广义不确定时滞系统的鲁棒性能分析

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作者 冀晓霞 《惠州学院学报》 2024年第3期73-78,共6页

分析了一类广义不确定时滞系统一些具体的鲁棒性能。针对既存在状态滞后,又存在时变参数不确定性的系统,通过构造Lyapunov泛函,根据Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式方法,给出了既能使系统鲁棒稳定又能满足二次型性能指标的条件... 分析了一类广义不确定时滞系统一些具体的鲁棒性能。针对既存在状态滞后,又存在时变参数不确定性的系统,通过构造Lyapunov泛函,根据Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式方法,给出了既能使系统鲁棒稳定又能满足二次型性能指标的条件,并且将该条件转化成等价的线性矩阵不等式可行性问题,还给出了系统最小性能上界的求解方法,最后通过数值例子验证了该条件的可行性。 展开更多

关键词 时滞系统 广义不确定性 鲁棒性能 线性矩阵不等式 schur补引理

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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量：6

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作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页

本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多

关键词 时滞 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 schur补引理

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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3

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作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多

关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理

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不确定时滞系统的控制器设计 被引量：8

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作者 孙凤琪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期129-132,共4页

为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛... 为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法. 展开更多

关键词 schur补引理 状态反馈控制 不确定时滞系统

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时不变时滞奇异摄动控制系统的保性能控制 被引量：5

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作者 孙凤琪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期863-867,共5页

利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,分析时不变时滞控制系统的保性能控制.采用二次L-Y性能指标,给出了该系统的二次稳定充分性存在条件、状态反馈保性能控制率和性能指标值,得到了最小的性能指标上界.

关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞依赖 保性能控制率 最优控制 schur补引理

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时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制 被引量：6

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作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第6期637-643,共7页

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁... 为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律,得到了性能指标最小上界,均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明,该方法对所研究系统保性能控制有效,可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。 展开更多

关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞依赖 保性能控制率 最优控制 schur补引理

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综合控制系统的动态输出反馈控制器设计 被引量：3

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作者 孙凤琪 程佳欣 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第1期37-44,共8页

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差... 为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围。对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定。不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果。 展开更多

关键词 输出反馈控制律 离散不确定系统 schur补引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 交叉项界定法

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一类不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

8

作者 孙文安 丁卜琳 +1 位作者 邵洪艳 张强 《计算技术与自动化》 2013年第1期6-10,共5页

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导... 基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。 展开更多

关键词 网络控制系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 schur补引理

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离散综合控制系统的静态输出反馈控制 被引量：2

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作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第1期7-12,共6页

为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函。利用交叉项界定方法对泛... 为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,运用引理消除系统的不确定性,得到静态输出反馈控制器在时滞条件下的充分性判据,扩大了控制器的控制范围。通过算例验证结论的有效性和可行性,对比相应文献,展示所得控制器更加优越。 展开更多

关键词 schur补引理 奇异摄动系统 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 交叉项界定法

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一类综合控制系统的动态输出反馈H_(∞)控制器设计 被引量：1

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作者 孙凤琪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期687-694,共8页

基于稳定性分析理论,利用线性矩阵不等式方法和交叉项界定法,设计无记忆和记忆的动态输出反馈H_(∞)控制器,构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,推出动态输出反馈控制在满足H_(∞)性能指标条件下渐近稳定的充分性判据,所得定理适用... 基于稳定性分析理论,利用线性矩阵不等式方法和交叉项界定法,设计无记忆和记忆的动态输出反馈H_(∞)控制器,构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,推出动态输出反馈控制在满足H_(∞)性能指标条件下渐近稳定的充分性判据,所得定理适用于标准和非标准情形.通过算例验证控制方法有效. 展开更多

关键词 线性矩阵不等式(LMI) schur补引理 Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函 交叉项界定法 性能指标

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不确定离散切换系统二次镇定保成本控制

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作者 孙文安 冯佳昕 +1 位作者 仲伟松 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期477-480,共4页

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确... 基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解。 展开更多

关键词 离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式 二次稳定性 schur补引理

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不确定性时变时滞奇异摄动控制系统的输出反馈控制器设计

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作者 王永超 《惠州学院学报》 2020年第6期15-21,共7页

通过构造适当的Lyapunov泛函,研究了一类带有不确定性时变时滞奇异摄动控制系统的控制器设计问题,给出了基于线性矩阵不等式的输出反馈控制器设计方法.

关键词 schur补引理 线性矩阵不等式 输出反馈控制

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