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场景理论下传统村落公共空间评价与更新策略研究
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作者 李清 方遥 +1 位作者 孙冉 王楠 《小城镇建设》 2026年第1期121-128,共8页
传统村落作为中国乡村的文化载体,承载着丰富的历史和地方文化。在乡村振兴背景下,传统村落公共空间的更新对文化遗产保护与社会经济发展具有重要意义。本研究选取江苏省南京市漆桥村、李巷村及水晶、山下徐村为例,构建了基于场景理论... 传统村落作为中国乡村的文化载体,承载着丰富的历史和地方文化。在乡村振兴背景下,传统村落公共空间的更新对文化遗产保护与社会经济发展具有重要意义。本研究选取江苏省南京市漆桥村、李巷村及水晶、山下徐村为例,构建了基于场景理论的传统村落公共空间评价框架,分析了4类典型公共空间场景特征及问题,揭示了传统村落公共空间的多维度功能及其对社会交往与文化传承的重要作用。研究发现,不同空间存在不同功能匹配与行为表现失衡的问题。基于知觉矩阵分析结果,研究根据不同象限的空间特点提出了优势空间完善型、空间环境改造型、空间重构激活型与潜力空间提升型4类针对性的更新策略,为传统村落的可持续发展提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 场景理论 传统村落 公共空间 场景知觉矩阵
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预训练混合架构模型的电影场景分割方法
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作者 赵晓蕾 赵鑫 +2 位作者 郑珂 于浩洋 孙旭 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期273-288,共16页
目的随着电影内容的复杂化与多样化,电影场景分割成为理解影片结构和支持多媒体应用的重要任务。为提升镜头特征提取和特征关联的有效性,增强镜头序列的上下文感知能力,提出一种混合架构电影场景分割方法(hybrid architecture scene seg... 目的随着电影内容的复杂化与多样化,电影场景分割成为理解影片结构和支持多媒体应用的重要任务。为提升镜头特征提取和特征关联的有效性,增强镜头序列的上下文感知能力,提出一种混合架构电影场景分割方法(hybrid architecture scene segmentation network,HASSNet)。方法首先,采用预训练结合微调策略,在大量无场景标签的电影数据上进行无监督预训练,使模型学习有效的镜头特征表示和关联特性,然后在有场景标签的数据上进行微调训练,进一步提升模型性能;其次,模型架构上混合了状态空间模型和自注意力机制模型,分别设计Shot Mamba镜头特征提取模块和Scene Transformer特征关联模块,Shot Mamba通过对镜头图像分块建模提取有效特征表示,Scene Transformer则通过注意力机制对不同镜头特征进行关联建模;最后,采用3种无监督损失函数进行预训练,提升模型在镜头特征提取和关联上的性能,并使用Focal Loss损失函数进行微调,以改善由于类别不平衡导致的精度不足问题。结果实验结果表明,HASSNet在3个数据集上显著提升了场景分割的精度,在典型电影场景分割数据集MovieNet中,与先进的场景分割方法相比,AP(average precision)、mIoU(mean intersection over union)、AUC-ROC(area under the receiver operating characteristic curve)和F1分别提升1.66%、10.54%、0.21%和16.83%,验证了本文提出的HASSNet方法可以有效提升场景边界定位的准确性。结论本文提出的HASSNet方法有效结合了预训练与微调策略,借助混合状态空间模型和自注意力机制模型的特点,增强了镜头的上下文感知能力,使电影场景分割的结果更加准确。 展开更多
关键词 电影场景分割 预训练模型 状态空间模型(SSM) 自注意力机制 无监督相似性度量
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城市街道空间场景化更新设计研究——以重庆九龙半岛为例
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作者 李佳蓬 廖昕芫 《城市建筑空间》 2026年第1期86-88,共3页
街道是城市公共空间的重要组成部分,其空间品质与场景氛围直接影响居民日常生活质量与城市发展水平。以重庆九龙半岛街道场景设计实践为例,分析当前城市街道空间存在的典型问题,从场景化视角出发,系统阐述街道空间更新的设计策略与具体... 街道是城市公共空间的重要组成部分,其空间品质与场景氛围直接影响居民日常生活质量与城市发展水平。以重庆九龙半岛街道场景设计实践为例,分析当前城市街道空间存在的典型问题,从场景化视角出发,系统阐述街道空间更新的设计策略与具体内容,以改善街道现状,提升空间品质与场景氛围。 展开更多
关键词 城市更新 街道空间 场景氛围
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文化消费空间场景设计的热点、前沿与展望
