业。搭建了实验平台,并以表面螺纹孔为m2的工件为实验对象进行实验,结果表明,该系统可满足小型螺纹孔锁付的装配要求,有效地解决了人工作业时遗漏等问题,对机器视觉技术应用于小型工件装配工序提供了一定的实用价值。 展开更多
关键词 多规格 装配 螺丝锁付 机器视觉 识别定位
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螺杆式空压机系统优化改造研究
8
作者 胡光涛 《煤炭科技》 2025年第6期52-55,共4页
空压机是生产制造行业的生产辅助设备或动力设备,其能源消耗达到企业总能耗的8%~10%,而螺杆式空压机的高性能和高可靠性成为当前煤电机组的首选。以江苏徐矿综合利用发电有限公司的螺杆空压机组为研究对象,对压缩空气设备系统运行现状... 空压机是生产制造行业的生产辅助设备或动力设备,其能源消耗达到企业总能耗的8%~10%,而螺杆式空压机的高性能和高可靠性成为当前煤电机组的首选。以江苏徐矿综合利用发电有限公司的螺杆空压机组为研究对象,对压缩空气设备系统运行现状进行研究,分析其存在的问题和具备的节能潜力,提出了优化及改造方案。方案的实施,不仅可保障机组安全稳定运行,降低运行成本,而且还促进了企业节能减排协同增效,提升了市场竞争力。 展开更多
关键词 螺杆式空压机 压缩空气 优化改造
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组合式弱耦合并联机构综合方法研究
9
作者 李仕华 徐宏宇 +2 位作者 王森 高雪原 韩雪艳 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期41-49,共9页
为了综合得到具有弱耦合特性的3T3R并联机构,提出一种弱耦合并联机构综合新方法。首先,根据机构的弱耦合特性,构造功率矩阵,并推导得到空间自由度驱动力对平面运动不做功的弱耦合条件;其次,根据支链使动螺旋与驱动螺旋和非驱动螺旋的关... 为了综合得到具有弱耦合特性的3T3R并联机构,提出一种弱耦合并联机构综合新方法。首先,根据机构的弱耦合特性,构造功率矩阵,并推导得到空间自由度驱动力对平面运动不做功的弱耦合条件;其次,根据支链使动螺旋与驱动螺旋和非驱动螺旋的关系,得到各支链的运动副组成,并对平面和空间子并联机构分别进行综合;进一步,对所综合的子机构各支链进行改进,添加对输出运动不产生影响的运动副,使各支链能够满足最终期望的自由度要求;最后将平面子机构与空间子机构进行嵌套组合,并进行合理的支链布置,完成六自由度弱耦合并联机构型综合,得到若干种新型六自由度弱耦合并联机构。提出的综合方法可应用于其他自由度弱耦合并联机构型综合,丰富了机构构型综合理论。 展开更多
关键词 弱耦合并联机构 构型综合 综合方法 螺旋理论 新型6自由度并联机构
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不同固定术式治疗Haraguchi Ⅰ型后踝骨折的临床疗效比较 被引量：1
10
作者 李静 周羿辰 +1 位作者 郭子刚 衡德忠 《中南医学科学杂志》 2025年第1期78-81,共4页
目的比较HaraguchiⅠ型后踝骨折采取3种不同固定术治疗的疗效。方法选取HaraguchiⅠ型后踝骨折患者90例,根据治疗方法的不同均分为拉力螺钉组、空心钉组和钢板组。比较3组手术时间、骨折愈合时间、术后下地负重时间、术后Burwell-Charn... 目的比较HaraguchiⅠ型后踝骨折采取3种不同固定术治疗的疗效。方法选取HaraguchiⅠ型后踝骨折患者90例,根据治疗方法的不同均分为拉力螺钉组、空心钉组和钢板组。比较3组手术时间、骨折愈合时间、术后下地负重时间、术后Burwell-Charnley放射学评分、术后3个月及末次随访美国足踝外科协会(AOFAS)评分、下肢力线股胫角(FTA)及并发症情况。结果与拉力螺钉组比较,空心钉组、钢板组手术时间延长,下地负重时间和骨愈合时间缩短;且钢板组较空心钉组更为显著(P<0.05)。与同时间拉力螺钉组比较,空心钉组、钢板组AOFAS评分升高,且钢板组高于空心钉组(P<0.05)。与术前比较,术后各组FTA均降低,且钢板组<空心钉组<拉力螺钉组(P<0.05)。各组术后复位优良率钢板组>空心钉组>拉力螺钉组(P<0.05)。钢板组并发症总发生率低于空心钉组和拉力螺钉组(P<0.05)。结论3种治疗方法均能有效治疗HaraguchiⅠ型后踝骨折,但钢板组表现出更显著优势,值得临床进一步推广。 展开更多
关键词 拉力螺钉 空心钉 支撑钢板内固定术 HaraguchiⅠ型后踝骨折
