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基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统
1
作者 张雷 陆东 +3 位作者 刘申 张金辉 秦亚敏 李欣 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期12-17,123,共7页
针对小批量、变种类、多规格及小体积工件装配时螺丝锁付作业效率低、精度差的问题,研发了基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统,通过机器视觉单元对工件表面螺纹孔进行识别定位,通过运动控制单元、螺丝锁付单元、供压单元、质量检测单元... 针对小批量、变种类、多规格及小体积工件装配时螺丝锁付作业效率低、精度差的问题,研发了基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统,通过机器视觉单元对工件表面螺纹孔进行识别定位,通过运动控制单元、螺丝锁付单元、供压单元、质量检测单元以及通信单元的协同作业,完成螺丝锁付及质检作业。搭建了实验平台,并以表面螺纹孔为m2的工件为实验对象进行实验,结果表明,该系统可满足小型螺纹孔锁付的装配要求,有效地解决了人工作业时遗漏等问题,对机器视觉技术应用于小型工件装配工序提供了一定的实用价值。 展开更多
关键词 多规格 装配 螺丝锁付 机器视觉 识别定位
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组合式弱耦合并联机构综合方法研究
2
作者 李仕华 徐宏宇 +2 位作者 王森 高雪原 韩雪艳 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期41-49,共9页
为了综合得到具有弱耦合特性的3T3R并联机构,提出一种弱耦合并联机构综合新方法。首先,根据机构的弱耦合特性,构造功率矩阵,并推导得到空间自由度驱动力对平面运动不做功的弱耦合条件;其次,根据支链使动螺旋与驱动螺旋和非驱动螺旋的关... 为了综合得到具有弱耦合特性的3T3R并联机构,提出一种弱耦合并联机构综合新方法。首先,根据机构的弱耦合特性,构造功率矩阵,并推导得到空间自由度驱动力对平面运动不做功的弱耦合条件;其次,根据支链使动螺旋与驱动螺旋和非驱动螺旋的关系,得到各支链的运动副组成,并对平面和空间子并联机构分别进行综合;进一步,对所综合的子机构各支链进行改进,添加对输出运动不产生影响的运动副,使各支链能够满足最终期望的自由度要求;最后将平面子机构与空间子机构进行嵌套组合,并进行合理的支链布置,完成六自由度弱耦合并联机构型综合,得到若干种新型六自由度弱耦合并联机构。提出的综合方法可应用于其他自由度弱耦合并联机构型综合,丰富了机构构型综合理论。 展开更多
关键词 弱耦合并联机构 构型综合 综合方法 螺旋理论 新型6自由度并联机构
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四种不同内固定方式治疗Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的有限元分析
3
作者 鲁建鹏 陈龙 +1 位作者 乐佳迪 章建雄 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第21期4401-4406,共6页
背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生... 背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法:选取一名健康年轻志愿者的股骨CT数据导入Mimics软件,构建正常股骨的三维模型。根据70°骨折线模拟PauwelsⅢ型股骨颈骨折,使用Geomagic和UG软件优化和构建4种骨折内固定模型:倒三角空心钉、股骨颈固定系统、股骨颈固定系统+空心钉(前)、股骨颈固定系统+空心钉(后)。最后利用Ansys软件分析4种不同内固定模型中股骨近端骨折块的应力分布、峰值应力和峰值位移;观察内固定装置和股骨颈骨折上断面的位移分布和峰值位移。