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作者 赵诗璇 吴俊洋 +1 位作者 付欣欣 欧阳国辉 《住宅科技》 2026年第2期45-52,共8页
在提振消费大背景下,基于场景理论的文化消费空间设计研究蓬勃兴起。本文借助Cite Space软件,对2004—2024年国内外相关文献进行可视化分析,分析中外文化消费空间场景设计的研究热点、演进路径和前沿动向。研究发现:国家政策对该领域研... 在提振消费大背景下,基于场景理论的文化消费空间设计研究蓬勃兴起。本文借助Cite Space软件,对2004—2024年国内外相关文献进行可视化分析,分析中外文化消费空间场景设计的研究热点、演进路径和前沿动向。研究发现:国家政策对该领域研究具有显著驱动效应;中外研究呈现多元化发展态势,但研究前沿共同聚焦数字技术赋能的场景重构。当前研究仍存在一定局限,如微观个案分析过多而宏观系统分析不足、跨学科协作薄弱、理论与实践断层等。未来应强化宏观系统分析、深化数字化技术赋能、推动跨学科融合、延续场所精神,以促进文化消费空间高质量发展。 展开更多
关键词 场景理论 文化消费空间 知识图谱 CITEspace 消费场景
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思想政治教育空间的数字化构建及优化
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作者 金二威 《教育理论与实践》 北大核心 2026年第3期40-46,共7页
数字化推动思想政治教育空间正在实现多重转型:在场域上,由单一维度走向多元整合;在传播模式上,从单向灌输转向多维互动;在主体关系上,由权威引领拓展至全员共创。思想政治教育空间数字化塑造的内生困境主要有:数据的泛化普及易消解教... 数字化推动思想政治教育空间正在实现多重转型:在场域上,由单一维度走向多元整合;在传播模式上,从单向灌输转向多维互动;在主体关系上,由权威引领拓展至全员共创。思想政治教育空间数字化塑造的内生困境主要有:数据的泛化普及易消解教育空间的“此在”意义,内容的同质化固结阻滞空间的价值流动,数字身份多元与权力失衡则可能引发空间秩序的失范风险。实现思想政治教育空间的数字化,可从场景重构维度强化数字化思想政治教育空间的价值在场性,从流动激活维度构建差异化共生的思想政治教育叙事网络,从秩序治理维度协同数字身份与主流意识形态的叙事权威,从而系统打造思想政治教育数字化新生态,切实提升思想政治教育的吸引力、渗透力和实效性。 展开更多
关键词 思想政治教育空间 数字化 场景重构 价值在场性 流动激活 叙事网络 秩序治理 叙事权威
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照度条件自适应的粒度渐进多模态图像融合方法 被引量:3
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作者 王传云 孙冬冬 +3 位作者 周明奇 王田 高骞 李照奎 《工程科学学报》 北大核心 2025年第6期1257-1271,共15页
为应对光照条件复杂多变下的多场景视觉感知挑战,本文提出了一种照度条件自适应的粒度渐进多模态图像融合方法.首先,设计了基于大模型的场景信息嵌入模块,通过预训练的图像编码器对输入的可见光图像进行场景建模,并利用不同的线性层对... 为应对光照条件复杂多变下的多场景视觉感知挑战,本文提出了一种照度条件自适应的粒度渐进多模态图像融合方法.首先,设计了基于大模型的场景信息嵌入模块,通过预训练的图像编码器对输入的可见光图像进行场景建模,并利用不同的线性层对场景向量进行处理.随后,利用处理后的场景向量对图像重建阶段的图像特征在通道维度上进行调控,使得融合模型能够根据不同的场景光照生成不同风格的融合图像.其次,为了解决现有特征提取模块在特征表达上的不足,本文设计了基于状态空间方程的特征提取模块,以线性复杂度实现全局特征感知,减少了信息传输过程中的信息丢失,提升了融合图像的视觉效果.最后,设计了粒度渐进融合模块,利用状态空间方程对多模态特征进行全局聚合,并引入跨模态坐标注意力机制对聚合后的特征进行精细调优,从而实现多模态特征从全局到局部的多阶段融合,增强了网络的信息整合能力.在训练过程中,本文采用先验知识生成增强图像作为标签,并根据不同环境构建同源与异构的损失函数,以实现场景自适应的多模态图像融合.实验结果显示,本文方法在暗光场景数据集MSRS和LLVIP、混合光照数据集TNO、连续场景数据集RoadScene以及雾霾场景数据集M3FD上的表现均优于11种先进算法,在定量和定性对比中取得了更好的视觉效果和更高的定量指标.所提出的方法在自动驾驶、军事侦察和环境监控等任务中展现出较大的潜力. 展开更多
关键词 视觉感知优化 图像融合 多模态 场景自适应 状态空间模型 跨模态注意力机制
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Research on Ubiquitous Map Visualization for Ternary Space
7
作者 Si Wang Guangxia Wang 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2022年第2期162-170,共9页