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四种不同内固定方式治疗Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的有限元分析
11
作者 鲁建鹏 陈龙 +1 位作者 乐佳迪 章建雄 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第21期4401-4406,共6页
背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生... 背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法:选取一名健康年轻志愿者的股骨CT数据导入Mimics软件,构建正常股骨的三维模型。根据70°骨折线模拟PauwelsⅢ型股骨颈骨折,使用Geomagic和UG软件优化和构建4种骨折内固定模型:倒三角空心钉、股骨颈固定系统、股骨颈固定系统+空心钉(前)、股骨颈固定系统+空心钉(后)。最后利用Ansys软件分析4种不同内固定模型中股骨近端骨折块的应力分布、峰值应力和峰值位移;观察内固定装置和股骨颈骨折上断面的位移分布和峰值位移。结果与结论:(1)4组骨折近端碎片应力峰值集中在骨折线附近,峰值应力股骨颈固定系统组最大,倒三角空心钉组最小;(2)骨折碎片峰值位移均位于股骨头顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(3)内固定模型峰值位移均位于模型顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(4)断裂面的位移在断裂端的上部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(5)提示与其他3种内固定方式相比,股骨颈固定系统+空心钉(后)组表现出良好的生物力学稳定性;当PauwelsⅢ型股骨颈骨折发生于年轻人时,从有限元分析的角度,使用其治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能是更有利的选择。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 股骨颈固定系统 空心螺钉 PauwelsⅢ型骨折 有限元分析 生物力学
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无耦合两转动一移动并联机构型综合研究 被引量：1
12
作者 魏雪敏 张彦斌 +1 位作者 芦风林 常振振 《机械设计》 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的... 文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的确定方法;同一分支中除主动螺旋外,根据驱动力螺旋与其他运动螺旋互易积为零的特性,确定出所有可行的非主动运动螺旋的形式,再按照分支连接度的不同,完成了机构分支运动链的构型设计;最后,基于分支运动链的装配条件,实现了无耦合两转动一移动并联机构的型综合。针对所综合出的CRRR-RCPR-PU并联机构,进行自由度分析和运动学建模,验证了所提出型综合方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并联机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面对骨盆生物力学的影响 被引量：1
13
作者 杨锡明 沈冰 +3 位作者 宋远征 刘志 满佳 张永琪 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第2期113-118,共6页
目的探讨钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面不同设置类型对骨盆生物力学的影响。方法获取1名健康青年男性骨盆三维CT数据,通过计算机软件建立Tile C1型骨盆骨折有限元模型(模型A)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界... 目的探讨钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面不同设置类型对骨盆生物力学的影响。方法获取1名健康青年男性骨盆三维CT数据,通过计算机软件建立Tile C1型骨盆骨折有限元模型(模型A)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界面非接触模型(模型B)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界面绑定约束模型(模型C)。