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多层螺旋计算机断层扫描三维重建技术联合个体化钉道模型设计在胸腰椎骨折中的应用观察
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作者 王黎明 王斌 《医药论坛杂志》 2025年第21期2317-2322,共6页
目的观察多层螺旋计算机断层扫描(multi-slice computed tomography,MSCT)三维重建技术联合个体化钉道模型设计应用于胸腰椎骨折中对置钉准确性及患者术后腰椎功能的影响。方法将2020年1月—2023年12月焦作煤业(集团)有限责任公司中央... 目的观察多层螺旋计算机断层扫描(multi-slice computed tomography,MSCT)三维重建技术联合个体化钉道模型设计应用于胸腰椎骨折中对置钉准确性及患者术后腰椎功能的影响。方法将2020年1月—2023年12月焦作煤业(集团)有限责任公司中央医院骨科收治的92例胸腰椎骨折患者根据手术方式不同将分为weinstein组48例(采用weinstein置钉方法实施胸腰椎骨折手术)、三维重建组44例(采用MSCT三维重建技术以及个性化钉道模型设计的胸腰椎骨折手术),所有患者数据进行1∶1倾向性匹配评分共得到各40例基线资料无显著差异患者。比较两组间置钉出血量、置钉时间,置钉准确性,并发症发生情况及腰椎功能恢复情况差异。结果三维重建组置钉出血量、置钉时间显著低于weinstein组(P<0.05);三维重建组置钉准确性优良率显著高于weinstein组(P<0.05);三维重建组并发症总发生率(7.5%)低于weinstein组(15.00%),但两组间并发症总发生率差异无统计学意义(P>0.05);随术后时间增长,两组Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评分均逐渐降低(P<0.05),日本骨科协会下腰痛评分(Japanese orthopaedic association scores,JOA)评分均逐渐升高(P<0.05);三维重建组术后3个月ODI评分显著低于weinstein组(P<0.05),JOA评分显著高于weinstein组(P<0.05);术后6个月,两组ODI评分和JOA评分无显著性差异(P>0.05);末次随访时,两组JOA改善有效率比较无明显差异(P>0.05)。结论MSCT三维重建技术联合个体化钉道模型设计可有效提高胸腰椎骨折患者置钉优良率,减少术中出血,缩短置钉时间,并有助于术后腰椎功能的恢复。 展开更多
关键词 多层螺旋CT三维重建技术 个体化 钉道模型 胸腰椎骨折
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斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划 被引量:9
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作者 张永德 赵燕江 陈浩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期750-757,共8页
针对斜尖柔性针在软组织中的2维路径规划问题,首先基于柔性针的运动特性,提出了改进的单轮车运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了穿刺直线路径的可行性.基于此运动学模型,提出了采用多种路径... 针对斜尖柔性针在软组织中的2维路径规划问题,首先基于柔性针的运动特性,提出了改进的单轮车运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了穿刺直线路径的可行性.基于此运动学模型,提出了采用多种路径形式的路径规划算法,同时考虑入针姿态的优化,建立了优化目标函数.在有障碍的情况下对针的穿刺路径进行了优化计算、仿真和实验.结果证明,该算法能有效地优化全局路径,使针绕过障碍准确达到靶点.实验误差均在2mm内,证明本文提出的运动学模型符合实际运动轨迹. 展开更多
关键词 柔性针 运动学模型 旋量理论 路径规划 微创手术
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单螺杆压缩机泄漏模型研究综述 被引量:3
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作者 沈丽丽 王伟 吴玉庭 《低温与超导》 CAS 北大核心 2015年第12期59-66,共8页
泄漏对单螺杆压缩机的性能有很大的影响,建立合理的泄漏模型可以很好的描述单螺杆压缩机在实际工作过程中的泄漏规律。文中回顾了近些年单螺杆压缩机泄漏模型的研究,首先,从泄漏工质的流态出发,对单螺杆压缩机泄漏模型的发展和应用现状... 泄漏对单螺杆压缩机的性能有很大的影响,建立合理的泄漏模型可以很好的描述单螺杆压缩机在实际工作过程中的泄漏规律。文中回顾了近些年单螺杆压缩机泄漏模型的研究,首先,从泄漏工质的流态出发,对单螺杆压缩机泄漏模型的发展和应用现状进行了概述;其次,从泄漏通道复杂的空间几何结构出发,分三类进行整理讨论,详细地描述了各种泄漏模型的特点,并定性地分析了对应流量公式中的结构参数和物性参数;还简要论述了泄漏通道具体的工作条件对建立泄漏模型的影响,提出了多通道耦合的问题;最后,对单螺杆压缩机今后泄漏的研究方向提出设想。通过对单螺杆压缩机泄漏模型的总结分析,为单螺杆压缩机的深入研究提供理论指导,同时为单螺杆膨胀机的泄漏研究提供方法参考。 展开更多
关键词 单螺杆压缩机 泄漏通道 间隙 流态 泄漏模型
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