基于Screen Maker的ABB机器人二次开发在激光熔覆中的应用

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作者 吕玉兰 王保军 《现代信息科技》 2023年第20期169-172,共4页

工业机器人激光熔覆零件具有特殊性、复杂性、小批量等特点,导致机器人编程和参数调节占用时间长,培训机器人操作者周期也长,为了解决这一问题,基于ABB机器人的Screen Maker功能,对示教器界面进行了二次开发,利用RobotStudio软件对机器... 工业机器人激光熔覆零件具有特殊性、复杂性、小批量等特点,导致机器人编程和参数调节占用时间长,培训机器人操作者周期也长,为了解决这一问题,基于ABB机器人的Screen Maker功能,对示教器界面进行了二次开发,利用RobotStudio软件对机器人激光熔覆进行了仿真,并在真机上进行了验证,实现了机器人当前工作状态和信息的显示以及机器人运行关键参数的控制,满足激光熔覆工艺柔性生产的需要。 展开更多

关键词 工业机器人 激光熔覆 screen maker 二次开发

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ScreenMaker界面下工业注塑机器人监控的实现 被引量：2

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作者 刘小勇 刘海龙 《科学技术创新》 2017年第15期156-158,共3页

在工业生产过程中,特别是在自动化程度高的设备中,均有一个图形化界面,能对设备运行状态进行远程监视与控制。随着工业机器人的广泛应用,在工业机器人搭建的生产线,工业机器人的运行状态也必将在图形化界面中进行监控。在本文中,采用了S... 在工业生产过程中,特别是在自动化程度高的设备中,均有一个图形化界面,能对设备运行状态进行远程监视与控制。随着工业机器人的广泛应用,在工业机器人搭建的生产线,工业机器人的运行状态也必将在图形化界面中进行监控。在本文中,采用了ScreenMaker工具实现对工业注塑机机器人工作站的监控。为了讨论ScreenMaker界面的功能,选择工业注塑机机器人为被控对象,工作站的变量与机器人位置状态之间的关联与实现等方法在文中被重点讨论。 展开更多

关键词 screenmaker 位置与变量 信号连接 监控

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基于创客教育理念的《病理学》教学创新实践——以“提取物过滤筛选装置”的研发为例

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作者 赵涵伊 贾雪凌 +9 位作者 于美军 薛炬君 毕雪晶 孙红飞 付雁 刘潇潇 张彦秋 王乙茗 董枭 马莹 《现代畜牧科技》 2025年第3期151-153,共3页

本研究在创客教育理念的指导下,引导学生在《病理学》课程中开展创新实践,初步研发了一种“提取物过滤筛选装置”。该装置融合控温、自动化控制及高精度提取技术,以实现Percoll 4阶段操作的自动化分离,旨在提高肿瘤免疫浸润淋巴细胞分... 本研究在创客教育理念的指导下,引导学生在《病理学》课程中开展创新实践,初步研发了一种“提取物过滤筛选装置”。该装置融合控温、自动化控制及高精度提取技术,以实现Percoll 4阶段操作的自动化分离,旨在提高肿瘤免疫浸润淋巴细胞分离的效率与精度。初步实验结果表明,该装置在一定程度上提升了分离效率和精度。 展开更多

关键词 创客教育 细胞分离 提取物过滤筛选装置 效率与精度

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水稻苗期耐盐性基因SST分子标记的筛选与应用 被引量：5

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作者 彭江涛 候新坡 +4 位作者 兰涛 毛大梅 陈志伟 潘润森 官华忠 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第2期166-171,共6页

以水稻耐盐突变体sst为对照,对67个水稻亲本及突变体sst与水稻品种华占的F2群体进行耐盐性筛选,并结合分子标记结果,分析水稻苗期耐盐性基因SST分子标记ID27093、ID27101、ID27118、INDEL1和INDEL2的特异性和准确性.结果表明,分子标记ID... 以水稻耐盐突变体sst为对照,对67个水稻亲本及突变体sst与水稻品种华占的F2群体进行耐盐性筛选,并结合分子标记结果,分析水稻苗期耐盐性基因SST分子标记ID27093、ID27101、ID27118、INDEL1和INDEL2的特异性和准确性.结果表明,分子标记ID27093、ID27101、ID27118和INDEL1的扩增多态性较低;而分子标记INDEL2的扩增多态性较高,为共显性标记,具有较高的特异性,能区分耐盐供体sst与85.07%的供试亲本,且筛选准确率高.因此,分子标记INDEL2标记可以直接用于耐盐性基因SST分子标记辅助育种. 展开更多

关键词 水稻 耐盐性基因SST 分子标记 筛选

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《丝网印刷》创客教育项目化研究 被引量：1

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作者 李伟 李大红 《高教学刊》 2017年第11期40-41,共2页

创客教育是各高校培养学生创新、创业能力的重要途径。文章将传统的丝网印刷与创客教育相融合,遵循趣味性、立体性、模块化的原则,对课程进行全方位设计。按六步教学法来完成项目,充分激发学生的学习兴趣,拓宽学生学习领域,提高学生的... 创客教育是各高校培养学生创新、创业能力的重要途径。文章将传统的丝网印刷与创客教育相融合,遵循趣味性、立体性、模块化的原则,对课程进行全方位设计。按六步教学法来完成项目,充分激发学生的学习兴趣,拓宽学生学习领域,提高学生的创新意识和创业能力。 展开更多