对髋臼的6个自由度进行固定,在骶骨上表面施加垂直向下500 N的载荷以模拟双腿站立状态下受力情况,比较模型B与模型C的位移和应力分布差异。结果模型B与模型C最大位移均出现在骶骨最末端,模型B最大位移大于模型C。模型B髂骨最大位移出现在健侧髂骨翼后上部和骶髂关节处,前后方内固定最大位移均出现在健侧螺钉与连接杆结合处,而模型C最大位移出现在患侧相应位置。模型B骨盆最大应力出现在健侧坐骨大切迹附近,而模型C出现在患侧坐骨大切迹附近,模型B骨盆最大应力大于模型C。模型B前后方内固定最大应力均发生在健侧螺钉与髂骨结合处,模型C前后方内固定最大应力均发生在患侧螺钉与髂骨结合处。结论钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面构建方法影响骨盆和内固定的应力和位移分布,患侧骶髂关节复位和加压效果越好,界面越稳定,骨盆整体稳定性越高,内固定失效风险越小。 展开更多
关键词 Tile C1型骨盆骨折 钉棒系统 骶髂关节 有限元分析 生物力学
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基于钢基材的自钻自攻螺钉与不锈钢板材连接剪切承载力试验研究
14
作者 吴启超 辛志勇 +2 位作者 叶锡钧 汪大洋 王明明 《工业建筑》 2025年第8期147-156,共10页
为探究自钻自攻螺钉(钉头类型、材质、直径、每英寸螺纹数、垫圈等参数)、被连接材(边距)等对围护系统连接节点失效模式、抗剪切承载力的影响,开展了基于钢基材的碳钢、不锈钢复合螺钉与445J2不锈钢板材连接两类节点共93组样本的力学性... 为探究自钻自攻螺钉(钉头类型、材质、直径、每英寸螺纹数、垫圈等参数)、被连接材(边距)等对围护系统连接节点失效模式、抗剪切承载力的影响,开展了基于钢基材的碳钢、不锈钢复合螺钉与445J2不锈钢板材连接两类节点共93组样本的力学性能试验研究。分析了这2类节点的损伤失效模式,揭示了节点抗剪切承载力的参数影响规律。结果表明:2类节点均呈现自钻自攻螺钉、445J2不锈钢板材和钢基材共同承担外荷载作用,到自钻自攻螺钉与445J2不锈钢板材咬合处逐渐产生损伤变形行为,最终不锈钢板材被剪坏的过程,自螺孔的位置沿着加载方向呈现扩大状撕裂的失效模式;自钻自攻螺钉参数对节点抗剪切承载力产生显著影响,采用不同钉头类型时剪切承载力峰值提升幅度最高提升了48.4%。边距对节点抗剪切承载力影响并未呈现出规律,且剪切承载力峰值变化幅度最高仅为9.5%。 展开更多
关键词 自钻自攻螺钉 钢基材 抗剪切承载力 445J2不锈钢 钉头类型 每英寸螺纹数 屋面系统
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单螺杆压缩机第一类泄漏通道内压降的试验研究 被引量：1
15
作者 张业强 李帅博 +3 位作者 李康利 张雪龄 陈凯 王燕令 《流体机械》 北大核心 2025年第6期9-15,共7页
为了探究不同条件下单螺杆压缩机第一类泄漏通道内气-液两相流的泄漏规律,将单螺杆压缩机的第一类泄漏通道简化为窄缝通道,啮合间隙即为窄缝通道的高度。以氮气为气相介质、以去离子水和甘油溶液为液相介质,研究了气液相速度、通道高度... 为了探究不同条件下单螺杆压缩机第一类泄漏通道内气-液两相流的泄漏规律,将单螺杆压缩机的第一类泄漏通道简化为窄缝通道,啮合间隙即为窄缝通道的高度。以氮气为气相介质、以去离子水和甘油溶液为液相介质,研究了气液相速度、通道高度和液体黏度对窄缝通道内气-液两相流压降的影响规律。结果表明,随着气液相速度的增加,两相流压降增加,其中,液相速度对压降的影响明显大于气相速度对压降的影响;在相同气液相速度时,随着通道高度的增加,压降迅速降低,高度从0.03 mm增加到0.05 mm时,压降最大,而在高度从0.05 mm增加到0.08 mm时,压降较小;液相速度从0.14 m/s升高至0.28 m/s时,水、20%甘油溶液、40%甘油溶液的压降依次从3.01,4.39,8.61 kPa增大至5.81,7.80,15.5 kPa;通过对分相流模型的Chisholm参数进行修正,拟合得到新的关联式,能较好预测高度从0.01~0.08 mm的窄缝通道内的压降,最大偏差不超过25%。研究可为单螺杆压缩机的设计和制造提供理论参考。 展开更多
关键词 单螺杆压缩机 第一类泄漏通道 窄缝通道 压降
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机器人辅助经皮螺钉与开放复位固定Tile C1~2型骨盆骨折