结果与结论:(1)4组骨折近端碎片应力峰值集中在骨折线附近,峰值应力股骨颈固定系统组最大,倒三角空心钉组最小;(2)骨折碎片峰值位移均位于股骨头顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(3)内固定模型峰值位移均位于模型顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(4)断裂面的位移在断裂端的上部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(5)提示与其他3种内固定方式相比,股骨颈固定系统+空心钉(后)组表现出良好的生物力学稳定性;当PauwelsⅢ型股骨颈骨折发生于年轻人时,从有限元分析的角度,使用其治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能是更有利的选择。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 股骨颈固定系统 空心螺钉 PauwelsⅢ型骨折 有限元分析 生物力学
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无耦合两转动一移动并联机构型综合研究 被引量：1
4
作者 魏雪敏 张彦斌 +1 位作者 芦风林 常振振 《机械设计》 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的... 文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的确定方法;同一分支中除主动螺旋外,根据驱动力螺旋与其他运动螺旋互易积为零的特性,确定出所有可行的非主动运动螺旋的形式,再按照分支连接度的不同,完成了机构分支运动链的构型设计;最后,基于分支运动链的装配条件,实现了无耦合两转动一移动并联机构的型综合。针对所综合出的CRRR-RCPR-PU并联机构,进行自由度分析和运动学建模,验证了所提出型综合方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并联机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面对骨盆生物力学的影响 被引量：1
5
作者 杨锡明 沈冰 +3 位作者 宋远征 刘志 满佳 张永琪 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第2期113-118,共6页
目的探讨钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面不同设置类型对骨盆生物力学的影响。方法获取1名健康青年男性骨盆三维CT数据,通过计算机软件建立Tile C1型骨盆骨折有限元模型(模型A)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界... 目的探讨钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面不同设置类型对骨盆生物力学的影响。方法获取1名健康青年男性骨盆三维CT数据,通过计算机软件建立Tile C1型骨盆骨折有限元模型(模型A)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界面非接触模型(模型B)、钉棒系统固定后患侧骶髂关节界面绑定约束模型(模型C)。对髋臼的6个自由度进行固定,在骶骨上表面施加垂直向下500 N的载荷以模拟双腿站立状态下受力情况,比较模型B与模型C的位移和应力分布差异。结果模型B与模型C最大位移均出现在骶骨最末端,模型B最大位移大于模型C。模型B髂骨最大位移出现在健侧髂骨翼后上部和骶髂关节处,前后方内固定最大位移均出现在健侧螺钉与连接杆结合处,而模型C最大位移出现在患侧相应位置。模型B骨盆最大应力出现在健侧坐骨大切迹附近,而模型C出现在患侧坐骨大切迹附近,模型B骨盆最大应力大于模型C。模型B前后方内固定最大应力均发生在健侧螺钉与髂骨结合处,模型C前后方内固定最大应力均发生在患侧螺钉与髂骨结合处。结论钉棒系统固定Tile C1型骨盆骨折有限元模型中骶髂关节界面构建方法影响骨盆和内固定的应力和位移分布,患侧骶髂关节复位和加压效果越好,界面越稳定,骨盆整体稳定性越高,内固定失效风险越小。 展开更多
关键词 Tile C1型骨盆骨折 钉棒系统 骶髂关节 有限元分析 生物力学
