The rigid body motion can be represented by a motor in geometric algebra, and the motor can be rewritten as a trinometric function of the screw blade. In this paper, a screw blade strapdown inertial navigation system ...The rigid body motion can be represented by a motor in geometric algebra, and the motor can be rewritten as a trinometric function of the screw blade. In this paper, a screw blade strapdown inertial navigation system (SDINS) algorithm is developed. The trigonometric function form of the motor is derived and utilized to deduce the Bortz equation of the screw blade. The screw blade SDINS algorithm is proposed by using the procedure similar to that of the conventional rotation vector attitude updating algorithm. The superiority of the screw blade algorithm over the conventional ones in precision is analyzed. Simulation results reveal that the screw blade algorithm is more suitable for the high-pre- cision SDINS than the conventional ones.展开更多
COREX工艺是目前非高炉炼铁工业化应用相对成熟的技术。煤气区域分布管道(areal gas distribution,AGD)是COREX竖炉中保障还原气体均匀分布、调控气体流向和流速的重要部件。然而,AGD管的存在会改变炉内物料的运动特性,进而对螺旋排料...COREX工艺是目前非高炉炼铁工业化应用相对成熟的技术。煤气区域分布管道(areal gas distribution,AGD)是COREX竖炉中保障还原气体均匀分布、调控气体流向和流速的重要部件。然而,AGD管的存在会改变炉内物料的运动特性,进而对螺旋排料机叶片的磨损状况产生影响。因此,着眼于研究AGD管排布方式对COREX竖炉螺旋叶片磨损的影响。基于离散单元法(discrete element method,DEM)并运用Hertz-Mindlin无滑移接触模型与Archard Wear磨损模型,系统探究了不同AGD管排布方式下炉料排出过程中颗粒速度、螺旋叶片所受压力及磨损量的分布规律。结果表明,在无AGD管的竖炉中,颗粒下降过程整体比较平稳。在有AGD管的竖炉中,管上方的颗粒下落滞后,而管周围的炉料颗粒下落超前。无AGD管的竖炉中,不同叶片的磨损量分布较为均匀;安装AGD管的竖炉中,AGD管正下方的螺旋叶片磨损量较小。相较于其他排布方式,安装4根AGD管的竖炉中叶片的整体磨损量最小。螺旋叶片上受到的压力和磨损量集中分布在内外侧边缘;叶片的磨损情况首先出现在每根叶片的中段位置,且该段的磨损量较大。依据研究结果,在实际生产中,优先采用4根AGD管交叉排布的方式;其次,建议在叶片易磨损处采用耐磨材料。展开更多
目的探讨股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)内固定治疗老年不稳定型股骨转子间骨折术中螺旋刀片位置对疗效的影响。方法回顾分析2010年1月—2017年1月经PFNA内固定治疗的131例老年不稳定型股骨转子间骨折...目的探讨股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)内固定治疗老年不稳定型股骨转子间骨折术中螺旋刀片位置对疗效的影响。方法回顾分析2010年1月—2017年1月经PFNA内固定治疗的131例老年不稳定型股骨转子间骨折患者临床资料。其中72例患者正位X线片显示螺旋刀片位于股骨颈中间(A组)、59例位于股骨颈中下1/3(B组)。两组患者性别、年龄、骨密度、骨折分型、合并内科疾病及受伤至手术时间等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。比较两组并发症发生情况、髋关节功能Harris评分、骨折愈合情况以及尖顶距(tip-apex distance,TAD)、尾钉高度。结果两组患者术后均获随访,随访时间11~14个月,平均12.1个月。术后患者切口均Ⅰ期愈合,均无相关并发症发生。两组骨折均达临床骨性愈合,愈合时间组间比较差异无统计学意义(Z=?0.190,P=0.849)。术后6个月,A组TAD为(2.23±0.07)cm、尾钉高度为(1.72±0.14)cm,B组分别为(2.85±0.12)、(0.53±0.26)cm,两组间差异有统计学意义(t=?47.643,P=0.000;t=31.031,P=0.000)。术后6个月,A组髋关节功能获优48例、良15例、可9例,B组获优38例、良16例、可5例,组间差异无统计学意义(Z=?0.075,P=0.941)。结论PFNA内固定治疗老年不稳定型股骨转子间骨折时,结合适宜的TAD,螺旋刀片置于股骨颈中间或中下1/3均可获得较好疗效。展开更多
文摘The rigid body motion can be represented by a motor in geometric algebra, and the motor can be rewritten as a trinometric function of the screw blade. In this paper, a screw blade strapdown inertial navigation system (SDINS) algorithm is developed. The trigonometric function form of the motor is derived and utilized to deduce the Bortz equation of the screw blade. The screw blade SDINS algorithm is proposed by using the procedure similar to that of the conventional rotation vector attitude updating algorithm. The superiority of the screw blade algorithm over the conventional ones in precision is analyzed. Simulation results reveal that the screw blade algorithm is more suitable for the high-pre- cision SDINS than the conventional ones.