关键词 创客教育 丝网印刷 六步教学法

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PROTOS70卷烟机显示系统的汉化研究与实践

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作者 汪炎平 张思荣 《轻工机械》 CAS 2005年第4期110-113,共4页

对德国HAUN I公司PROTO S70卷烟机显示系统的原理进行了探讨和研究,在此基础上阐述了故障显示屏和IT 80显示系统汉化的实现思路,给出了故障显示屏汉化的接口电路和转译、字库电路的实现方法,详细介绍了IT 80显示系统汉化软件程序的处理... 对德国HAUN I公司PROTO S70卷烟机显示系统的原理进行了探讨和研究,在此基础上阐述了故障显示屏和IT 80显示系统汉化的实现思路,给出了故障显示屏汉化的接口电路和转译、字库电路的实现方法,详细介绍了IT 80显示系统汉化软件程序的处理流程。实践证明,文中所述的汉化方法是行之有效的,解决了PROTO S70卷烟机故障显示屏和IT 80显示系统汉化难的问题。 展开更多

关键词 PROTOS70卷烟机 故障显示屏 接口电路 汉化

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用MICROMAX-2系统开发玻璃熔窑温度监控画面

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作者 饶文碧 柳发苔 吴彦春 《自动化与仪表》 1997年第2期39-41,共3页

本文就ＭＩＣＲＯＭＡＸ－２系统的图形生成器进行了说明研究，并进一步将其应用到马蹄型玻璃熔窑温度监控画面的开发中。文中介绍了各种监控画面的开发方法及调试方法。结果表明：该软件实用、精度高。

关键词 玻璃熔窑 温度监控画面 控制系统

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一株解磷青霉菌在土壤中的定殖动态和解磷效果分析 被引量：2

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作者 许昌超 张俊涛 +1 位作者 苏杨 冼卓慧 《广东农业科学》 CAS 2022年第10期79-86,共8页

【目的】以解磷菌Penicillium brocae为对象,研究其在土壤中的定殖动态和解磷效果,为菌剂的开发和应用提供参考。【方法】利用携带多种筛选标记的P.brocae转化子Z3开展土壤培育试验,结合筛选标记,通过平板计数法统计该菌在土壤中存活数... 【目的】以解磷菌Penicillium brocae为对象,研究其在土壤中的定殖动态和解磷效果,为菌剂的开发和应用提供参考。【方法】利用携带多种筛选标记的P.brocae转化子Z3开展土壤培育试验,结合筛选标记,通过平板计数法统计该菌在土壤中存活数量随时间的变化,同时分析土壤有效磷随时间的变化。【结果】绿色荧光(gfp)、潮霉素抗性(hph)及β-葡萄糖苷酸酶(gus)基因在转化子Z3中均可正常表达,且转化子Z3和野生型菌株的生长曲线和解磷能力无显著差异。转化子Z3以1×10^(6) CFU/g接种土壤后,在定殖数量上随时间呈下降、上升和下降的总体趋势。接种后3周,转化子Z3的数量达到峰值4.3×10^(6) CFU/g,后期逐步下降并在接种后10周达到1.4×10^(3) CFU/g。土壤有效磷含量呈先升后降趋势,接种后6周达到峰值14.7 mg/L,较初始增加41.3%。接种7周后有效磷含量逐步下降,接种后10周降至12.7 mg/L,较初始值仍高出22.1%。对转化子Z3定殖数量和土壤有效磷数据的分析发现,有效磷含量上升期转化子Z3的数量维持在1×10~5 CFU/g左右或以上,当转化子Z3数量下降并低于1×10~5 CFU/g时,土壤有效磷也随之降低。【结论】转化子Z3接种到土壤后可存续10周以上,表现出良好的定殖能力,并且能够显著提高有效磷含量。另外,转化子Z3的定殖数量对维持解磷效果具有积极作用。 展开更多

关键词 解磷菌 筛选标记 定殖 平板计数 有效磷

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YJ19卷烟机落料器的改进 被引量：7

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作者 孟庆涛 张振华 吕桂芳 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2007年第4期25-26,48,共3页

针对YJ19卷烟机落料器滤网堵塞的问题,对落料器结构进行了改进。在其内部设置斜置滤网代替水平滤网,并增加内置吸风管,利用风力送丝的吸风实现滤网的自动清理。改进后基本消除了滤网堵丝现象,因滤网堵塞引起的停机次数由改进前的15次/... 针对YJ19卷烟机落料器滤网堵塞的问题,对落料器结构进行了改进。在其内部设置斜置滤网代替水平滤网,并增加内置吸风管,利用风力送丝的吸风实现滤网的自动清理。改进后基本消除了滤网堵丝现象,因滤网堵塞引起的停机次数由改进前的15次/班减少为0次,保证了烟丝的稳定供给,减轻了操作人员的劳动强度,延长了滤网的使用寿命,机组的有效作业率显著提高。 展开更多