16
作者 司徒晓鹏 李灿辉 张颖 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2025年第22期2038-2044,共7页
[目的]比较机器人辅助与常规通道螺钉固定Tile C1~2型骨盆骨折的效果。[方法]回顾性分析2020年6月—2023年8月本科收治的185例Tile C1~2型骨盆骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果,93例接受天玑骨科机器人辅助微创螺钉固定(机器人组),9... [目的]比较机器人辅助与常规通道螺钉固定Tile C1~2型骨盆骨折的效果。[方法]回顾性分析2020年6月—2023年8月本科收治的185例Tile C1~2型骨盆骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果,93例接受天玑骨科机器人辅助微创螺钉固定(机器人组),92例接受常规开放复位固定(常规组),比较两组围手术期、随访和影像资料。[结果]机器人组手术时间[(92.5±10.3)min vs(138.7±12.7)min,P<0.001]、置钉时间[(14.3±2.7)min vs(15.4±3.1)min,P=0.011]、切口长度[(1.4±0.4)cm vs(1.6±0.5)cm,P=0.003]、术中透视次数[(2.5±0.8)次vs(2.8±0.9)次,P=0.018]、术中失血量[(31.7±4.2)mL vs(52.9±6.7)mL,P<0.001]、住院时间[(9.3±2.1)d vs(10.2±2.4)d,P=0.007]、总并发症发生率[例(%),7(7.6)vs 17(18.4),P=0.027]、首次置钉成功率(95.7%vs 81.5%,P=0.002)、切口愈合等级[甲/乙/丙,(42/37/14)vs(27/40/25),P=0.039]均显著优于常规组。所有患者均获12个月以上随访,机器人组下地行走时间[(13.7±4.6)d vs(18.8±5.2)d,P<0.001]、临床愈合时间[(36.4±12.1)d vs(41.0±13.7)d,P=0.016]显著早于常规组。随时间推移,两组患者VAS、Majeed评分均显著改善(P<0.05),术前两组VAS、Majeed评分的差异均无统计学意义(P>0.05),但术后3个月和末次随访时,机器人组VAS评分[(3.1±1.0)vs(3.7±1.2),P<0.001;(2.2±0.7)vs(2.8±0.9),P<0.001]、Majeed评分[(85.3±3.2)vs(80.4±4.1),P<0.001;(90.1±1.8)vs(89.2±2.0),P=0.002]均显著优于常规组。影像方面,术后相应时间点,机器人组Matta评级、骨折愈合率均显著优于常规组(P<0.05)。[结论]对于Tile C1~2型骨盆骨折,天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定后住院天数缩短,有效缓解疼痛,促进骨折快速愈合,术后并发症较少,安全性高。 展开更多
关键词 TILE C1-2 型骨盆骨折 微创经皮通道螺钉固定 机器人辅助技术 徒手技术
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无耦合二维移动一维转动并联机器人机构型综合研究
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作者 李耀光 张彦斌 +3 位作者 庞乾辰 赵俊超 宋黎明 张双 《机械传动》 北大核心 2025年第10期22-30,共9页
【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱... 【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱动力螺旋理论建立了2T1R型并联机构主动副输入运动空间与动平台输出操作空间的运动学映射模型;其次,根据无耦合并联机器人机构的正、逆运动雅可比矩阵均为对角阵的特性,确定出所有的驱动力螺旋及支链的主动螺旋和被动运动螺旋的类型,并按照支链自由度的不同,完成各支链的结构综合;最后,根据各支链的装配条件,选取所综合出的3条支链分别与动平台和定平台连接,即可得到具有预期运动特性的并联机器人机构。【结果】新型PPR-RRRRRR-PRRPR机构的运动学分析结果表明,该机构为3自由度2T1R型无耦合并联机器人机构,验证了所提型综合方法的可行性。 展开更多