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基于钢基材的自钻自攻螺钉与不锈钢板材连接剪切承载力试验研究
6
作者 吴启超 辛志勇 +2 位作者 叶锡钧 汪大洋 王明明 《工业建筑》 2025年第8期147-156,共10页
为探究自钻自攻螺钉(钉头类型、材质、直径、每英寸螺纹数、垫圈等参数)、被连接材(边距)等对围护系统连接节点失效模式、抗剪切承载力的影响,开展了基于钢基材的碳钢、不锈钢复合螺钉与445J2不锈钢板材连接两类节点共93组样本的力学性... 为探究自钻自攻螺钉(钉头类型、材质、直径、每英寸螺纹数、垫圈等参数)、被连接材(边距)等对围护系统连接节点失效模式、抗剪切承载力的影响,开展了基于钢基材的碳钢、不锈钢复合螺钉与445J2不锈钢板材连接两类节点共93组样本的力学性能试验研究。分析了这2类节点的损伤失效模式,揭示了节点抗剪切承载力的参数影响规律。结果表明:2类节点均呈现自钻自攻螺钉、445J2不锈钢板材和钢基材共同承担外荷载作用,到自钻自攻螺钉与445J2不锈钢板材咬合处逐渐产生损伤变形行为,最终不锈钢板材被剪坏的过程,自螺孔的位置沿着加载方向呈现扩大状撕裂的失效模式;自钻自攻螺钉参数对节点抗剪切承载力产生显著影响,采用不同钉头类型时剪切承载力峰值提升幅度最高提升了48.4%。边距对节点抗剪切承载力影响并未呈现出规律,且剪切承载力峰值变化幅度最高仅为9.5%。 展开更多
关键词 自钻自攻螺钉 钢基材 抗剪切承载力 445J2不锈钢 钉头类型 每英寸螺纹数 屋面系统
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单螺杆压缩机第一类泄漏通道内压降的试验研究 被引量：1
7
作者 张业强 李帅博 +3 位作者 李康利 张雪龄 陈凯 王燕令 《流体机械》 北大核心 2025年第6期9-15,共7页
为了探究不同条件下单螺杆压缩机第一类泄漏通道内气-液两相流的泄漏规律,将单螺杆压缩机的第一类泄漏通道简化为窄缝通道,啮合间隙即为窄缝通道的高度。以氮气为气相介质、以去离子水和甘油溶液为液相介质,研究了气液相速度、通道高度... 为了探究不同条件下单螺杆压缩机第一类泄漏通道内气-液两相流的泄漏规律,将单螺杆压缩机的第一类泄漏通道简化为窄缝通道,啮合间隙即为窄缝通道的高度。以氮气为气相介质、以去离子水和甘油溶液为液相介质,研究了气液相速度、通道高度和液体黏度对窄缝通道内气-液两相流压降的影响规律。结果表明,随着气液相速度的增加,两相流压降增加,其中,液相速度对压降的影响明显大于气相速度对压降的影响;在相同气液相速度时,随着通道高度的增加,压降迅速降低,高度从0.03 mm增加到0.05 mm时,压降最大,而在高度从0.05 mm增加到0.08 mm时,压降较小;液相速度从0.14 m/s升高至0.28 m/s时,水、20%甘油溶液、40%甘油溶液的压降依次从3.01,4.39,8.61 kPa增大至5.81,7.80,15.5 kPa;通过对分相流模型的Chisholm参数进行修正,拟合得到新的关联式,能较好预测高度从0.01~0.08 mm的窄缝通道内的压降,最大偏差不超过25%。研究可为单螺杆压缩机的设计和制造提供理论参考。 展开更多
关键词 单螺杆压缩机 第一类泄漏通道 窄缝通道 压降
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不同固定术式治疗Haraguchi Ⅰ型后踝骨折的临床疗效比较
8
作者 李静 周羿辰 +1 位作者 郭子刚 衡德忠 《中南医学科学杂志》 2025年第1期78-81,共4页
目的比较HaraguchiⅠ型后踝骨折采取3种不同固定术治疗的疗效。方法选取HaraguchiⅠ型后踝骨折患者90例,根据治疗方法的不同均分为拉力螺钉组、空心钉组和钢板组。比较3组手术时间、骨折愈合时间、术后下地负重时间、术后Burwell-Charn... 目的比较HaraguchiⅠ型后踝骨折采取3种不同固定术治疗的疗效。方法选取HaraguchiⅠ型后踝骨折患者90例,根据治疗方法的不同均分为拉力螺钉组、空心钉组和钢板组。比较3组手术时间、骨折愈合时间、术后下地负重时间、术后Burwell-Charnley放射学评分、术后3个月及末次随访美国足踝外科协会(AOFAS)评分、下肢力线股胫角(FTA)及并发症情况。结果与拉力螺钉组比较,空心钉组、钢板组手术时间延长,下地负重时间和骨愈合时间缩短;且钢板组较空心钉组更为显著(P<0.05)。与同时间拉力螺钉组比较,空心钉组、钢板组AOFAS评分升高,且钢板组高于空心钉组(P<0.05)。与术前比较,术后各组FTA均降低,且钢板组<空心钉组<拉力螺钉组(P<0.05)。各组术后复位优良率钢板组>空心钉组>拉力螺钉组(P<0.05)。钢板组并发症总发生率低于空心钉组和拉力螺钉组(P<0.05)。结论3种治疗方法均能有效治疗HaraguchiⅠ型后踝骨折,但钢板组表现出更显著优势,值得临床进一步推广。 展开更多