In the era of information and communication technology (ICT) and big data, the map gradually shows a new qualitative feature of “spatiotemporal ubiquitous” with the extension of its object space, expression space an... In the era of information and communication technology (ICT) and big data, the map gradually shows a new qualitative feature of “spatiotemporal ubiquitous” with the extension of its object space, expression space and information source, which challenges the theory of cartographic visualization. This paper discusses the ubiquitous map visualization from the object content and expression form. Oriented to the ternary space, it divides the object dimension of ubiquitous map visualization and analyzes the expression characteristics of ubiquitous map visualization. Based on that, it constructs the variable system, symbol system and method system of ubiquitous map visualization. With three cases of the metro roadmap, the tag map, and the three-dimensional (3D) city map, the application of the proposed content is explained to illustrate its effectiveness. The research in this paper is expected to further enrich the theoretical basis of cartographic visualization and provide theoretical support for the expression and application of ubiquitous map visualization. 展开更多
关键词 Ubiquitous Map Ternary space Visualization VARIABLES Map Symbol scene
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无人驾驶车移动办公空间设计研究
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作者 高瞩 顾颖 林煊力 《包装工程》 北大核心 2025年第4期509-519,共11页
目的构建移动办公场景下无人驾驶座舱空间的设计方法,以提高空间利用率与协同性。方法结合KANO模型与AHP模型分析用户需求,明确功能属性的优先级,提出系统化的空间设计策略;探讨不同空间结构扩展机制,提高空间利用率并实现隐私与共享空... 目的构建移动办公场景下无人驾驶座舱空间的设计方法,以提高空间利用率与协同性。方法结合KANO模型与AHP模型分析用户需求,明确功能属性的优先级,提出系统化的空间设计策略;探讨不同空间结构扩展机制,提高空间利用率并实现隐私与共享空间的平衡;基于“认知地图”理论优化空间布局协同性,并提出相应的设计方法流程。结果以上海华美电梯装饰有限公司设计部为原型进行设计实践,验证了设计方案的可行性和有效性。结论为无人驾驶车中的移动办公空间设计提供了创新思路,并为未来发展提供了理论与实践参考。 展开更多
关键词 智能移动座舱 无人驾驶 空间布局 移动空间 办公场景
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乡村红色文化空间场景化构建研究——基于临沂市常山庄村的实证
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作者 赵鹏飞 郭林兵 +2 位作者 姚子刚 刘涛 公凯 《南方建筑》 北大核心 2025年第11期15-25,共11页
我国广大乡村地区蕴藏着丰富的红色文化资源,有效保护与利用这些资源,构建富有特色的乡村红色文化空间,是推动新时代乡村全面振兴的重要途径。基于“场景研究-场景解析-场景测评-场景营造”的研究框架,探讨场景理论对乡村红色文化空间... 我国广大乡村地区蕴藏着丰富的红色文化资源,有效保护与利用这些资源,构建富有特色的乡村红色文化空间,是推动新时代乡村全面振兴的重要途径。基于“场景研究-场景解析-场景测评-场景营造”的研究框架,探讨场景理论对乡村红色文化空间构建的指导作用,借助理论工具解析临沂市常山庄村红色文化空间场景特征,建立评价指标体系进行测评分析,探析教育、体验、生活3类主题场景营造路径,以期实现红色文化传承与乡村振兴发展双向赋能,并为同类型文化空间优化建设提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 乡村红色文化空间 场景理论 场景化构建