关键词 并联机器人机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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开启式双螺杆制冷压缩机设计阶段刚强度和热固耦合分析
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作者 蔡力勇 康相玖 +4 位作者 周丹 李大广 郭立明 李熠桥 秦妍 《冷藏技术》 2025年第4期28-36,40,共10页
本文对某型号开启式制冷双螺杆压缩机开展了模态计算,进行了强度分析和热固耦合分析研究。通过对压缩机整机模态进行数值模拟,获取其固有频率与振型;通过壳体强度仿真模拟打压实验对该压缩机三体强度进行校核;在此基础上,将基于压缩机... 本文对某型号开启式制冷双螺杆压缩机开展了模态计算,进行了强度分析和热固耦合分析研究。通过对压缩机整机模态进行数值模拟,获取其固有频率与振型;通过壳体强度仿真模拟打压实验对该压缩机三体强度进行校核;在此基础上,将基于压缩机多腔体数值模型求得的温度场数据作为边界条件,进行压缩机壳体及转子的热固耦合分析。结果表明:该压缩机在其共振频率49.3 Hz和197.2 Hz附近无模态频率,排除了共振风险;该压缩机三体最大应力为295.58 MPa,小于许用应力值375 MPa,强度设计满足要求;机体及转子在温度场作用下发生了不同方位及不同程度的变形,转子啮合间隙值0.15 mm和机体间隙值0.22 mm满足工况要求,转子与机体无磨损风险。本研究可作为压缩机设计阶段壳体、转子的刚度、强度及间隙设置合理性的评估方法。 展开更多
关键词 开启式双螺杆压缩机 刚度 强度 热固耦合
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含恰约束支链的变胞并联机械臂型综合 被引量：1
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作者 岳明航 潘宇晨 +1 位作者 王红州 李昱甫 《机械设计》 北大核心 2025年第4期141-149,共9页
为解决传统起重机结构稳定但输出轨迹单一,串联机械臂灵活但关节会发生累积误差的问题,结合恰约束支链和变胞机构的特点,设计了一种含恰约束支链、具有变胞功能的新型并联机械臂。基于螺旋理论,提出一种适用于工程负载的含恰约束支链的... 为解决传统起重机结构稳定但输出轨迹单一,串联机械臂灵活但关节会发生累积误差的问题,结合恰约束支链和变胞机构的特点,设计了一种含恰约束支链、具有变胞功能的新型并联机械臂。基于螺旋理论,提出一种适用于工程负载的含恰约束支链的机械臂综合方法,演化出一系列新型机械臂;设计一种适用于工程领域的lU变胞关节,通过锁紧装置使得关节可以在R副、U副之间转换,可根据工作需要进行拓扑变换,提高了机构的环境适应能力。以RlU-2UPS机构为例,计算机构自由度并构建其构态变换矩阵,基于方位特征集求解了不同构态下的耦合度,并选取该构型进行试验,证明此类机械臂的可行性。 展开更多
关键词 螺旋理论 恰约束支链 变胞机构 型综合
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螺杆式空气压缩机联动控制关键技术研究
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作者 王晓波 《山东煤炭科技》 2025年第6期99-102,112,共5页
针对山西长治王庄煤业有限责任公司压缩空气系统存在低效能、自动化水平不足等问题,基于PLC控制技术、模糊神经网络和模糊自适应控制理论,开发了螺杆式空气压缩机智能联动控制系统。系统采用S7-1200 PLC为核心,构建分层分布式控制架构,... 针对山西长治王庄煤业有限责任公司压缩空气系统存在低效能、自动化水平不足等问题,基于PLC控制技术、模糊神经网络和模糊自适应控制理论,开发了螺杆式空气压缩机智能联动控制系统。系统采用S7-1200 PLC为核心,构建分层分布式控制架构,集成储油保护、储气罐温度与压力保护、机组振动监测等多重保护机制;开发基于能效指标的多机协同运行算法和负载自适应分配策略,实现40%~100%范围内的无级流量调节;设计50 ms快速切换的故障保护机制。系统实际运行结果表明:压力波动控制在±0.015 MPa范围内,系统整体能耗降低17.8%,年节电52万kW·h,故障诊断准确率达96.5%,有效解决了设备运行效率低、系统可靠性差等问题,为煤矿压缩空气系统智能化改造提供了技术支撑。 展开更多
关键词 螺杆式 空气压缩机 联动控制 关键技术
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