关键词 拉力螺钉 空心钉 支撑钢板内固定术 HaraguchiⅠ型后踝骨折
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机器人辅助经皮螺钉与开放复位固定Tile C1~2型骨盆骨折
9
作者 司徒晓鹏 李灿辉 张颖 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2025年第22期2038-2044,共7页
[目的]比较机器人辅助与常规通道螺钉固定Tile C1~2型骨盆骨折的效果。[方法]回顾性分析2020年6月—2023年8月本科收治的185例Tile C1~2型骨盆骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果,93例接受天玑骨科机器人辅助微创螺钉固定(机器人组),9... [目的]比较机器人辅助与常规通道螺钉固定Tile C1~2型骨盆骨折的效果。[方法]回顾性分析2020年6月—2023年8月本科收治的185例Tile C1~2型骨盆骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果,93例接受天玑骨科机器人辅助微创螺钉固定(机器人组),92例接受常规开放复位固定(常规组),比较两组围手术期、随访和影像资料。[结果]机器人组手术时间[(92.5±10.3)min vs(138.7±12.7)min,P<0.001]、置钉时间[(14.3±2.7)min vs(15.4±3.1)min,P=0.011]、切口长度[(1.4±0.4)cm vs(1.6±0.5)cm,P=0.003]、术中透视次数[(2.5±0.8)次vs(2.8±0.9)次,P=0.018]、术中失血量[(31.7±4.2)mL vs(52.9±6.7)mL,P<0.001]、住院时间[(9.3±2.1)d vs(10.2±2.4)d,P=0.007]、总并发症发生率[例(%),7(7.6)vs 17(18.4),P=0.027]、首次置钉成功率(95.7%vs 81.5%,P=0.002)、切口愈合等级[甲/乙/丙,(42/37/14)vs(27/40/25),P=0.039]均显著优于常规组。所有患者均获12个月以上随访,机器人组下地行走时间[(13.7±4.6)d vs(18.8±5.2)d,P<0.001]、临床愈合时间[(36.4±12.1)d vs(41.0±13.7)d,P=0.016]显著早于常规组。随时间推移,两组患者VAS、Majeed评分均显著改善(P<0.05),术前两组VAS、Majeed评分的差异均无统计学意义(P>0.05),但术后3个月和末次随访时,机器人组VAS评分[(3.1±1.0)vs(3.7±1.2),P<0.001;(2.2±0.7)vs(2.8±0.9),P<0.001]、Majeed评分[(85.3±3.2)vs(80.4±4.1),P<0.001;(90.1±1.8)vs(89.2±2.0),P=0.002]均显著优于常规组。影像方面,术后相应时间点,机器人组Matta评级、骨折愈合率均显著优于常规组(P<0.05)。[结论]对于Tile C1~2型骨盆骨折,天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定后住院天数缩短,有效缓解疼痛,促进骨折快速愈合,术后并发症较少,安全性高。 展开更多
关键词 TILE C1-2 型骨盆骨折 微创经皮通道螺钉固定 机器人辅助技术 徒手技术
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无耦合二维移动一维转动并联机器人机构型综合研究
10
作者 李耀光 张彦斌 +3 位作者 庞乾辰 赵俊超 宋黎明 张双 《机械传动》 北大核心 2025年第10期22-30,共9页