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共享空间营建背景下沈阳市三台子工人村的保护与更新研究
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作者 于奇 金欣阳 金莹 《城市建筑》 2025年第8期17-19,29,共4页
沈阳市三台子工人村遗址作为重要的工业遗产,见证了“一五”时期社会主义工业体系建设及东北近现代城市住宅演变,当前保护利用现状不佳,但建设价值重大。文章通过分析沈阳市三台子工人村存在的现状和问题,论述对其保护与更新的重要性,... 沈阳市三台子工人村遗址作为重要的工业遗产,见证了“一五”时期社会主义工业体系建设及东北近现代城市住宅演变,当前保护利用现状不佳,但建设价值重大。文章通过分析沈阳市三台子工人村存在的现状和问题,论述对其保护与更新的重要性,提出保护与更新策略,包括修复原有住区、增加邻里交往的共享空间、传承工匠精神,实现三台子工人村多方位的文化建设,最终提升片区的整体活力。 展开更多
关键词 共享空间 场景理论 保护利用 三台子工人村
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天基空间小目标复杂场景数字成像仿真
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作者 李鹏飞 徐伟 +2 位作者 朴永杰 方应红 石敦攀 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2315-2334,共20页
针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。... 针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。提出了一种小目标成像模型,基于二维形状特征点描述法及成像解析模型,对空间目标进行数字建模及成像模拟;设计了一种背景恒星成像方法,经过视场恒星选取、成像坐标转换和亚像素级位置建模,可实现精度达±0.005像素的星点目标位置成像建模;设计了空间环境下多种光照背景的动态模型,并进行了成像噪声分析及建模,拓扑了空间目标检测图像的场景种类及鲁棒性检测的试验条件。在运动仿真算法设计中加入了目标灰度动态变化、目标曲线运动、运动拖尾以及平台抖动等成像仿真功能。仿真结果表明:该仿真系统可生成定制化的动态数字图像序列。经必要性与充分性验证评估,本数字仿真系统满足空间目标检测算法开发对多元图像数据的需求,对空间目标检测算法研究有一定使用价值。 展开更多
关键词 空间小目标 复杂场景 成像模型 图像处理 动态仿真
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公共文化空间沉浸式场景迭代的实践探索与启示——以首批“沉浸城市故事会”样本为例
12
作者 严贝妮 张春 《晋图学刊》 2025年第4期29-38,57,共11页
随着我国公共文化服务数字化水平持续提升,各种数字化、现象级、沉浸式的公共文化空间新业态不断涌现。文章采用网络调查法和案例分析法,选取我国首批20个“沉浸城市故事会”试点单位作为调查对象,分析其创新实践现状,提炼出公共文化空... 随着我国公共文化服务数字化水平持续提升,各种数字化、现象级、沉浸式的公共文化空间新业态不断涌现。文章采用网络调查法和案例分析法,选取我国首批20个“沉浸城市故事会”试点单位作为调查对象,分析其创新实践现状,提炼出公共文化空间沉浸式场景的构建要素,包括情境营造、文化参与、技术赋能、人员支持、文创供给五个方面,进而从立足场馆空间、扎根文化内核、夯实技术应用、打造专业团队、把握产品契机这五个视角提出公共文化空间沉浸式可持续迭代发展的经验启示,以期为我国公共文化空间沉浸式发展提供参考。 展开更多
关键词 公共文化空间 沉浸式场景 构建要素 案例分析
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小天体光变曲线观测光学仿真系统 被引量:1
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作者 雷开宇 史弦 +1 位作者 武延鹏 李林 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页