关键词 YJ19卷烟机 落料器 滤网 堵塞 吸风管

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传媒业的专业化机制

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作者 皮埃尔.索尔兰 刘君 《中国地质大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第2期98-102,共5页

作为工业化社会中信息生产的关键环节,传媒业既受到社会群体期待、商业利益诱惑和迎合受众需求等宏观层面的影响,又面临追逐成名光环、恪守从业原则等微观层面的挑战;承认并正视其所包含的成名机制、竞争合作机制和内容筛选机制,有助于... 作为工业化社会中信息生产的关键环节,传媒业既受到社会群体期待、商业利益诱惑和迎合受众需求等宏观层面的影响,又面临追逐成名光环、恪守从业原则等微观层面的挑战;承认并正视其所包含的成名机制、竞争合作机制和内容筛选机制,有助于我们正确理解传媒业的运作。 展开更多

关键词 传媒业 专业机制 明星机制 竞争合作机制 内容筛选机制

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低剂量螺旋CT在肺癌筛查中的应用价值 被引量：48

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作者 张勇 洪群英 +6 位作者 施伟斌 区嘉贤 杨达伟 胡洁 白春学 曾蒙苏 陈刚 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第38期3011-3014,共4页

目的探讨低剂量螺旋CT（LDCT）在肺癌筛查中的应用价值。方法前瞻性人组2011年6月至2012年12月于复旦大学附属中山医院体检中心行胸部LDCT检查的无症状人群，总结肺结节和肺癌的检出率，比较吸烟相关的肺癌高、中、低危人群组中LDCT筛... 目的探讨低剂量螺旋CT（LDCT）在肺癌筛查中的应用价值。方法前瞻性人组2011年6月至2012年12月于复旦大学附属中山医院体检中心行胸部LDCT检查的无症状人群，总结肺结节和肺癌的检出率，比较吸烟相关的肺癌高、中、低危人群组中LDCT筛查的价值差异。并探讨是否能通过血清肿瘤标志物降低LDCT筛查的假阳性。结果2251名体检人群中，222名（9．9％）胸部LDCT结果显示至少1个I〉4mm的非钙化结节。随访发现诊断为肺癌者2例，1例手术切除。与吸烟相关的肺癌高、中、低危组中肺结节检出率分别为8．8％、9．5％和10．1％；3组间数据差异均无统计学意义（均P=0．864）。年龄≥55岁者肺结节检出率显著高于年龄〈55岁者（12．7％比9．1％，P=0．034）。女性为磨玻璃样影或磨玻璃样结节的高危因素（P=0．015）。肺癌肿瘤标志物癌胚抗原（CEA）、神经元特异性烯醇化酶（NSE）、角质蛋白19片段（Cyfra211）和鳞癌细胞抗原（SCC）的单独或联合检测未能预测肺结节检出率（均P〉0．05）。结论低剂量螺旋CT在肺癌筛查中具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 体层摄影术 X线计算机 放射治疗剂量 普查 肿瘤标记 生物学

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营养风险筛查工具NRS-2002评估食管癌放疗患者营养状况的价值 被引量：16

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作者 喻冰琪 王谨 +9 位作者 谢淑萍 徐裕金 唐华容 马红莲 胡晓 孔月 郑远达 王升晔 陈建祥 陈媛媛 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第3期234-238,共5页

目的用营养风险筛查工具NRS-2002评价食管癌放疗患者营养状态，同时评价NRS-2002在这群中的应用价值。方法回顾分析2010-2014年在浙江省肿瘤医院确诊为食管癌并接受放疗的97例患者资料。Kaplan。Meier法计算生存率并Logrank检验差异，Pe... 目的用营养风险筛查工具NRS-2002评价食管癌放疗患者营养状态，同时评价NRS-2002在这群中的应用价值。方法回顾分析2010-2014年在浙江省肿瘤医院确诊为食管癌并接受放疗的97例患者资料。Kaplan。Meier法计算生存率并Logrank检验差异，Pearson法分析NRS-2002评分与血液指标的相关性，Cox模型多因素预后分析。结果27％患者在放疗前就存在营养风险，这种风险随放疗进行而逐渐升高。入院时NRS-2002评分≤3分、≥4分的1年OS分别为91％、62％（P=0．010）。治疗期间NRS-2002评分最高分≤2分、≥3分的1年OS分别为94％、78％（P=0．012），最低分≤3分、≥4分的1年OS分别为91％、55％（P=0．018）。入院时、放疗第1周NRS-2002评分与前白蛋白有关（P=0．000、0．002），放疗第3周NRS-2002评分与白蛋白有关（P=0．036）。多因素分析发现食管癌TNM分期、治疗期间NRS．2002评分最高分是预后影响因素（P=0．001、0．005）。结论食管癌放疗患者存在较高营养风险，NRS-2002评分可提示食管癌放疗患者的预后，可作为营养风险初筛工具。 展开更多

关键词 营养风险筛查 食管肿瘤/放射疗法 血液指标 预后

原文传递