【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱... 【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱动力螺旋理论建立了2T1R型并联机构主动副输入运动空间与动平台输出操作空间的运动学映射模型;其次,根据无耦合并联机器人机构的正、逆运动雅可比矩阵均为对角阵的特性,确定出所有的驱动力螺旋及支链的主动螺旋和被动运动螺旋的类型,并按照支链自由度的不同,完成各支链的结构综合;最后,根据各支链的装配条件,选取所综合出的3条支链分别与动平台和定平台连接,即可得到具有预期运动特性的并联机器人机构。【结果】新型PPR-RRRRRR-PRRPR机构的运动学分析结果表明,该机构为3自由度2T1R型无耦合并联机器人机构,验证了所提型综合方法的可行性。 展开更多
关键词 并联机器人机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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含恰约束支链的变胞并联机械臂型综合 被引量：1
11
作者 岳明航 潘宇晨 +1 位作者 王红州 李昱甫 《机械设计》 北大核心 2025年第4期141-149,共9页
为解决传统起重机结构稳定但输出轨迹单一,串联机械臂灵活但关节会发生累积误差的问题,结合恰约束支链和变胞机构的特点,设计了一种含恰约束支链、具有变胞功能的新型并联机械臂。基于螺旋理论,提出一种适用于工程负载的含恰约束支链的... 为解决传统起重机结构稳定但输出轨迹单一,串联机械臂灵活但关节会发生累积误差的问题,结合恰约束支链和变胞机构的特点,设计了一种含恰约束支链、具有变胞功能的新型并联机械臂。基于螺旋理论,提出一种适用于工程负载的含恰约束支链的机械臂综合方法,演化出一系列新型机械臂;设计一种适用于工程领域的lU变胞关节,通过锁紧装置使得关节可以在R副、U副之间转换,可根据工作需要进行拓扑变换,提高了机构的环境适应能力。以RlU-2UPS机构为例,计算机构自由度并构建其构态变换矩阵,基于方位特征集求解了不同构态下的耦合度,并选取该构型进行试验,证明此类机械臂的可行性。 展开更多
关键词 螺旋理论 恰约束支链 变胞机构 型综合
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螺杆式空气压缩机联动控制关键技术研究
12
作者 王晓波 《山东煤炭科技》 2025年第6期99-102,112,共5页
针对山西长治王庄煤业有限责任公司压缩空气系统存在低效能、自动化水平不足等问题,基于PLC控制技术、模糊神经网络和模糊自适应控制理论,开发了螺杆式空气压缩机智能联动控制系统。系统采用S7-1200 PLC为核心,构建分层分布式控制架构,... 针对山西长治王庄煤业有限责任公司压缩空气系统存在低效能、自动化水平不足等问题,基于PLC控制技术、模糊神经网络和模糊自适应控制理论,开发了螺杆式空气压缩机智能联动控制系统。系统采用S7-1200 PLC为核心,构建分层分布式控制架构,集成储油保护、储气罐温度与压力保护、机组振动监测等多重保护机制;开发基于能效指标的多机协同运行算法和负载自适应分配策略,实现40%~100%范围内的无级流量调节;设计50 ms快速切换的故障保护机制。系统实际运行结果表明:压力波动控制在±0.015 MPa范围内,系统整体能耗降低17.8%,年节电52万kW·h,故障诊断准确率达96.5%,有效解决了设备运行效率低、系统可靠性差等问题,为煤矿压缩空气系统智能化改造提供了技术支撑。 展开更多
关键词 螺杆式 空气压缩机 联动控制 关键技术
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高效制冷主机适应性研究
13
作者 蒋正飞 王力 +2 位作者 艾江甫 罗曼 于德涌 《节能》 2025年第1期10-13,共4页
结合深圳某地铁站点的运行工况特点,对螺杆式冷水机组从设计端到使用端进行适应性分析。从变频技术应用和内容积比优化等方面分析螺杆式冷水机组在实际运行过程中的适应性、可靠性和节能性,并对比150RT变频螺杆式冷水机组和定频螺杆式... 结合深圳某地铁站点的运行工况特点,对螺杆式冷水机组从设计端到使用端进行适应性分析。从变频技术应用和内容积比优化等方面分析螺杆式冷水机组在实际运行过程中的适应性、可靠性和节能性,并对比150RT变频螺杆式冷水机组和定频螺杆式冷水机组的实测数据。结果表明,变频机组的综合部分性能系数较定频机组提高20.5%;优化内容积比后,机组综合部分性能系数提升约3.5%;二者联合应用,能够为地铁站点中螺杆式冷水机组的适应性、可靠性和节能运行提供参考。 展开更多