小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中,需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求,本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统,该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真... 小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中,需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求,本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统,该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真与基于计算机图形学的场景仿真,能够对光变观测图像进行模拟.在获得仿真图像后,从仿真图像中计算出目标光变曲线,并进行反演与分析,实现从观测到性质分析的全功能覆盖.经过实验,本文系统得到的仿真光变的反演结果与真实观测数据的反演结果较为接近,能够应用于飞行器在轨光变观测的研究中,为飞行器光变观测任务规划提供了思路. 展开更多
关键词 小天体 光变反演 场景仿真 深空探测
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基于场景理论的城市公园的运营效益分析--以纽约中央公园为例 被引量:1
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作者 吕攀 杨芊芊 +2 位作者 高飞 崔宝义 王忠杰 《园林》 2025年第9期62-68,共7页
生态文明背景下,中国公园绿地在数量规模与服务质量上取得长效进步,但量的提升必然导致公园运营维护的成本增加。近年来,随着多地对公园城市建设的实践,公园场景应运而生,基于场景理论的认识,公园场景不再是单纯的绿色空间的供给,而是... 生态文明背景下,中国公园绿地在数量规模与服务质量上取得长效进步,但量的提升必然导致公园运营维护的成本增加。近年来,随着多地对公园城市建设的实践,公园场景应运而生,基于场景理论的认识,公园场景不再是单纯的绿色空间的供给,而是服务人群需要,带动消费、旅游,反哺公园运营的新思路方法。纽约中央公园,作为世界上最成功的城市公园之一,其发展演化带动了纽约这一世界城市的兴盛繁荣。基于对纽约中央公园的文献研究,总结出强化运营保障要伴随管理机制的出台,并建立公园管护运营、活动策划的专业团队;结合相关数据,从场景理论的角度量化中央公园对周边土地价值提升、城市功能布局完善、旅游消费带动等方面的综合效益,以形成公园场景引导的城市开发的效益评估,为国内城市更新工作下的公园改造提供经验借鉴。 展开更多
关键词 公园场景 公园绿地 开放共享 中央公园 场景理论
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航天发射场异构机器人集群应用设计
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作者 郑永煌 谌廷政 李晓超 《上海航天(中英文)》 2025年第S1期14-21,共8页
针对航天发射场的智能化应用,设计了3类异构机器人分别完成推进剂加泄连接器对接、电脱插对接和现场智能巡检,替代人工完成发射工位危险环境下的各类箭地对接操作。为解决狭小空间复杂场景机器人灵活应用难题,给出了基于数字孪生的异构... 针对航天发射场的智能化应用,设计了3类异构机器人分别完成推进剂加泄连接器对接、电脱插对接和现场智能巡检,替代人工完成发射工位危险环境下的各类箭地对接操作。为解决狭小空间复杂场景机器人灵活应用难题,给出了基于数字孪生的异构机器人集群控制实现方法。最后通过构建的缩比试验验证平台,验证了机器人集群设计的正确性和数字孪生控制方法的有效性。 展开更多
关键词 航天发射场 异构机器人 复杂场景 数字孪生 集群控制
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“空间-场景”互动视域下乡村新型公共文化空间实践与场景阐释 被引量:6
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作者 侯雪言 《艺术百家》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
聚焦乡村新型公共文化空间的空间实践和场景阐释,建构了“空间—场景”互动理论框架,基于对全国43个代表性乡村新型公共文化空间的扎根理论分析,形成了包括“在地性—消费性—文化性”在内的三个主维度和十五个次维度的新型乡村公共文... 聚焦乡村新型公共文化空间的空间实践和场景阐释,建构了“空间—场景”互动理论框架,基于对全国43个代表性乡村新型公共文化空间的扎根理论分析,形成了包括“在地性—消费性—文化性”在内的三个主维度和十五个次维度的新型乡村公共文化空间场景阐释框架。结合大南坡乡村美学新型公共文化空间的个案,对其空间实践形态和场景进行分析测度,凝练和阐释其空间场景特征,以为未来推动新型公共文化空间建设从物质空间营建走向文化自觉培育提供参考。 展开更多
关键词 新型公共文化空间 场景理论 乡村文化
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场景理论视域下传统文化虚拟空间用户体验需求研究 被引量:1
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作者 蒋燕森 王莉 李润润 《包装工程》 北大核心 2025年第20期237-249,295,共14页