文摘COREX工艺是目前非高炉炼铁工业化应用相对成熟的技术。煤气区域分布管道(areal gas distribution,AGD)是COREX竖炉中保障还原气体均匀分布、调控气体流向和流速的重要部件。然而,AGD管的存在会改变炉内物料的运动特性,进而对螺旋排料机叶片的磨损状况产生影响。因此,着眼于研究AGD管排布方式对COREX竖炉螺旋叶片磨损的影响。基于离散单元法(discrete element method,DEM)并运用Hertz-Mindlin无滑移接触模型与Archard Wear磨损模型,系统探究了不同AGD管排布方式下炉料排出过程中颗粒速度、螺旋叶片所受压力及磨损量的分布规律。结果表明,在无AGD管的竖炉中,颗粒下降过程整体比较平稳。在有AGD管的竖炉中,管上方的颗粒下落滞后,而管周围的炉料颗粒下落超前。无AGD管的竖炉中,不同叶片的磨损量分布较为均匀;安装AGD管的竖炉中,AGD管正下方的螺旋叶片磨损量较小。相较于其他排布方式,安装4根AGD管的竖炉中叶片的整体磨损量最小。螺旋叶片上受到的压力和磨损量集中分布在内外侧边缘;叶片的磨损情况首先出现在每根叶片的中段位置,且该段的磨损量较大。依据研究结果,在实际生产中,优先采用4根AGD管交叉排布的方式;其次,建议在叶片易磨损处采用耐磨材料。
文摘目的探讨股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)内固定治疗老年不稳定型股骨转子间骨折术中螺旋刀片位置对疗效的影响。方法回顾分析2010年1月—2017年1月经PFNA内固定治疗的131例老年不稳定型股骨转子间骨折患者临床资料。其中72例患者正位X线片显示螺旋刀片位于股骨颈中间(A组)、59例位于股骨颈中下1/3(B组)。两组患者性别、年龄、骨密度、骨折分型、合并内科疾病及受伤至手术时间等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。比较两组并发症发生情况、髋关节功能Harris评分、骨折愈合情况以及尖顶距(tip-apex distance,TAD)、尾钉高度。结果两组患者术后均获随访,随访时间11~14个月,平均12.1个月。术后患者切口均Ⅰ期愈合,均无相关并发症发生。两组骨折均达临床骨性愈合,愈合时间组间比较差异无统计学意义(Z=?0.190,P=0.849)。术后6个月,A组TAD为(2.23±0.07)cm、尾钉高度为(1.72±0.14)cm,B组分别为(2.85±0.12)、(0.53±0.26)cm,两组间差异有统计学意义(t=?47.643,P=0.000;t=31.031,P=0.000)。术后6个月,A组髋关节功能获优48例、良15例、可9例,B组获优38例、良16例、可5例,组间差异无统计学意义(Z=?0.075,P=0.941)。结论PFNA内固定治疗老年不稳定型股骨转子间骨折时,结合适宜的TAD,螺旋刀片置于股骨颈中间或中下1/3均可获得较好疗效。