关键词 螺杆式冷水机组 变频 综合部分负荷性能系数 内容积比 节能
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倾斜销钉型单螺杆混炼能力数值模拟与研究
14
作者 王湘 肖书平 +2 位作者 李细林 谌继宗 徐百平 《现代塑料加工应用》 北大核心 2025年第4期37-40,共4页
以带屏障元件的倾斜销钉型单螺杆(A型螺杆)与普通单螺杆(B型螺杆)为对象,研究了两种螺杆构型对聚丙烯/高密度聚乙烯(PP/HDPE)共混效果的影响。建立了两种螺杆均化段的三维非等温流动模型,采用Polyflow软件进行有限元数值模拟,分析不同... 以带屏障元件的倾斜销钉型单螺杆(A型螺杆)与普通单螺杆(B型螺杆)为对象,研究了两种螺杆构型对聚丙烯/高密度聚乙烯(PP/HDPE)共混效果的影响。建立了两种螺杆均化段的三维非等温流动模型,采用Polyflow软件进行有限元数值模拟,分析不同螺杆中流场、温度场及混合性能。 展开更多
关键词 销钉型单螺杆 分散混合能力 力学性能 热性能 微观形态
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距下关节镜下克氏针空心螺钉内固定治疗McCrory-BladinⅢ型距骨外侧突骨折的临床效果研究 被引量：1
15
作者 林吉良 吴远松 《中国现代医学杂志》 2025年第4期85-90,共6页
目的分析距下关节镜下克氏针空心螺钉内固定治疗McCrory-BladinⅢ型距骨外侧突骨折的临床效果。方法选取2019年4月—2023年7月黄石市中医医院收治的61例McCrory-BladinⅢ型骨外侧突骨折患者,按照不同手术方法将其分为对照组和观察组。... 目的分析距下关节镜下克氏针空心螺钉内固定治疗McCrory-BladinⅢ型距骨外侧突骨折的临床效果。方法选取2019年4月—2023年7月黄石市中医医院收治的61例McCrory-BladinⅢ型骨外侧突骨折患者,按照不同手术方法将其分为对照组和观察组。对照组30例采取切开复位克氏针固定治疗,观察组31例采取距下关节镜下克氏针空心螺钉内固定治疗,对比两组治疗效果。结果观察组手术前后美国足踝外科协会评分和视觉模拟评分的变化大于对照组(P<0.05)。观察组疼痛、关节活动度、跛行Hawkins评分均高于对照组(P<0.05),观察组骨折愈合时间和住院时间均短于对照组(P<0.05)。观察组术后6个月与术后1周足踝功能恢复状况FAAM-ADL和FAAM-S评分的下降程度均大于对照组(P<0.05)。观察组与对照组术后1、3、6个月的骨痂生长情况Leeds评分比较,结果:(1)不同时间点Leeds评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);(2)观察组与对照组Leeds评分比较,差异有统计学意义(P<0.05),观察组Leeds评分较高,骨痂生长较好;(3)两组Leeds评分变化趋势比较,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论对McCrory-BladinⅢ型骨外侧突骨折患者采取距下关节镜下克氏针空心螺钉内固定治疗,可显著加快骨痂生长,改善足踝功能,减轻患者疼痛,且并发症发生率较低。 展开更多
关键词 距骨外侧突骨折 McCrory-BladinⅢ型 关节镜 克氏针空心螺钉
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空心加压螺钉与防滑钢板内固定治疗Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折的临床效果比较
16
作者 洪钱 胡军 周迎光 《世界复合医学(中英文)》 2025年第1期14-18,共5页