目的探讨传统文化虚拟空间中场景设计的关键需求及其对用户体验的影响,分析和优化传统文化虚拟空间的用户体验,以提升传统文化虚拟展示和传播的效果。方法基于场景理论在交互设计中的一般流程,以敦煌文化虚拟场景为具体案例进行实证分析... 目的探讨传统文化虚拟空间中场景设计的关键需求及其对用户体验的影响,分析和优化传统文化虚拟空间的用户体验,以提升传统文化虚拟展示和传播的效果。方法基于场景理论在交互设计中的一般流程,以敦煌文化虚拟场景为具体案例进行实证分析,采用用户旅程图系统提取传统文化虚拟空间中的用户体验需求。其次,运用层次分析法分别计算目标场景维度层权重、指标层权重以及合成权重。结果划分传统文化虚拟空间目标场景维度和构建用户体验需求结构模型,得到了各体验需求的权重排序和数据分析结果。传统文化虚拟空间以交互场景、探索场景和信息场景为核心,同时辅以社交场景和媒介场景的支持。结论系统化构建了传统文化虚拟空间分析框架和需求模型,提出了以数字人驱动交互场景、以游戏策略深化探索场景等建议,从而提升传统文化虚拟空间的用户体验,为未来传统文化虚拟空间场景设计提供了理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 场景理论 传统文化虚拟空间 敦煌文化 用户体验需求
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从空间失序到场景营造:历史文化街区空间赋权的治理逻辑
18
作者 高红 魏文超 《学习与实践》 北大核心 2025年第11期120-130,共11页
历史文化街区保护与更新是城市更新的重要内容,旨在通过公共空间修复、在地文化传承和日常再造,重塑街区活力与空间正义,满足人民对美好生活的向往。本研究以青岛市中山路历史文化街区更新实践为典型案例,运用SPS单案例研究方法探究其... 历史文化街区保护与更新是城市更新的重要内容,旨在通过公共空间修复、在地文化传承和日常再造,重塑街区活力与空间正义,满足人民对美好生活的向往。本研究以青岛市中山路历史文化街区更新实践为典型案例,运用SPS单案例研究方法探究其更新背后的空间治理逻辑。研究发现,在现代化与商业化浪潮的冲击下,中山路历史文化街区前五次更新改造后,陷入了公共空间异化、在地文化缺失和生活场景式微的空间失序困境。引入场景理论发现,中山路历史文化街区第六次更新的成功在于其通过三元空间赋权,即以真实性营造驱动空间活化、戏剧性重构强化身份认同及合法性延续激活日常烟火的场景营造,实现了物理空间、精神空间与社会空间的秩序重构。 展开更多
关键词 历史文化街区更新 场景营造 空间赋权
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SP-POMDP:堆叠物体抓取场景中的任务规划方法
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作者 陈奕好 刘金鑫 +1 位作者 库涛 邵鑫喆 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2064-2071,共8页
在机器人抓取堆叠物体的工作场景中,由于环境中受杂波影响的传感器采样以及物体相互遮挡导致的部分可观测性,机器人无法实现准确、完整的建模,难以高效完成作业。针对以上问题,设计了一种基于状态修正的部分可观测马尔可夫决策过程(SP-P... 在机器人抓取堆叠物体的工作场景中,由于环境中受杂波影响的传感器采样以及物体相互遮挡导致的部分可观测性,机器人无法实现准确、完整的建模,难以高效完成作业。针对以上问题,设计了一种基于状态修正的部分可观测马尔可夫决策过程(SP-POMDP)模型,并基于该模型提出了一种机器人抓取任务规划方法。该方法基于采样结果抽象提取出离散的状态、动作以及观测空间,通过一种状态空间修正方法,根据当前堆叠场景的固有特性,添加环境中由于部分可观测性导致无法被采样识别的状态信息到状态空间中,并构建信念树对模型进行求解。实验结果表明,在堆叠物体的抓取任务中,本方法能够在保证成功率的情况下,显著减少运算时间,提高工作效率。 展开更多
关键词 机器人抓取 堆叠场景 POMDP 任务规划 状态空间修正
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空间、势能与场景:一个非物质文化遗产国际传播的解释框架
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作者 涂晓晗 陈波 《中国软科学》 北大核心 2025年第11期87-98,共12页
全球化背景下,非物质文化遗产国际传播对于推动文明交流互鉴、维护文化多样性、构建人类命运共同体具有重要意义。为解释非遗国际传播的动态过程,探讨其语境、动力与效果问题,提出基于“空间—势能—场景”的探索性分析框架。其中,空间... 全球化背景下,非物质文化遗产国际传播对于推动文明交流互鉴、维护文化多样性、构建人类命运共同体具有重要意义。为解释非遗国际传播的动态过程,探讨其语境、动力与效果问题,提出基于“空间—势能—场景”的探索性分析框架。其中,空间是非遗国际传播的环境基础,决定其内容与边界。势能由空间所孕育,是非遗国际传播的必要条件,影响着不同文化的相对位置和流动的整体趋势。场景则是非遗国际传播的重要实践模式,能够有效实现文化的转译与扩散。以李子柒YouTube非遗系列短视频为例,理论驱动的编码结果表明,其国际传播经历了空间建构、势能生成、场景表达的递进过程,进一步验证了该框架的阐释力。 展开更多
关键词 空间 势能 场景 非物质文化遗产 国际传播
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