目的比较空心加压螺钉与防滑钢板内固定治疗Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折患者的效果。方法根据固定方式不同,将回顾性选取2019年6月—2022年6月连云港市中医院接诊的96例Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折患者的临床资料... 目的比较空心加压螺钉与防滑钢板内固定治疗Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折患者的效果。方法根据固定方式不同,将回顾性选取2019年6月—2022年6月连云港市中医院接诊的96例Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折患者的临床资料分为两组。对照组(n=52)予以空心加压螺钉固定后踝骨折块,治疗组(n=44)予以防滑钢板固定后踝骨折块,比较两组术中与术后指标、视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale,VAS)评分、踝关节评分与术后并发症发生情况。结果组间手术时间、术中出血量、并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗组骨痂形成时间、骨折愈合时间相比于对照组更短,差异均有统计学意义(P均<0.05)。术后3个月,治疗组VAS评分为(2.64±0.35)分,低于对照组的(4.16±0.82)分,差异有统计学意义(t=11.439,P<0.05)。术后3个月,治疗组Baird-Jackson踝关节功能量表评分相比于对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Lauge-Hansen旋后外旋型Ⅳ度踝关节骨折属于关节内骨折,后踝骨块的复位及固定显得尤其重要,防滑钢板内固定较空心加压螺钉内固定具有更好的稳定性,能在短时间内促进患者康复,改善踝关节功能。 展开更多
关键词 空心加压螺钉 防滑钢板 Lauge-Hansen旋后外旋型 Ⅳ度踝关节骨折 踝关节评分
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直驱式波浪能发电在海洋监测设备中的应用研究
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作者 赵爱博 李子豪 +2 位作者 王紫玄 李俊辉 马思远 《电气传动》 2025年第1期33-40,共8页
针对离岸海洋观测装备现有供电手段稳定性不足、发电效率低,海洋波浪运行速度低导致的直驱式波浪能发电装置功率密度低等问题,提出将磁力丝杠作为增速装置应用在波浪能发电领域,并根据其拓扑结构,引入磁矢量势能理论建立二维磁场解析模... 针对离岸海洋观测装备现有供电手段稳定性不足、发电效率低,海洋波浪运行速度低导致的直驱式波浪能发电装置功率密度低等问题,提出将磁力丝杠作为增速装置应用在波浪能发电领域,并根据其拓扑结构,引入磁矢量势能理论建立二维磁场解析模型,推导阐述磁力丝杠的增速运行机理。在此基础上,对表贴式磁力丝杠结构进行优化,分析其推力与转矩性能。同时,根据优化结果设计了一种磁力丝杠复合发电机,并与圆筒型外永磁直线发电机在不同波速与负载条件下进行输出功率比较。仿真结果表明,在相同体积下磁力丝杠复合发电机相比较于圆筒型外永磁直线电机在低速波浪运动情况时,输出功率得到了大幅度提升,更适用于低速大推力的直驱式波浪发电领域。 展开更多
关键词 直驱式 波能转换器 磁力丝杠
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微创髂腰固定与骶髂螺钉固定治疗Tile C型骨盆后环骨折的疗效分析
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作者 汪亮 祝少博 向一鸣 《武汉大学学报(医学版)》 2025年第8期1063-1067,共5页
目的:探讨微创髂腰固定与闭合复位骶髂螺钉固定治疗Tile C型骨盆后环骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年6月至2022年6月鄂州市中心医院收治的76例Tile C型骨盆骨折患者的临床资料。根据对骨盆后环骨折的不同手术方式将其分为微创切... 目的:探讨微创髂腰固定与闭合复位骶髂螺钉固定治疗Tile C型骨盆后环骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年6月至2022年6月鄂州市中心医院收治的76例Tile C型骨盆骨折患者的临床资料。根据对骨盆后环骨折的不同手术方式将其分为微创切开复位髂腰固定治疗组(n=39)与闭合复位骶髂螺钉固定治疗组(n=37)。比较两组患者手术相关指标(手术时间、出血量、住院时间)、术前及术后疼痛视觉模拟评分(VAS)变化、骨折复位质量、骨折愈合时间、患肢的功能评分和并发症发生率(伤口感染、激惹征、骨折不愈合及内固定失效)。结果:所有患者均获长达2年以上的随访。闭合复位骶髂螺钉固定组的出血量及住院时间等指标均优于髂腰固定组(P<0.01);髂腰固定组手术时间更短(P<0.01)、术后VAS评分更低(P<0.05)。两组患者骨折愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05);髂腰固定组患者的骨折复位质量及患者功能评分高于骶髂螺钉固定组(P<0.05);骶髂螺钉固定组患者术后并发症率更低(P<0.05)。结论:闭合复位骶髂螺钉固定可降低Tile C型骨盆骨折患者手术相关参数及并发症,但微创髂腰固定技术可获得更优质的骨折复位和骨盆临床功能。 展开更多
关键词 Tile C型骨盆骨折 骨盆后环骨折 骶髂螺钉固定 髂腰固定 微创
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流固耦合作用对螺旋离心泵流场影响的数值分析 被引量：29
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作者 袁寿其 徐宇平 +2 位作者 张金凤 裴吉 周建佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期38-42,47,共6页
为研究流固耦合作用对螺旋离心泵内部流场的影响,以ZJ200-25型螺旋离心泵为研究对象,应用计算流体力学软件CFX12.1和有限元软件ANSYS Workbench对螺旋离心泵进行了考虑内部流场和结构相互作用的两场交替联合求解,并以相同的设置对不考... 为研究流固耦合作用对螺旋离心泵内部流场的影响,以ZJ200-25型螺旋离心泵为研究对象,应用计算流体力学软件CFX12.1和有限元软件ANSYS Workbench对螺旋离心泵进行了考虑内部流场和结构相互作用的两场交替联合求解,并以相同的设置对不考虑流固耦合作用的内部流场进行了计算。对比分析两种计算方法得到的流场发现,考虑流固耦合作用后:泵进口处的压力波动加剧,出口压力波动强度降低,进出口波动频率不变,但相位有改变;速度分布满足共同的规律,但在小流量工况下差别最大,同时在叶片与隔舌处于相干位置时,隔舌附近流动也受到明显影响;径向力大小随时间变化规律一致,但波动范围减小;考虑流固耦合作用后叶轮流道内流动更加不对称。 展开更多
关键词 螺旋离心泵 双叶片 双向流固耦合 数值分析 动静干涉
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带小叶片螺旋离心泵压力脉动特性分析 被引量：21
20
作者 袁寿其 周建佳 +3 位作者 袁建平 张金凤 徐宇平 李彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期83-87,92,共6页
为了研究带小叶片的单叶片螺旋离心泵压力脉动特性,采用Navier-Stokes方程和标准的k-ε湍流模型对带小叶片和单叶片的螺旋离心泵的内部流场进行非定常数值计算。通过模拟分别获得了带小叶片和单叶片的螺旋离心泵蜗壳出口以及蜗壳内部压... 为了研究带小叶片的单叶片螺旋离心泵压力脉动特性,采用Navier-Stokes方程和标准的k-ε湍流模型对带小叶片和单叶片的螺旋离心泵的内部流场进行非定常数值计算。通过模拟分别获得了带小叶片和单叶片的螺旋离心泵蜗壳出口以及蜗壳内部压力脉动特性,并对其进行对比分析。结果表明:各个工况下,带小叶片和单叶片的螺旋离心泵蜗壳出口以及蜗壳内部压力脉动特性呈周期性变化,且主频均为各自叶片通过频率,压力波动的幅度大部分集中在低频区域;采用小叶片后周期变为原模型周期的一半,蜗壳及蜗壳内部出口压力波动的幅度明显减小,脉动幅值也明显减小,且高频脉动有所减少。研究表明单叶片螺旋离心泵叶轮小叶片的添加可以有效改善泵内部压力脉动特性,且对降低蜗壳上的振动噪声有一定积极作用。 展开更多
关键词 螺旋离心泵 小叶片 压力脉动 特性分析
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